‫المدرسة العليا المتعددة التقنيات‬

Ecole Supérieure Polytechnique

Moteur asynchrone - câblage et

caractéristique en charge
Laboratoire d’Electrotechnique et Electronique
de puissance

Manuel de travaux pratiques

V1.0 – Mars 2023

Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

Moteur asynchrone
Câblage et caractéristique en charge

1. Objectif du TP :
Ce TP a pour but de vous transmettre des connaissances pratiques sur les machines
asynchrones triphasées.
Le TP est axé autour d'études expérimentales du moteur asynchrone qui permettent d'illustrer
le fonctionnement, le comportement et le mode opératoire.
A la fin de la séance, vous serez en mesure de :
• Enregistrer la caractéristique en charge du moteur
• Calculer le couple nominal du moteur selon son mode de couplage
• Déterminer le rendement maximum
• Analyser la réaction du moteur aux charges.

2. Matériel utilisé :
Le banc d'essai de machines (CO3636-6V) :

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Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

Liste du matériel utilisé :

Servomoteur/servofrein 300 W 1 pièce

Manchon d'accouplement 300 W 1 pièce
Capot de protection d'accouplement 300 W 1 pièce
Moteur triphasé à cage d'écureuil 300 W 1 pièce
Interrupteur quadripolaire 1 pièce
Commutateur étoile-triangle 1 pièce
Alimentation pour machines électriques 1 pièce
Multimètre analogique/numérique, wattmètre 3 pièces
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4 mm (23 pcs) 1 pièce
Fiche de connexion de sécurité 19 mm/4 mm, noire 15 pièces
Fiche de connexion de sécurité 19 mm/4 mm, noire 5 pièces
Fiche de connexion de sécurité 19 mm/4 mm, bleu 2 pièces
Fiche de connexion de sécurité 19 mm/4 mm, verte/jaune 2 pièces

3. Rappel théorique
La machine asynchrone, ou machine à induction, est une machine électrique à courant
alternatif sans connexion entre le stator et le rotor. Elle transforme l’énergie électrique en
énergie mécanique ou l’énergie mécanique en électrique.
Les courants qui y circulent dans le stator constituent l’unique source externe de champ
magnétique : le rotor n’est pas relié à une source d’énergie électrique et soumis à un couple
de forces magnétiques qui lui fait tourner à la vitesse 𝑵 < 𝑵𝒔 (vitesse du synchronisme) donc
𝑵 n’est pas synchronisée avec 𝑵𝒔 d’où l’appellation de machine ASYNCHRONE.
Les machines asynchrones triphasées sont disponibles dans différentes constructions et dans
une large gamme de puissances. De nos jours, les petites machines asynchrones de moins de 1
kW sont très fréquemment utilisées pour des usages domestiques et professionnels, tandis que
les grandes machines asynchrones jusqu'à environ 30 MW sont employées dans des
installations industrielles.
Comparé aux machines à courant continu, le moteur triphasé à cage d'écureuil est bien plus
simple et robuste, donc moins cher à produire et ne nécessite pratiquement aucun entretien.
Composants d'une machine électrique :
Fondamentalement, les machines triphasées possèdent une partie fixe et une partie en
rotation. Ils ont pour nom :
• Stator
• Rotor
Le rotor est monté sur l'arbre et peut pivoter grâce à un roulement à billes.

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Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

Connexion de la machine en étoile ou en triangle :

En règle générale, avec les machines triphasées, les extrémités des enroulements sont
apparentes. Elles doivent être correctement câblées lors de l'installation par l'utilisateur /
l'électricien.
Fondamentalement, il est possible de câbler les enroulements du stator en triangle (delta) ou
en étoile. Veillez à ce que les enroulements présentent différentes tensions. Avant de
connecter une machine électrique, jetez un coup d'œil sur la plaque signalétique de la machine
pour garantir le bon câblage.
Montage en étoile
• Les tensions entre deux phases ne correspondent pas aux tensions des branches : UL
= 3 UStr

• Les courants de phase correspondent aux courants des branches : IL = IStr

Note :
Dans un circuit en étoile, les tensions sur les enroulements sont plus petites et les courants
d'enroulement plus grands.

Montage en triangle (delta)

• Les tensions entre deux phases sont appliquées directement aux branches : UL = UStr

• Les courants de phases sont répartis sur les branches : IL = 3 IStr

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Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

Note :
Dans un circuit en delta, les tensions sur les enroulements sont plus grandes et les
courants d'enroulement plus petits

Vitesse, glissement :
Avec des machines asynchrones, la vitesse 𝑁 doit être inférieure à la vitesse synchrone 𝑵𝑺 du
champ rotatif, afin qu'un couple puisse être généré.
Lorsque la machine n'est pas sous charge, la vitesse à vide est pratiquement la vitesse
synchrone. Sous charge, la vitesse diminue et, à charge nominale, se situe à env. 5 à 15% au-
dessous de la vitesse synchrone.
Pour bien illustrer cette situation, on a introduit une grandeur, le glissement g.
Dans la plupart des cas, il est défini comme écart de la vitesse synchrone et se rapporte à celle-
ci :
𝑁𝑆 − 𝑁
𝑔=
𝑁𝑆
Lorsque la machine fonctionne à vide, sans charge, le glissement est presque égal à 0, mais
augmente sous charge et peut prendre la valeur 1 lorsque la machine est arrêtée.

