Chapitre 5

Chapitre 5 : Commande des Équipements Électriques 2ème Forage
Commande des Équipements

Chapitre: 5
Électriques
Objectif:
Université de Kasdi Merbah Ouargla
Apprendre les méthodes de
Département de forage et MCP, 2ème LMD Forage
commande et de protection
Responsable : Dr. A KHENTOUT des machines électrique
5.1. Démarrage et Freinage

5.1.1. Démarrage moteur asynchrone triphasé
Indépendamment des démarreurs électroniques, on distingue principalement cinq
procédés électromécaniques pour assurer le démarrage des moteurs asynchrones
triphasés. Ils ont pour intérêt de limiter le courant en ligne et de rendre le démarrage
moins brutal. Pour chacun de ces procédés, il existe un schéma de puissance, un schéma
de commande et un symbole unifilaire associés.
5.1.1.1. Démarrage direct
a- Schémas
Figure 5.1 Schéma de Figure 5.2 Schéma de Figure 5.3 Schéma

puissance commande symbolique
Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 92

Pour réaliser un départ-moteur de façon correcte, il faut assurer les fonctions suivantes :
Isoler c’est le rôle du sectionneur. Protéger la puissance contre les courts-circuits, pour
cela on utilise des cartouches fusibles de type aM. Commander l’arrivée de l’énergie au
moteur, c’est le rôle du contacteur. Protéger le moteur contre les surcharges, fonction
assurée par le relais thermique.
b- Les courbes
Figure 5.4 Caractéristique Figure 5.5 Caractéristique

courant: I = f(n) couple: T=f(n)
La surintensité au moment du démarrage peut être de 4 à 8 fois l’intensité nominale Id

= 4 à 8 In, Au moment du démarrage, le couple moteur est en moyenne de 1,5 à 2 fois le
couple nominal.
c- Avantages du démarrage direct

Simplicité de l’appareillage - Couple important - Temps de démarrage court.
d- Inconvénients du démarrage direct

Appel du courant important - Démarrage brutal

5.1.1.2. Démarrage direct deux sens de rotation

Pour changer le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé, il faut inverser deux
des trois phases du circuit d’alimentation.
a- Schémas
Figure 5.6 Schéma Figure 5.7 Schéma de Figure 5.8 Schéma

de puissance commande symbolique

5.1.1.3. Démarrage étoile-triangle

Le principe du démarrage étoile triangle consiste à sous-alimenter le moteur durant
presque toute la durée du démarrage en le couplant en étoile.
Il faut donc utiliser un moteur normalement couplé en triangle et dont toutes les
extrémités d’enroulement sont sorties sur la plaque à bornes.
Exemple : Sur un réseau 230/400 V il faut donc utiliser un moteur 400/660 V
Utilisation du démarrage étoile triangle : Machine démarrant à vide : Ventilateur...
a- Schémas
On dispose pour ce démarreur de trois contacteurs : KM1 qui couple le moteur en étoile
au début du démarrage, KM3 qui le couple en triangle à la fin du démarrage et KM2,
contacteur de ligne, dont le rôle est de commander le moteur.
Figure 5.9 Schéma de Figure 5.10 Schéma de Figure 5.11 Schéma

puissance commande symbolique

b- Chronogramme :
Figure 5.12 Chronogramme démarrage étoile-triangle
1er temps : Nous devons alimenter le moteur à l’aide de KM2 tout en le couplant en
étoile à l’aide de KM1.
2ème temps : Nous maintenons l’alimentation du moteur par le biais de KM2, KM1 est
remplacé par KM2 qui assure le couplage du moteur en triangle. Chaque enroulement
doit alors se retrouver entre deux phases différentes.
c- Courbes

On constate que le couple et l’intensité au démarrage sont réduits d’environ 3 fois par
rapport à un démarrage direct.
En raison de la diminution sensible du couple de démarrage le moteur ne peut pas
démarrer en charge. En il y a coupure de l’alimentation entre les positions étoile et
triangle.

