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Page
Démarrage des moteurs asynchrones 1/16
1. F O N C T I O N D’UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE.
Energie mécanique
Energie
électrique Sy st è me de Machine à
Moteur tr ansmi ssi on
Coupl e Coupl e
entraîner
mot e ur (T m ) r é si st a nt ( T r )
Le couple moteur doit toujours être supérieur ou égal au couple résistant.

Durant le démarrage : Tm>Tr : Phase transitoire.
En fonctionnement nominal : Tm=Tr : Phase stable (permanente).
2. C A R A C T E R I S T I Q U E S DE DEMARRAGE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE.
2.1. Caractéristique du couple en fonction de la vitesse.
T
Tn Le couple de démarrage est compris
2 entre 0,6 et 1,5 fois le couple nominal :
0,6T n > T d > 1,5T n .
1,5
Le couple est maximum lorsque la
1 vitesse atteint environ 80% de la vitesse
nominale.
0,5
n Le couple est proportionnel au carré de
0 ns
0,25 0,5 0,75 1
la tension d’alimentation des
enroulements
2.2. Caractéristique du courant en fonction de la vitesse.
I
In
7 Selon l’utilisation du moteur, le
6 courant de démarrage peut atteindre 4 à 8
5 fois (environ) l’intensité nominale.
4 4I n > I n > 8I n .
3
2
1 Cette surintensité de démarrage peut

n
ns
0 provoquer des perturbations.
0 ,2 5 0 ,5 0 ,7 5 1
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Page
2.3. Point de fonctionnement d’un moteur asynchrone triphasé.
T
Tn
2 ,5
On appelle point de
2
fonctionnement d’un moteur
1 ,5 asynchrone triphasé le point
d’intersection entre la courbe de
1
couple du moteur et la courbe de
0 ,5 couple de la machine.
n
ns
0
0 ,2 5 0 ,5 0 ,7 5 1
2.4. Raccordement et couplage d’un moteur asynchrone triphasé sur le réseau.

2.4.1. Couplage des moteurs asynchrones triphasés.
Plaque à borne. U1 V1 W1
W2 U2 V2
Les deux types de couplage pour un moteur asynchrone triphasé sont :

étoile triangle
U1 V1 W1 U1 V1 W1
W2 U2 V2 W2 U2 V2
2.4.2. Raccordement des moteurs asynchrones triphasés sur le réseau.

La tension d’alimentation d’un moteurs asynchrones triphasés est désigné par un couple
de valeurs comme par exemple : 230/400V.
La première valeur indique la tension que peut supporter 1
enroulement du moteur. Dans l’exemple ci dessus, 1 enroulement
supporte 230V.
La deuxième valeur indique la tension que peut supporter 2
enroulements du moteur. Dans l’exemple ci dessus, 2
enroulements supportent 400V.
TENSIONS TENSIONS RESEAU
MOTEUR 230/400V 400/690V
230/400V étoile rien
460/690V étoile ou triangle étoile
Page
2.5. Inversion du sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé.
Pour inverser le sens de rotation, il faut et il suffit d’inverser
deux phases quelconques sur les enroulements du moteur.
2.6. Mise en oeuvre d’un moteur asynchrone triphasé.
Exemple : On désire entraîner une machine avec un moteur asynchrone triphasé 400V/700V. Il
faut une puissance de 17kW pour mettre en mouvement cette machine. Le réseau
d’alimentation est un réseau triphasé 230/400V qui supporte une intensité maximale
de 220A. Au delà de cette valeur, il risquera d’y avoir des perturbations sur le réseau.
R é f é r e n c e t u mot e u r … u t i l i s e r : F L S 1 6 0 L .
C a l c u l d u c o u r a n t d e d é ma r r a g e a v e c ( I d / I n ) = 8 , 2 e t I n = 3 2 , 5 A
I d = 8,2I n =267A
C o n c l u s i o n . Sila surintensité de démarrage est acceptable par le

réseau, on peut effectuer un démarrage direct.
Si la surintensité de démarrage n’est pas acceptable, elle
perturbe le réseau, on ne peut donc pas effectuer un
démarrage direct et il faudra utiliser un artifice de
démarrage permettant de réduire cette pointe d’intensité.
R e m a r q u e s . Pour diminuer la pointe d’intensité, on peut diminuer la

tension d’alimentation ; or le couple du moteur est
proportionnel au carré de la tension.
 Le couple sera très diminué durant le temps de sous
alimentation des enroulements.
3. D E M A R R A G E DIRECT.
3.1. Principe.
Les enroulements du moteur sont directement connectés sur le
réseau. Le moteur démarre et atteint sa vitesse de
fonctionnement. C’est le démarrage le plus simple.
La protection électrique doit tenir compte de la pointe
d’intensité au démarrage.
3.2. Caractéristiques.
ID = 4 à 8 IN. T D = 0,6 à 1,5 T N .
Page
I/IN T/TN
1
N/NS N/NS
1
0 0,25 0,5 0,75 1 0 0,25 0,5 0,75 1
3.3. Schémas. (VOIR ANNEXES Page 15 et 16)

