Module :

Dynamique des Structures

et sismologie
Licence Professionnelle
Spécialité : Génie Civil

LPGC_S6 Pr. EL Mehdi NCHITI Année universitaire 2022/2023

Plan de la présentation :

I. Introduction

II. Notions générales : Mise en équation d'un phénomène dynamique

III. Systèmes vibrants : 1, 2 & N degrés de liberté

IV. Calcul des structures sous effets sismiques

V. Principes de base de la conception parasismique et Réglementation RPS2011

VI. Applications : Modélisation et calculs avec Concrete Building Structures &

Robot Structural Analysis
I. Introduction
 Objectifs du cours :
 Cinématique, Cinétique & Dynamique
 Chargement dynamique = Actions qui évoluent au cours du temps (en direction, intensité et/ou position)
 La réponse de la structure évolue au cours du temps
 Actions dynamiques dans le domaine du génie civil :
o Vibrations provoquées par le trafic (trains, camions)
o Vibrations provoquées par l’homme: marche, sauts, danse…
o Vibrations provoquées par les machines (machines tournantes…)
o Explosions et impacts
o Vent
o Séismes: sollicitation par accélération imposée des fondations des structures (composantes verticale et
horizontale)
 Déterminer les valeurs utiles pour la vérification ou le dimensionnement
I. Introduction
 Mouvements :
 Mouvement harmonique : il décrit des
mouvements oscillatoires (de type sinusoïdaux) au
voisinage d’une position d’équilibre stable, par
exemple les vibrations induites par une machine.
 Mouvement périodique : il se répète à intervalles
réguliers. il décrit des mouvements répétitifs, par
exemple les vibrations induites par un piéton
sautant sur une passerelle.
 Mouvement transitoire ou quelconque : il décrit
des mouvements à caractère aléatoire, par exemple
les vibrations induites par le trafic, le vent ou un
séisme.
I. Introduction
 Grandeurs dynamiques :
 Pulsation propre :
[rad/s]
k : rigidité de l’élément [N/m]
m : masse de l’élément [kg]
 Période propre :
[rad/s]
 Fréquence ou fréquence propre :
[1/s] ou [Hz]
 Rigidité :
La rigidité d’une structure, k (en [N/m]), dépend des dimensions
géométriques de celle-ci et du module d’élasticité du matériau qui la
compose.
 Rigidité équivalente d’un système :
o Système en série :
o Système en parallèle :
I. Introduction
 Réponse sismique des structures :
Plan de la présentation :

II. Notions générales : Mise en équation d'un phénomène dynamique

1. Mise en équation d'un phénomène dynamique ;

2. Classification des systèmes vibrants ;

II. Notions générales : Mise en équation d'un phénomène dynamique
1. Mise en équation d'un phénomène dynamique :
Formulation énergétique - principe de Hamilton :
Avec :
T : l'énergie cinétique du système,
V : son énergie potentielle définie par F = −gradV
F : représentent les forces conservatives,
W : le travail des forces non conservatives, telles les forces d'amortissement,
δ : une variation arbitraire des quantités.
Les équations de Lagrange représentent une autre forme de mise en équation du principe de
Hamilton.
Dans la formulation de Lagrange, les énergies cinétique et potentielle, ainsi que le travail des forces
non conservatives sont exprimées en fonction de coordonnées, dites généralisées, du système.
Le choix de ce système de coordonnées généralisées, xi = 1, n, permet de faciliter la description de
la cinématique du système.
II. Notions générales : Mise en équation d'un phénomène dynamique
1. Mise en équation d'un
phénomène dynamique :
Les équations de Lagrange :

Exemple d'application :
II. Notions générales : Mise en équation d'un phénomène dynamique
2. Classification des systèmes vibrants :
Une classification consiste à distinguer :
o Système libre pour lequel la force excitatrice est identiquement nulle.
o Système excité pour lequel la force elle ne l’est pas.
o Système conservatif (non amorti) n’est soumis, en dehors de toute excitation, qu’à des forces
conservatives.
o Dans le cas contraire, le système est dissipatif.
Plan de la présentation :

III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté

1. Systèmes à un degré de liberté ;

2. Systèmes à deux degrés de liberté ;

3. Systèmes à N degrés de liberté ;

III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
Un système mécanique est dit à 1 DDL, si sa position à un instant t qlq, peut être définie par 1 seul
paramètre scalaire x(t), nommé paramètre de position / configuration.

Selon la Loi de Newton / Les équations de Lagrange, l’équation du mouvement s’écrit :

III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 1 : Systèmes conservatifs libres :
 L’équation du mouvement s’écrit :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 1 : Systèmes conservatifs libres :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 2 : Systèmes dissipatifs libres :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 2 : Systèmes dissipatifs libres :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 2 : Systèmes dissipatifs libres :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 2 : Systèmes dissipatifs libres :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 2 : Systèmes dissipatifs libres :

 Amortissement fort : le système s’approche lentement de sa position d’équilibre plutôt

que de vibrer.
 Amortissement critique : le système ne vibre pas et s’approche rapidement de sa
position d’équilibre.
 Amortissement faible : le système non amorti ou de vibration simplement amorti.
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 3 : Systèmes excités :
L’équation différentielle du mouvement de ce système est donnée par :

La solution de l’équation est constituée d’une solution homogène xh(t) [solution de l’équation du
mouvement du même système sans force] et d’une solution particulière xp(t) [représentant l’effet de
la force appliquée sur le système];
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 3 : Systèmes excités : Réponse sous chargement harmonique type sinusoïdale
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 3 : Systèmes excités : Réponse sous chargement harmonique type sinusoïdale
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 3 : Systèmes excités : Force quelconque - Intégrale de Duhamel
On considère une charge F(t) arbitraire, cet excitation est décomposée en une série de charges
impulsionnelles de durée dτ pour déduire la réponse totale.
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à un degré de liberté :
o Cas 3 : Systèmes excités : Force quelconque - Intégrale de Duhamel
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à 2 degrés de liberté :
Un système mécanique possède 2 DDL si sa position à un instant t qlq, est définie par 2
paramètre scalaire x1(t) et x2(t), nommés paramètres de position / configuration ou
coordonnées généralisées.
Donc, les paramètres x1(t) et x2(t) obéissent à un système différentiel linéaire de la forme :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à 2 degrés de liberté :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à 2 degrés de liberté :
Ce système équivaut à :
III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à 2 degrés de liberté :

Notre système est découplé, c-à-d se compose de 2 équations intégrable séparément :

Les solutions sont de la forme :

III. Systèmes vibrants : 1, 2 & plusieurs degrés de liberté
1. Systèmes à 2 degrés de liberté :
Les solutions sont de la forme :

On peut remonter aux coordonnées généralisées initiales x1 et x2 grâce à la matrice de passage P.

Travaux dirigés _ Série 1 :

 Problème 1 : Construction de la matrice de flexibilité.

 Problème 2 : Réponse d’un système à 2 degrés de liberté à un chargement

sinusoïdal.
Documents utiles :

 Laroze, S. Résistance des matériaux et structures: Dynamique des structures.

Contraintes et déformations d'origine thermique.

 Paultre, P. Dynamics of structures. John Wiley & Sons.

IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale :
 L’analyse modale constitue la méthode de calcul la mieux adaptée aux bureaux d’études.
 L’analyse modale est basée sur les observations suivantes :
 La réponse d’une structure, description des oscillations sous l’action du séisme, est
prépondérante au voisinage de certaines fréquences, dites fréquences modales ;
 Le comportement de la structure pour ces fréquences particulières est appelé mode de
vibration, le comportement global peut être considéré comme la somme des
contributions des différents modes.
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :
L’analyse modale :
 L’analyse modale est basée sur les observations suivantes :
 La décomposition modale permet donc de ramener l’étude d’un système à n DDL à
celle de n oscillateurs simple, et reconduire ainsi les conclusions auxquelles on a abouti
pour l’oscillateur simple.
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale :
 Prenant l’exemple d’un bâtiment de n étages modélisé par un oscillateur à n masses concentrés,
cette structure possède n DDL, L’application de l’équation du mouvement à chaque étage
conduit au système linéaire d’équations suivant :
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale :
 Le changement de coordonnées habituel permet de récrire l’équation en cas de mouvement
sismique sous la forme suivante :