5.1.1.4. Démarrage Statorique

Le démarrage statorique, comme le démarrage étoile triangle, à pour principe de sous-
alimenter le moteur durant presque toute la durée du démarrage en le mettant en série
avec des résistances.
Utilisation du démarrage statorique: Il convient aux machines dont le couple de
démarrage est plus faible que le Cn (Couple nominal)
Ex : machine à bois ventilateur...
a- Schémas
On dispose donc de deux contacteurs KM1 et KM2 et de trois résistances RU, RV et
RW. KM1 est le contacteur de ligne, KM2 a pour fonction de court-circuiter les
résistances une fois le moteur démarré.
b- Chronogramme :
Figure 5.15 Schéma Figure 5.16 Schéma Figure 5.17 Schéma

de puissance de commande symbolique

b- Chronogramme :
Figure 5.18 Chronogramme démarrage Statorique
1er temps : Il faut dans un premier alimenter le moteur à travers les trois résistances.
Seul KM1est utilisé.
2ème temps : Il faut ensuite, tout en continuant d’alimenter le moteur à l’aide de KM1,
utiliser KM2 pour éliminer les trois résistances du circuit de puissance.
c- Courbes

courant: I = f(n) couple: T = f(n)
L’avantage dans ce mode de démarrage est qu’il n’y a pas de coupure d’alimentation
pendant le démarrage.
La caractéristique de couple est sensiblement identique à celle obtenue avec un
démarrage étoile triangle. Par contre le courant au moment du démarrage reste élevé.

5.1.1.5. Démarrage Rotorique

Le démarrage rotorique a pour principe de limiter les courants rotoriques circulant
dans l’induit.
Le moteur se comportant alors comme un transformateur, le courant de ligne sera
limité lui aussi.
Pour ce démarreur, il faut impérativement un moteur à rotor bobiné.
Utilisation du démarrage rotorique est utilisé en général pour les machines de
puissances > 100 KW
Ex : Compresseurs rotatifs à piston, les pompes...…..
a- Schémas
Avec le démarreur retenu dans l’exemple ci-dessous, le moteur démarre en trois temps.
On dispose donc de trois contacteurs : KM1 (le contacteur de ligne), KM11 et KM12
(qui court-circuitent les deux jeux de trois résistances rotoriques).
Figure 5.21 Schéma Figure 5.22 Schéma Figure 5.23 Schéma

de puissance de commande symbolique

b- Chronogramme :
Figure 5.24 Chronogramme démarrage Rotorique

1er temps : On alimente le moteur en limitant les courants rotoriques au maximum par
insertion des deux jeux de résistances dans le circuit d’induit. Il faut donc alimenter
KM1 seul.
2ème temps : On élimine le premier jeu de trois résistances à l’aide du contacteur KM11.
3ème temps : On élimine le deuxième jeu de trois résistances à l’aide du contacteur
KM12
c- Courbes

Le courant absorbé est sensiblement proportionnel au couple fourni ou très peu

supérieur.
Ex : Pour un couple de démarrage Cd = 2,5 Cn.
L’intensité sera sensiblement de 2 In. Id< 2,5In.
On obtient fréquemment des couples de démarrage égaux à 2,5 fois le Cn sans

surintensité excessive.
On peut encore réduire la surintensité en augmentant le nombre de démarrage. Cd < 2,5
Cn.
d- Avantages du démarrage rotorique
- L’appel de courant est pour un couple de démarrage donné le plus faible par
rapport à tous les autres modes de démarrage.
- Possibilité de choisir par construction, couple et le nombre de temps de
démarrage.
e- Inconvénients du démarrage rotorique
- Nécessité d’un moteur à rotor bobiné.
- Equipement plus cher.