L1 L3 L5 Q
13 14
1 3 5 F2
95
Q 2 4 6
1 3 5 F1 96 ANNEXE 2
KM1 11 Page 16
2 4 6
S0
ANNEXE 1 1 3 5 12
Page 15 13 13
F1
S1 KM1
2 4 6 14 14
U1 V1 W1
A1
M1 23 24 A2
M1
3~
3~ KM1
Q
4. D E M A R R A G E ETOILE TRIANGLE (Y.D).
4.1. Principe.
Premier temps : Les bobinages du stator sont couplés en étoile. L’appel
de courant est alors trois fois plus faible que pour le
démarrage direct, mais le couple est aussi trois fois
plus faible.
Deuxième temps : Lorsque le moteur a atteint une certaine vitesse, on
couple le moteur en triangle.
Ce procédé est utilisé pour les machines qui démarrent à vide (machines à bois,
ventilateurs). Il n’est applicable que pour les moteurs dont la tension aux bornes de chaque
enroulement correspond à celle du secteur (un moteur 240/400V peut démarrer en étoile
triangle sur un réseau triphasé 220V).
Page
I/IN
Pour avoir une

meilleure diminution
1
de la pointe
N/NS
0 0,25 0,5 0,75 1
d’intensité de
démarrage, on ne
T/TN couplera en triangle
3
que lorsqu’on sera
sur d’avoir atteint le
point de
2
fonctionnement en
étoile.
1 N/NS
0 0,25 0,5 0,75 1
Page
4.3. Schéma.
13 Q 14
L1 L3 L5 F
1 3 5
95
Q 2 4 6
F 96
1 3 5
11
KM2
S
2 4 6
12
13
KM
1 3 5
13 14
F1 S
14 13
2 4 6
U1 V1 W1 1 3 5 KM
14
KM3
M1 2 4 6 55 67
M1
3~
3~ KM
56 68
W2 U2 V2
21 21
KM KM
A1 22 A1 A1 22
1 3 5
KM1 23 24 A2 A2 A2
2 4 6
KM KM KM
Q
Page
5. D E M A R R A G E PAR RESISTANCES STATORIQUES.
5.1. Principe.
Des résistances sont insérées aux enroulements du stator au
moment du démarrage sur chaque phases (on diminue ainsi la
tension d’alimentation des enroulements). Lorsque le moteur est
lancé, on court-circuite ces résistances en un ou plusieurs temps.
Ce procédé est utilisé quand le couple au démarrage est bien connu, on adaptera alors les
résistances à sa valeur.
I/IN
Cet artifice de
démarrage permet
1
aussi de régler le
N/NS
0 0,25 0,5 0,75
couple durant le
1
démarrage à une
T/TN valeur donnée en
3
utilisant plusieurs
jeux de résistances.
1 N/NS
0 0,25 0,5 0,75 1
5.3. Schéma.
Page
L1 L3 L5
1 3 5
Q 2 4 6
1 3 5
KM1 13 Q 14
2 4 6
F2
95
1 3 5 1 3 5 F1 96
KM2 KM3 11
2 4 6 2 4 6 S0
12
RW RV RU
13 13 23
S1 KM1 KM1
14 14 24
67 23 21
1 3 5 KM2 KM2
F1 KM3 68 24 22
2 4 6
U1 V1 W1 A1 A1 A1
M1 23 24 A2 A2 A2
M1
3~ KM1 KM2 KM3
3~ Q
Page
6. D E M A R R A G E PAR RESISTANCES ROTORIQUES (M O T E U R S A R O T O R B O B I N E ).
6.1. Principe.
Le démarrage s’effectue toujours en augmentant la résistance
du circuit rotorique par insertion d’éléments résistants que l’on
éliminera de différentes façon durant la mise en route (en un ou
plusieurs temps).
Ce procédé est utilisé quand le couple au démarrage doit être très élevé (monte charge,
levage).
I/IN
N/NS
0 0,25 0,5 0,75 1
T/TN
3
1 N/NS
0 0,25 0,5 0,75 1
Page
6.3. Schéma.
L1 L3 L5
1 3 5
Q 2 4 6
1 3 5
KM1 13 Q 14
2 4 6 F2
1 3 5
F1
95
23
2 4 6
KM1
U1 V1 W1
F1 96
24
95
M1
M1
3~ 67
3~ F3
96
68
K L M KM1
11 67
S0
68
1 3 5
12 KM2
RK1 RL1 RM1 21
13 13
KM3 KM3
S1 KM1
2 4 6
14 14 22
A1 A1 A1 1
1 3 5
23 24 A2 A2 A2 2
RK2 RL2 RM2
KM2
KM1 KM2 KM3 F3
2 4 6 Q
7. D E M A R R E U R S ELECTRONIQUES.
7.1. Principe.
Ces démarreurs progressifs sont des convertisseurs alternatifs/alternatifs ; c'est à dire qu’à
partir d’une puissance alternative fixe on fournit une puissance alternative variable (en
faisant varier la valeur efficace de la tension d’alimentation).
Ce type de démarreur permet :
 la réduction du courant d’appel.
 le contrôle du couple accélérateur pendant le démarrage.
 la maîtrise des caractéristiques de fonctionnement,
notamment pendant les périodes de démarrage et d’arrêt
(temps de mise en vitesse et d’arrêt, ...),
 la protection thermique du moteur en cas de démarrage
trop long ou fréquent et durant le fonctionnement
normal,
 la protection mécanique de la machine entraînée par la
suppression des à-coups de couple.
Page
 Courant de démarrage :
2 à 5fois I N réglable.
 Couple de démarrage :0,15 à 1fois T N ; réglable.
 Possibilité de paramétrer des rampes d’accélération et de
décélération distinctes.
 Possibilité d’effectuer un freinage par courant continu.
Sauf cas particulier, ces démarreurs sont court-circuités