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Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

Couple et puissance :
Sur les barres conductrices du rotor à cage d'écureuil, les courants engendrent les forces F. Les
différentes forces sur les barres du rotor s'additionnent et génèrent un couple par le bras de
levier. Mais ce couple n'est pas le même à chaque vitesse. Le rapport entre la vitesse et le
couple peut être illustré à l'aide d'une courbe.

La zone de la courbe se situant au-delà du couple de renversement, donc à des vitesses

avoisinant le moment où le couple de renversement est atteint et où la vitesse est synchrone,
revêt une importance particulière. Une machine marchant à vide atteint pratiquement la
vitesse synchrone sur l'axe de la vitesse. Sous charge, le couple augmente et la vitesse diminue.
Lorsque le couple de renversement est atteint ou dépassé, la machine est arrêtée.
Le rapport entre la puissance et le couple est le suivant :
2
P == N
M 60

Schéma équivalent amélioré de la machine asynchrone triphasée

Dans ce schéma équivalent, la réactance principale est traversée par un courant I10 qui assure
la magnétisation du stator et du rotor. Les autres éléments correspondent aux différentes
pertes dans la machine.

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Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

Cette représentation tient compte de la charge mécanique du rotor par la résistance de charge
du côté droit et se sert du glissement g pour illustrer la grandeur de la charge.

Montage et désignations des connexions

Le circuit ci-contre présente une

application typique de la machine à
rotor à bagues collectrices avec des
résistances sur le rotor :
1. Interrupteur principal
2. Connexions des enroulements
du stator U, V, W
3. Stator
4. Rotor
5. Connexions de l'enroulement du
rotor K, L et M via bagues
collectrices et balais
6. Résistances de démarrage
échelonnées et réglables

4. Manipulation :
Aux pages suivantes, vous allez réaliser les expériences suivantes sur le « moteur asynchrone »
:

• Câblage et démarrage
• Caractéristique en charge

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Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

Câblage et démarrage

• Réalisez les circuits selon les plans de couplage et de montage suivants.

• Mettez également le frein en service, le moteur n'est pas chargé.

✓ Notez les données caractéristiques de la machine asynchrone.

✓ Quelle est la tension maximale admissible de l'enroulement du moteur (tension de
phase) ?

Circuit en triangle
Circuit en étoile

✓ Quelles sont les grandeurs de phases mesurées Upha et Ipha pour les deux montages ?
Mise en service du moteur asynchrone avec le commutateur étoile-triangle et enregistrement
d'une caractéristique en charge :
Réalisation de l'expérience :
• Enregistrez une caractéristique en charge pour le circuit en étoile et pour le circuit en
triangle.
• Appliquez au moteur les couples indiqués dans le tableau.
• Inscrivez les valeurs mesurées (M, n, Upha , Ipha) dans les tableaux.
• Tracer les diagrammes de vitesse, tension statorique et courant statorique pour chaque
couplage.
• Interpréter les différents résultats des différents montages.

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Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

M/Nm 0,0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9

n/(1/min)
Ustr/V
Istr/A

Caractéristique en charge
• Réalisez les circuits selon le plan de couplage et de montage suivant.
• Mettez également le frein en service, le moteur n'est pas chargé.

Plan de couplage « Caractéristique en charge » (circuit en étoile-triangle)

Enregistrement des caractéristiques en charge du moteur à l'aide du logiciel « ActiveServo »

Vous allez enregistrer la caractéristique en charge du moteur couplé en étoile et celle moteur
en triangle.
• Faites les réglages nécessaires
• Frein : « PC Mode »
Deux diagrammes seront réalisés pour chaque mode de service.
• Dans le premier diagramme :
o Couple de rotation M(n)
o Glissement s(n)

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Moteur asynchrone - câblage et caractéristique en charge

• Dans le deuxième diagramme :

o Puissance mécanique P2(n)
o Facteur de puissance cosφ(n)
o Rendement 𝜂(n)
Après la mesure, exportez les diagrammes et remplacez les emplacements réservés et copier
les pour votre compte rendu.
Pour chaque mode de service, déterminez à partir du deuxième diagramme le degré de
rendement maximum η(n)
100 1,5
s/%

M/Nm

1,4

1,3

80 1,2

1,1

1,0

60 0,9

0,8

0,7

40 0,6

0,5

0,4

20 0,3

0,2

0,1

0 0,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
1/min

100 1,0 1000

cos f
Eta/%

Pmech/W

900

80 0,8 800

700

60 0,6 600

500

40 0,4 400

300

20 0,2 200

100

0 0,0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
1/min