Chapitre 5 : Commande des équipements électriques 2ème Forage
5.1.2. Freinage
Lorsque la sécurité l’exige, le freinage doit permettre un temps d’arrêt plus court que
celui obtenu par un simple appui sur le bouton d’arrêt.
Freinage
On dispose de quatre procédés de
freinage
2 procédés mécaniques 2 procédés électriques
Frein à appel Frein a manque Freinage par Freinage par

de courant de courant contre-courant injection de C.C
Moteur frein
5.1.2.1. Frein à appel de courant
Dans le cas du frein a appel de courant, c’est l’alimentation du frein qui provoque le
freinage du moteur comme le montre le schéma ci-dessous. Cette représentation
simplifiée montre les parties fixes (en bleu) et les parties tournantes (en gris)
Figure 5.27 moteur asynchrone avec Moteur frein a appel de courant
- Electro-aimant : il crée le champ magnétique qui va attirer le disque de freinage au

contact de la partie fixe.
- Ventilateur : il crée un flux d’air qui refroidit le moteur et électro-frein.
Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 Page 102

- Disque freinage : Equipé de garniture de freinage, il est lié en rotation à l’arbre

moteur mais peut coulisser sur les cannelures pour venir au contact des parties fixes et
assurer ainsi le freinage.
- Cannelures : leur rôle est de réaliser une liaison en rotation du disque sur l’arbre tout
en autorisant un déplacement en translation.
- Ressort de rappel : il ramène le disque de freinage à sa position d’origine lorsque
l’électro aimant n’est plus alimenté.
- Butée à bile: son rôle est de minimiser les frottements existants entre le ressort de
rappel (qui tourne avec le disque) et le carter du moteur (qui est fixe). Parfois, elle peut
être remplacée par une simple bague en téflon associée à une rondelle en acier.
Figure 5.28 Fonctionnement frein a appel de courant
5.1.2.1.1. Schéma de puissance frein a appel de courant :
Figure 5.29 Schéma de puissance

frein a appel de courant

5.1.2.1.2. Schéma de commande frein à appel de courant :
Figure 5.30 Schéma de commande frein à appel de courant
La mise en fonctionnement ou l’arrêt normal du moteur se fait par respectivement S1 et

S3. La mise en fonctionnement du frein se fait par l’intermédiaire de S2 (et KM2). Il
faut ce faisant arrêter le moteur. Le frein doit, en plus, être auto-maintenu et s’arrêter en
cas de redémarrage du moteur.
5.1.2.2. Frein à manque de courant
Dans le cas du frein a manque de courant, c’est la non alimentation du frein et du

moteur qui provoque le freinage
Figure 5.31 Moteur à l’arrêt et frein actif Figure 5.32 Moteur en fonctionnement

L’avantage de ce procédé réside dans le fait que le freinage est toujours assuré, même
en cas de coupure d’énergie. C’est la raison pour laquelle ce procédé est frottement
conseillé lorsque la sécurité est prépondérante.
Le frein à manque de courant fonctionne de pair avec le moteur, son schéma est on ne
peut plus simple, il est raccordé en parallèle avec le moteur au niveau même du boitier
de raccordement.
5.1.2.2.1. Schéma de puissance frein à manque de courant

frein à manque de courant
5.1.2.1.2. Schéma de commande frein à manque de courant
Figure 5.34 Schéma de commande

frein à manque de courant

5.1.2.3. Freinage par contre-courant
Le freinage par contre courant consiste à inverser deux phases d’alimentation, moteur
lancé, pour qu’il change de sens de rotation. La fréquence de rotation va alors décroitre
rapidement et au moment ou elle devient nulle, on coupe l’alimentation.
Le changement de sens de rotation, moteur lancé, implique que le moteur doit alors
vaincre un couple résistant plus important. Il va donc consommer beaucoup plus de
courant. Pour limiter ce dernier, on doit placer des résistances en série avec le stator.
Même avec les résistances qui limitent le courant, la fermeture simultanée de KM1 et
KM2 provoquerait un court-circuit, il faut donc impérativement verrouiller
électriquement et mécaniquement.
Il faut aussi couper l’alimentation du frein au moment précis ou le moteur s’arrêt sinon,
il va repartir dans l’autre sens. Normalement un capteur tachymétrique va se charger de
ce travail.
5.1.2.3.1. Schéma de puissance Freinage par contre-courant
Figure 5.35 Schéma de puissance Freinage

par contre-courant

5.1.2.3.2. Schéma de commande Freinage par contre-courant
V.1. Démarrage et Freinage

V.2 Variation de vitesse des machines électriques

Freinage par contre-courant
5.1.2.4. Freinage par injection de Courant continu (C.C)
Lorsqu’on applique une tension triphasée aux bornes du stator d’un moteur asynchrone
triphasé, on crée un champ tournant qui entraine le rotor en rotation à une fréquence de
rotation légèrement inferieure en raison du glissement.
Si tout en coupant l’alimentation triphasée, on applique à ce stator une tension continue,

on crée alors un champ fixe, ce champ fixe a pour effet de bloquer la rotation du rotor
donc du moteur.
Remarque importante : en courant continu, il n’y a pas d’impédance et seule la

résistance du bobinage limite alors le courant dans le circuit. En conséquence, la
tension appliquée doit être limitée à quelques dizaines de volts afin que le courant
injecté soit de l’ordre de 1.3 IN.

L1 L2 L3
+ -
Figure 5.37 Avec l’alimentation Figure 5.38 Avec l’injection du courant

triphasée le moteur tourne normalement continu le rotor se bloque
5.1.2.4.1. Schéma de puissance Freinage par injection de C.C

Freinage par injection de C.C

5.1.2.4.2. Schéma de commande Freinage par injection de C.C
V.1. Démarrage et Freinage

V.2 Variation de vitesse des machines électriques

Freinage par injection de C.C
Le freinage par injection de courant continu nécessite de fabrique du courant continu a

partir du réseau. Après avoir abaissé la tension, on utilise pour cela un pont redresseur.
L’injection se fait alors au moyen d’un deuxième contacteur KM2, verrouillé par
rapport à KM1.
Pour isoler le pont lors du fonctionnement normal et éviter un court-circuit via les
diodes du pont, un troisième contacteur est nécessaire. Il faut par ailleurs protéger le
primaire et le secondaire du transformateur.
Lorsqu’on commande le frein avec le BP d’arrêt d’urgence (activation maintenu), il faut
couper l’alimentation triphasée du moteur.
Pour couper l’alimentation du frein il faut un contact temporisé de KM2. La valeur de
réglage de la temporisation dépend du temps que met le système pour s’arrêter et donc
de l’inertie (5 s dans cet exemple).

5.2. Variation de vitesse

De nombreux systèmes industriels entraînés par des moteurs électriques utilisent la
variation de vitesse pour optimiser leur fonctionnement. Exemples d'utilisation (réglage
de la vitesse de rotation de la table de rotation dans l’appareil de forage, réglage du
débit d'une pompe ou d'un ventilateur, réglage de la vitesse de défilement d'une chaîne
de fabrication, réglage de la vitesse de défilement d'un train de papeterie ou d'aciérie,
réglage de la vitesse de coupe ou d'avance des machines outils, réglage de la vitesse des
systèmes de transport des personnes (train, téléphérique, ...)).
Variation de vitesse
Variation Mécanique Variation Électrique
Boîte de vitesse Convertisseur d'énergie
Système poulies-courroie
Système pignon-chaine
5.2.1. Variation de vitesse de la machine à courant continu

La vitesse pour la machine à courant continu à excitation séparée est donnée par la
relation
𝑅𝑎 𝐼𝑎
Ω=𝑈
𝑘𝜑
Ce qui montre qu’il y’a trois possibilités de réglage de la vitesse :

 Action sur 𝑅𝑎 (Réglage Rhéostatique).
 Action sur 𝜑 (Réglage par le flux).
 Action sur 𝑈 (Réglage par la tension).