 Les grandeurs généralisées et les facteurs de participation dépendent de la normalisation des

vecteurs propres.
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale :
 La nième ligne de l’équation du mouvement s’écrit :

 Dans l’analyse modale, l’oscillateur multiple est donc décomposé en une somme d’oscillateurs
simples indépendants. Leurs réponses, c-à-d leurs déplacements au cours du temps déduits de
l’équation précédente, traduisent la part de chaque mode dans la réponse totale de la structure.
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale :
 Une grandeur permet de quantifier à priori la contribution de chaque mode dans la réponse
total, il s’agit de la masse modale :

 Contrairement au facteur de participation et à la masse généralisée, la valeur de la masse

modale ne dépend pas de la normalisation des modes. Elle correspond à l’effort tranchant à la
base de l’oscillateur multiple dans chaque mode. De plus, la somme des masses modales est
égale à la somme des masses :
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale : Exemple

 Prenant l’exemple d’un bâtiment de 5 étages modélisé par un oscillateur à cinq masses
concentrés, cette structure possède 5 DDL.
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale : Exemple

 L’équation du mouvement pour chaque degré de liberté :
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale : Exemple

 Les déplacements relatifs xi s’expriment en coordonnées modales par le changement de
variables suivant :
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale : Exemple

 Le facteur de participation :
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale : Exemple

 En utilisant des grandeurs généralisées, on obtient :
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale : Exemple

 Le processus de décomposition modale pour 5 degrés de liberté :
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale : Exemple

 La réponse modale s’obtient en résolvant l’équation en z numériquement par une des méthodes
habituelles. Les déplacements relatifs sont ensuite déterminés par superposition des réponses
modales :
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale :
 Pour le dimensionnement des structures, seule la réponse maximale est intéressante. Elle peut
être estimée rapidement à l’aide du spectre de réponse.
IV. Calcul des structures sous effets sismiques :

L’analyse modale :
 La réponse totale s’obtient en superposant les réponses des différents modes :

 Les forces maximales dans chaque mode sont déterminées comme suit :

 Pour les superposer ensuite :

Travaux dirigés _ Série 4 :

 Analyse modale d’un bâtiment en BA à 3 niveaux modélisé par portique à

nœuds rigides , Diagrammes (T) des efforts tranchants et (M) des moments
fléchissants
V. Principes de base de la conception parasismique et
Réglementation RPS2011
 Module :
Dynamique des Structures et sismologie

Le Règlement de
Construction Parasismique
RPS 2000-version 2011
Licence Professionnelle
Spécialité : Génie Civil

LPGC_S6 Pr. EL Mehdi NCHITI Année universitaire 2022/2023

 Module :
Dynamique des Structures et sismologie

Conception Parasismique Des

Bâtiments
Licence Professionnelle
Spécialité : Génie Civil

LPGC_S6 Pr. EL Mehdi NCHITI Année universitaire 2022/2023

Travaux dirigés _ Série 2 :

 Evaluation de la force sismique, répartition verticale , Diagrammes (T) des

efforts tranchants et (M) des moments fléchissants

Travaux dirigés _ Série 3 :

 Détermination du centre de cisaillement et de masse, l’étude de l’effet de

torsion, répartition horizontale de la force sismique,
 Module :

Dynamique des Structures

et sismologie
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LPGC_S6 Pr. EL Mehdi NCHITI Année universitaire 2022/2023