lorsque le démarrage est terminé.
7.3. Schéma.
L1 L3 L5
1 3 5
Q 2 4 6
1/L1 I>
2/T1
1/L1
1/L1 I>
2/T1
1 3 5
KM1
I>
2 4 6 2/T1
23
Q
24
A1
1/L1
3/L2
5/L3
400
C1
B1
A1
1 3 5
KM2 A1
R2A
R1A
STOP
RUN
LO+
4/T2
6/T3
2/T1
2 4 6
C2
PL
B2
A2
R2C
R1C
11 13
11
S0
12 S1 14
AU
U1 V1 W1
12
A1 A1
M1 A2 A2
M1
3~
3~ KM2 KM1
Page
8. E N RESUME.
TYPE DE INTENSITE DE COUPLE DE AVANTAGES ;

DEMARRAGE. DEMARRAGE. DEMARRAGE. INCONVENIENTS.
Direct. I D =4 à 8.I N T D =0,5 à
1,5.T N
 Simplicité, démarrage court,
couple important.
 Appel de courant important.
Etoile -
triangle.
I D =1,3 à
2,6.I N
T D =0,2 à
0,5.T N
 Appel de courant réduit.
 Couple très réduit et coupure de

l’alimentation au passage étoile en
triangle.
Résistances
statoriques.
I D =4,5.I N T D =0,75.T N  Démarrage progressif.
 Appareillage de démarrage
nécessaire.
Résistances
rotoriques
I D <2,5.I N T D <2,5.T N  Appel de courant réduit, couple
progressif.
 Nécessite un moteur à rotor
bobiné.
Démarreurs
électroniques
I D =2 à 5.I N T D =0,15 à 1.T N  Pointe de courant de démarrage
parfaitement maîtrisé, couple
progressif durant tout le
démarrage.
 Appareillage onéreux, nécessite du
personnel qualifié pour la mise en
oeuvre et le paramétrage.
Il n’y a pas de meilleur démarrage qu’un autre mais il n’y a

qu’un démarrage mieux adapté qu’un autre.
Tout dépendra de la machine à entraîner et des contraintes qui

sont imposées dans le cahier des charges.
Page
9. M O T E U R S A C O U R A N T A L T E R N A T I F A D E U X V I T E S S E S .
Ce sont des moteurs asynchrones triphasés possédant :
 soit un seul enroulement a prise médiane ;
 soit deux enroulements statoriques indépendants.
9.1. Moteur avec un seul enroulement à prise médiane

La commutation permet d’obtenir deux fréquences de rotation (la grande vitesse étant le
double de la petite vitesse).
L1 L2 L3
1 3 5
Q
2 4 6
1 3 5 1 3 5
KM1 KM3
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5
F2 KM2 F3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
On utilise deux relais
thermique pour protéger
le moteur (en PV et en
1U 1V 1W
GV) car les courants en
M grande vitesse et en petite
3~ vitesse sont différents.
2U 2V 2W
Fermeture de KM1  Démarrage en petite vitesse.