Tab 5.1 Variation de Vitesse

Variation Réglage Rhéostatique Réglage par le flux Réglage par la tension
de Vitesse
Solution Rhéostat (Rh) branché Rhéostat de champ On réduit la tension
en série avec l’induit (Rch) branché en série d’alimentation
avec le circuit
d’excitation
Equations 𝐶𝑒 = 𝑘𝜑 . 𝐼𝑎 𝐶𝑒 = 𝑘𝜑 . 𝐼𝑎 𝐶𝑒 = 𝑘𝜑 . 𝐼𝑎
𝑈 (𝑅𝑎 + (𝑅ℎ )) 𝑈 𝑅𝑎 𝑈 𝑅𝑎
Ω= − 𝐼
Ω=
𝑘𝜑
−
𝑘𝜑
𝐼𝑎 Ω= −
𝑘𝜑 𝑘𝜑 𝑎
𝐼 𝑘𝜑 𝑘𝜑 𝑎
Conditions 𝐶𝑒 = 0, 𝐼𝑎 = 0, Ω0 = 𝐶𝑒 = 0, 𝐼𝑎 = 0, Ω0 = 𝐶𝑒 = 0, 𝐼𝑎 = 0, Ω0 =
Initiales 𝑈 𝑈 𝑈
𝑘𝜑 𝑘𝜑 𝑘𝜑
Ω0 est indépendant de Si φ↓ Ω0↑ Si φ↓ Ω0↓
Rh
Réglage Rhéostatique Réglage par le flux Réglage par la tension

Résultats Droites concourantes Droites concourantes Droites parallèles
Conséquen Mauvais du point de Mauvais du point de Excellent du point de
ces vue Technique et vue Technique vue Technique
économique
Le réglage par variation de la tension est excellent du point de vue technique (droites
parallèles) et du point de vue économique car aucune énergie n’est gaspillée et le
rendement reste élevé. Cependant cette solution nécessite l’emploi d’un variateur de
vitesse. En effet, l’alimentation de l’induit par l’intermédiaire d’un pont redresseur
commandé ou d’un hacheur permet donc de faire varier continument la vitesse de 0
jusqu’à n.
Un variateur de vitesse est un dispositif permettant de réaliser l’alimentation et la
commande d’un moteur. Son schéma de principe pour une machine à courant continu
est donné par la Figure 5.41
Figure 5.41 Schéma synoptique de la régulation d’un moteur à courant continu

La figure 5.41 donne la structure d’un variateur de vitesse à deux boucles en cascade.
On y distingue les deux organes de puissance le moteur et le convertisseur statique, les
deux capteurs (courant et vitesse) et les deux régulateurs de vitesse et de courant. La
tension de sortie du régulateur de vitesse sert de référence au régulateur de courant.
C’est l’image du courant donc du couple désiré. Le convertisseur d’électronique de
puissance permet de réaliser une tension d’induit variable. Les convertisseurs utilisés
peuvent être classés comme suit:
Tab 5.2 Convertisseurs Utilisés

Alimentation Continue Alimentation Alternative
Convertisseur Continu-Continu Convertisseur Alternatif-Continu
Hacheurs Redresseurs
Non réversibles Réversibles Non réversibles Réversibles
5.2.2. Variation de vitesse de la machine Alternatif courant (Moteur Asynchrone)

La fréquence de rotation (n en s -1) d'un moteur asynchrone dépend de la fréquence
d'alimentation du stator (f en Hz) et du nombre de paires de pôles (p) de celui-ci :
𝒇
𝒏=
𝒑
Figure 5.42 Schéma Synoptique des variateurs pour moteurs asynchrones
Filtrage : il atténue ou élimine les phénomènes d'ondulation de la tension en sortie du

redresseur.
Récupération : lors du freinage, l'inertie entraîne le rotor. Le moteur ne ralentit pas
immédiatement, il se transforme alors en génératrice asynchrone. On dit aussi qu'il
passe en fonctionnement hyper-synchrone du fait que la vitesse de rotation du moteur
est supérieure à la fréquence de synchronisme. L'énergie ainsi récupérée est stockée
dans le condensateur de filtrage et dissipée dans une résistance de dissipation.
Pour Redresseur et Onduleur voir chapitre 3.

- Onduleur à modulation de largeur d'impulsion (MLI)

Il s'agit d'un procédé électronique qui consiste à découper une tension continue en
signaux rectangulaires de largeurs différentes pour obtenir un signal quasi sinusoïdal.
Cette méthode permet de régler l'amplitude et la fréquence du signal d'alimentation du
moteur tout en limitant les parasites néfastes au bon fonctionnement du moteur.
Figure 5.43 Principe de découpage de la Figure5.44 Allure du courant de sortie

tension continue pour obtenir une tension
sinusoïdale.
Figure 5.44 variateur de vitesse d’un Moteur Asynchrone 3Ph

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Commande des Équipements

5.1. Démarrage et Freinage

Figure 5.1 Schéma de Figure 5.2 Schéma de Figure 5.3 Schéma

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 92

Figure 5.4 Caractéristique Figure 5.5 Caractéristique

La surintensité au moment du démarrage peut être de 4 à 8 fois l’intensité nominale Id

c- Avantages du démarrage direct

d- Inconvénients du démarrage direct

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5.1.1.2. Démarrage direct deux sens de rotation

Figure 5.6 Schéma Figure 5.7 Schéma de Figure 5.8 Schéma

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 94

5.1.1.3. Démarrage étoile-triangle

Figure 5.9 Schéma de Figure 5.10 Schéma de Figure 5.11 Schéma

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 95

Figure 5.12 Chronogramme démarrage étoile-triangle

Figure 5.13 Caractéristique Figure 5.14 Caractéristique

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 96

5.1.1.4. Démarrage Statorique

Figure 5.15 Schéma Figure 5.16 Schéma Figure 5.17 Schéma

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 97

Figure 5.18 Chronogramme démarrage Statorique

Figure 5.19 Caractéristique Figure 5.20 Caractéristique

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 98

5.1.1.5. Démarrage Rotorique

Figure 5.21 Schéma Figure 5.22 Schéma Figure 5.23 Schéma

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 99

Figure 5.24 Chronogramme démarrage Rotorique

Figure 5.25 Caractéristique Figure 5.26 Caractéristique

Le courant absorbé est sensiblement proportionnel au couple fourni ou très peu

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Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 101

2 procédés mécaniques 2 procédés électriques

Frein à appel Frein a manque Freinage par Freinage par

5.1.2.1. Frein à appel de courant

Figure 5.27 moteur asynchrone avec Moteur frein a appel de courant

- Electro-aimant : il crée le champ magnétique qui va attirer le disque de freinage au

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- Disque freinage : Equipé de garniture de freinage, il est lié en rotation à l’arbre

Figure 5.28 Fonctionnement frein a appel de courant

5.1.2.1.1. Schéma de puissance frein a appel de courant :

Figure 5.29 Schéma de puissance

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 Page 103

5.1.2.1.2. Schéma de commande frein à appel de courant :

Figure 5.30 Schéma de commande frein à appel de courant

La mise en fonctionnement ou l’arrêt normal du moteur se fait par respectivement S1 et

Dans le cas du frein a manque de courant, c’est la non alimentation du frein et du

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 Page 104

5.1.2.2.1. Schéma de puissance frein à manque de courant

Figure 5.33 Schéma de puissance

5.1.2.1.2. Schéma de commande frein à manque de courant

Figure 5.34 Schéma de commande

Dr. Khentout Abdelkader - Année universitaire: 2021/2022 Page 105

5.1.2.3. Freinage par contre-courant

Figure 5.35 Schéma de puissance Freinage

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5.1.2.3.2. Schéma de commande Freinage par contre-courant

V.1. Démarrage et Freinage

Figure 5.36 Schéma de commande

5.1.2.4. Freinage par injection de Courant continu (C.C)

Si tout en coupant l’alimentation triphasée, on applique à ce stator une tension continue,

Remarque importante : en courant continu, il n’y a pas d’impédance et seule la