Etude des systémes de 1,2 et n degrés liberté en vibration libre et

forcée

Vibration– déplacement périodique du centre de gravité par rapport au point

d'équilibre. Les vibrations sont appelées déplacements périodiques (oscillations) du
centre de gravité des corps élastiques ou des systèmes mécaniques par rapport à la
position d'équilibre.

La particularité du mouvement oscillatoire réside dans le fait que les valeurs de

déplacement, de vitesse et d'accélération changent constamment dans un certain
intervalle limité, de sorte que la vibration peut être caractérisée par la valeur
quadratique moyenne de l'un des paramètres d'une certaine période de temps.

vitesse maximale (vitesse de vibration) du mouvement oscillatoire du point V, mm/s ;

L'accélération maximale du point oscillant a, (mm / s2).

Dans les cas où les oscillations sont proches de la sinusoïdale, il suffit de déterminer
l'amplitude de déplacement « A » et la fréquence d'oscillation « f ».

 Amplitude des vibrations (A) - le plus grand déplacement du centre de

gravité par rapport à la position d'équilibre en une seconde (mm).L'amplitude
de déplacement est utilisée comme critère pour limiter la vibration des
granulats et des fondations ; l'amplitude de la vitesse vibratoire de la surface
caractérise le niveau du bruit résultant
 Fréquence des vibrations(f) - le nombre de répétitions complètes du cycle
oscillatoire (périodes) par seconde (Hz).

2
f 
T

 force perturbatrice- l'impact sur les pièces ou composants de machines d'une

force externe périodique.
 Isolation des vibrations- une méthode de lutte contre les vibrations, dans
laquelle l'unité vibrante est installée sur des isolateurs de vibrations élastiques
(amortisseurs).
 amortissement des vibrations- revêtement de la surface vibrante et des
équipements avec des matériaux absorbant (amortissant) les vibrations
(caoutchouc, mastics spéciaux, amiante, bitume, plastiques de type Agat,
mastics VD-17-63, etc.).
 Amortissement des vibrations- installation des unités sur une base
antivibratoire (sur une fondation spéciale dans le sol au sol).
 Vitesse vibratoire– indicateur de vibration caractérisant l'état technique de
l'équipement (mm/s).
Oscillateur amortie à un degré de liberté:

 Définition d’un oscillateur amortie:

 Equation de Lagrange:

Equation de mouvement :
  Résolution de l’équation du mouvement:

La résolution de l’équation du mouvement sera supposée comme suit :

Systèmes linéaires à plusieurs degrés de liberté:
Pour l’étude des systèmes à plusieurs degrés de liberté, il est nécessaire d’écrire
plusieurs équations différentielles du mouvement que l’on peut obtenir à partir des
équations de Lagrange :
Lagrange :-Systèmes linéaire deux degrés de liberté cas libre:
Un système à 2 degrés de liberté possède 02 coordonnées généralisées, 02 équations

différentielles et 02 pulsations propres (ω1, 𝜔2)

Figure 01: Mouvement oscillatoire d’un système couplé à deux degré de liberté

Equation du mouvement:
Système forces et amorti a deux degrés de libertés:

Figure 02; Mouvement oscillatoire d’un système amorti et forcé

 couplé à deux degré de liberté.

en utilisant l’équation de Lagrange déduire les équations du mouvement du système

de la figure 3qui se compose de deux masses m1 et m2 reliées par 03 ressorts ces
constants de raideurs k1, k2 et k0 glissent sur un plan horizontal. Sont soumises à deux
forces de frottements représentées par la présence d’amortisseur des coefficients
d’amortissement identiques (α) et une force externe dépondant du temps

Oscillations forcées d’un système non amorti à deux degrés de liberté:

Nous considérons notre système mécanique symétrique décrit dans la figure 02. (𝑘1 =
𝑘2 = 𝑘 𝑒𝑡 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚) ou nous appliquons une force extérieure de form sinusoïdale
au premier sous système qui s’exprime comme suit :
 Figure 03 : Evolution de l’amplitude en fonction de la pulsation

Généralisation aux systèmes à n degrés de liberté: