Ondes et vibrations (Partie : vibrations) 2021/2022

Etude des mouvements oscillatoires

1. Objectif

Beaucoup de systèmes de la vie courante, comme les suspensions d’une automobile ou d’un
vélo tout terrain,le balancier d’une horloge,les ponts suspendus sont des systèmes mécaniques
oscillants.
L’étude de leurs caractéristiques communes (période, fréquence et amplitude) et de leur
mouvement (oscillations amorties ou non) permet d’améliorer leur fonctionnement .

2. Définition

Un système mécanique oscillant est un système mécanique qui a un mouvement

oscillatoire.

3. Classification des systèmes oscillants

Systèmes oscillants

Systèmes libres Systèmes forcés

Le système oscille Le système oscille sous
librement (sans l’effet l’effet d’une force
d’une force extérieur c-à-d excitatrice.
sans une force excitatrice)

Systèmes libres non Systèmes libres

amortis amortis

Absence des forces de Présence des forces de

frottements frottements

(Pas de dissipation de (Dissipation de

l’énergie) l’énergie)

Système conservatif Système dissipatif

B .Kahouadji Université A.Mira –Bejaia- Page 1

 Ondes et vibrations (Partie : vibrations) 2021/2022

On peut classer les systèmes oscillants suite à leurs degrés de liberté.

Systèmes à un seul
degré de liberté

(1dll)
Systèmes oscillants

Systèmes à
plusieurs degrés de
liberté

(2dll ; 3dll…)

Degrés de liberté (ddl) = Nombre de coordonnées généralisées du système.

Coordonnées généralisées sont les coordonnées suffisantes, indépendantes, nécessaires

pour déterminer la position du système (éléments du système) à chaque instant t.

4. Energie et ses manifestations courantes dans un système mécanique

Énergie

Énergie cinétique (T) Énergie potentielle (U)

Translation (Ttrans) Rotation (Trot) Elastique (Upe) de pesanteur (Upp)

1 1 1 𝑈𝑝𝑝 = 𝑚. 𝑔. ℎ
𝑇𝑡𝑎𝑛𝑠 = 𝑚 𝑞2 𝑇𝑟𝑜𝑡𝑖 = 𝐼 𝜔2 𝑈𝑝𝑒 = 𝑘 𝑞2
2 2 /∆ 𝑖 2
𝑈𝑝𝑝 : 𝑐 ′ 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒
𝑞 ≡ 𝑥, 𝑦 … 𝜔 ≡ 𝜃, 𝜑 … 𝑞 ≡ 𝑥, 𝑦, 𝑧 … ..
𝑑𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝜃 𝑞: 𝐿𝑎 𝑑é𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑟é𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒
𝑞= ≡ … 𝜔≡ …
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

B .Kahouadji Université A.Mira –Bejaia- Page 2

 Ondes et vibrations (Partie : vibrations) 2021/2022

Etude d’un système oscillant

L’évolution du mouvement d’un système oscillant est régit par une équation différentielle
qu’on appelle communément l’équation différentielle du mouvement (EDM).

Position Etablissement de Résolution de

d’équilibre l’équation différentielle du l’EDM
𝑭 𝒕)
mouvement (EDM)
𝒙 𝒕)

Système Solution
Caractéristiques (Variation du
du mouvement mouvement en
fonction du temps)

Etablissement de l’équation différentielle du mouvement (EDM)

En utilisant l’équation de Lagrange ou loi de conservation de l’énergie (système conservatif).

Calcul de l’énergie
ℒ = 𝑇 − 𝑈 𝐿𝑎𝑔𝑟𝑎𝑛𝑔𝑖𝑒𝑛)
cinétique totale T et
l’énergie potentielle U 𝐸 = 𝑇 + 𝑈 𝐿′ é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒)
totale du système

𝑳′ é𝒒𝒖𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑳𝒂𝒈𝒓𝒂𝒏𝒈𝒆
:
𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ 𝜕𝑫
′ − + = 𝑭 𝒕)
é . 𝑑𝑡 𝜕𝑞 𝜕𝑞 𝜕𝑞
𝑞 ≡ 𝑥, 𝑦, 𝜃 … ..
): é ).
𝑑𝐸
= 0 𝒍𝒐𝒊 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍’é𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒆)
= ) 𝑑𝑡

B .Kahouadji Université A.Mira –Bejaia- Page 3