Fermeture de KM2 et KM3  Démarrage en grande vitesse et couplage en étoile
des bornes petite vitesse du moteur.
Il faudra prévoir un verrouillage mécanique et électrique entre les contacteurs KM1 et
KM2.
2W2
2U2 2V2
1V1
2U 2V 2W
1U1 1W1
1U1 1W1
1V1
2U2 2V2
1U 1V 1W
2W2
Couplage petite vitesse Couplage grande vitesse

(triangle série). (étoile parallèle)
Page
9.2. Moteur avec deux enroulements statoriques indépendants
Ces enroulements utilisés séparément permettent d’obtenir deux fréquences de rotation.
L1 L2 L3
1 3 5
Q F1
2 4 6
Q
F2
1 3 5 1 3 5 F3
KM2
KM1
2 4 6 2 4 6 S3
1 3 5 1 3 5
F2 F3 KM1 KM2
2 4 6 2 4 6
S1 S2
KM2 KM1
1U1 2U2
1V1 M 2V2 A1 A1
3~
A2 A2
1W1 2W2
Q KM1 KM2
Fermeture de KM1  1ère vitesse.
Fermeture de KM2  2ème vitesse.

Verrouillage électrique entre KM1 et KM2, pour les moteurs de forte puissance,
verrouillage mécanique.
Page
ANNEXE 1
LE SECTIONNEUR
Le sectionneur est un appareil mécanique de connexion

capable d’ouvrir et de fermer un circuit lorsque le
courant est nul ou pratiquement nul afin d’isoler la
partie de l’installation en aval du sectionneur.
LE CONTACTEUR
Le contacteur est un appareil mécanique de

connexion capable d’établir, de supporter et
d’interrompre des courants dans des conditions
normales du circuit, y compris les conditions de
surcharge en service.
LE RELAIS THERMIQUE
Le relais thermique permet de détecter les

surcharges et de couper le circuit de
commande du contacteur
LE MOTEUR ASYNCHRONE
Le moteur permet de convertir l’énergie

électrique en énergie mécanique
ANNEXE 2
Page
Vers alimentation
11 12
11 12
111 4
10 LE 1 1
10
TRANSFOR
MATEUR
9
2
Arrêt
3
13
3
Bouton poussoir
4 13
4
Marche km1
5 14
14
5 Bouton
poussoir
Marche
Vers borne A1 6
du contacteur
8
Relais
7 thermique
7 A1 8
KM1
6
A2 9
 ATTENTION 
1. Ce schéma de commande n’est pas
optimisé car il n’y pas :
 de dispositif de protection au primaire et au
secondaire du transformateur
 pas de contact de précoupure (sectionneur)…
Les repères en italique ne sont pas des repères
équipotentiels (il sont écrit dans un ordre quelconque
dans un but de compréhension du schéma)

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com Moteurs asynchrones schéma

Le couple moteur doit toujours être supérieur ou égal au couple résistant.

2. C A R A C T E R I S T I Q U E S DE DEMARRAGE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE.

2.1. Caractéristique du couple en fonction de la vitesse.

1 Cette surintensité de démarrage peut

2.4. Raccordement et couplage d’un moteur asynchrone triphasé sur le réseau.

Les deux types de couplage pour un moteur asynchrone triphasé sont :

2.4.2. Raccordement des moteurs asynchrones triphasés sur le réseau.

C o n c l u s i o n . Sila surintensité de démarrage est acceptable par le

R e m a r q u e s . Pour diminuer la pointe d’intensité, on peut diminuer la

3.3. Schémas. (VOIR ANNEXES Page 15 et 16)

4. D E M A R R A G E ETOILE TRIANGLE (Y.D).

Pour avoir une

5. D E M A R R A G E PAR RESISTANCES STATORIQUES.

6. D E M A R R A G E PAR RESISTANCES ROTORIQUES (M O T E U R S A R O T O R B O B I N E ).

Sauf cas particulier, ces démarreurs sont court-circuités

TYPE DE INTENSITE DE COUPLE DE AVANTAGES ;

 Couple très réduit et coupure de

Il n’y a pas de meilleur démarrage qu’un autre mais il n’y a

Tout dépendra de la machine à entraîner et des contraintes qui

9.1. Moteur avec un seul enroulement à prise médiane

Fermeture de KM1  Démarrage en petite vitesse.

Couplage petite vitesse Couplage grande vitesse

Ces enroulements utilisés séparément permettent d’obtenir deux fréquences de rotation.

Fermeture de KM1  1ère vitesse.

Fermeture de KM2  2ème vitesse.

Le sectionneur est un appareil mécanique de connexion

Le contacteur est un appareil mécanique de

Le relais thermique permet de détecter les

Le moteur permet de convertir l’énergie

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