Université Cadi Ayyad Faculté polydisciplinaire Département de physique Safi

Chapitre 0
Généralités sur les oscillations

Le modèle du système mécanique élémentaire considère le mouvement d'une masse

(corps rigide) par rapport à une partie fixe. On parle de système à 1 degré de liberté
(DDL) quand la masse unique a un mouvement dans une seule direction (translation
ou rotation autour d'un axe). Si une ou plusieurs masses ont des mouvements de
translation et de rotation dans plusieurs directions, il s'agit d'un système à plusieurs
degrés de liberté.

Malgré sa simplicité le système à 1 DDL peut représenter le comportement

dynamique de systèmes très variés dans le domaine des basses fréquences. La
modélisation considère une masse équivalente en mouvement qui possède des
liaisons avec les parties fixes caractérisées par une raideur équivalente (souvent
schématisé par un ressort).

De tous les mouvements oscillatoires, le plus important est le mouvement

sinusoïdal, non seulement, parce qu’il est le plus simple { décrire mathématiquement,
mais encore, parce qu’il est une représentation assez précise de beaucoup de
phénomènes d’oscillation rencontrés dans la nature.

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I- Définitions
Phénomène périodique : événement périodique qui se reproduit à intervalles
réguliers.
Si l’événement se répète { intervalles de temps fixes, on dit qu’il est périodique en
temps.
S’il se reproduit { des positions régulièrement espacées on dit qu’il est périodique
dans l’espace.
Période (s) : intervalle de temps au bout duquel un évènement périodique se
reproduit avec la même phase.
L’unité SI de la période est la seconde (s).
Fréquence (Hz= s-1): mesure le nombre de fois qu’un évènement périodique se
reproduit en 1 seconde de temps.
Position de repos : état d’un système oscillant avant d’être mis en mouvement par
une force extérieure.

Parmi les mouvements mécaniques les plus variés, il existe des mouvements qui
se répètent : les battements du cœur, le mouvement d'une balançoire, le mouvement
alternatif des pistons d'un moteur à explosion. Tous ces mouvements ont un trait
commun : une répétition du mouvement sur un cycle.
Un cycle est une suite ininterrompue de mouvements ou de phénomènes qui se
renouvellent toujours dans le même ordre. Prenez à titre d'exemple le cycle à quatre
temps d'un moteur à explosion. Un cycle complet comprend quatre étapes
(admission, compression, explosion, échappement) qui se répètent durant un cycle
moteur.
On appelle mouvement périodique un mouvement qui se répète et dont chaque
cycle se reproduit identiquement. La durée d'un cycle est appelée période.
Un mouvement périodique particulièrement intéressant dans le domaine de la
mécanique est celui d'un objet qui se déplace de sa position d'équilibre et y revient
en effectuant un mouvement de va-et-vient par rapport à cette position. Ce
mouvement est associé à des vibrations.

Les vibrations sont de petites variations d’une grandeur, qui se répètent plus au
moins rapidement, autour d’une valeur moyenne (position d’équilibre).
Les vibrations : Petites variations provoquées par une excitation d’une grandeur
q autour d’une valeur moyenne qe.
La fonction q(t) décrit la réponse du système { l’excitation appliquée.
Ces grandeurs peuvent être :

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Mécanique : déplacement x(t), angle (t) ;

Acoustique : élongation s(t) ;
Electricité : tension u(t), courant i(t)
Exemples:
Les battements du cœur,
Le mouvement d'une balançoire,
Le mouvement alternatif des pistons d'un moteur à explosion

Les vibrations sont en général produites par un système physique que l’on a
perturbé (mis hors d’équilibre) et qui retourne { sa position d’équilibre. Ces
systèmes physiques sont des oscillateurs.
Le système physique est appelé oscillateur lorsque q(t) varie périodiquement.
Oscillateur harmonique : où l’évolution dans le temps est décrite par une
fonction sinusoïdale et dont la fréquence ne dépend que des caractéristiques du
système. Sinon, on dit qu’il est anharmonique.
Il faut noter qu’un un oscillateur harmonique est un outil de modélisation dans
de nombreux domaines : mécanique, électricité, électronique, optique, chimie,
biologie,. . .
Quand l’évolution d’un oscillateur peut être décrite par n variables
indépendantes, l’oscillateur possède n degrés de liberté.
Un oscillateur est linéaire si son mouvement est décrit par une équation
différentielle linéaire.
L’oscillateur élémentaire linéaire possède un seul degré de liberté ;
Un oscillateur est libre s’il oscille sans interventions extérieures pendant son
retour { l’équilibre ;
Un oscillateur est forcé si une action extérieure lui communique de l’énergie ;
Un oscillateur dissipe de l’énergie quand il retourne vers son état d’équilibre : il
est amorti.

II- Modélisation des systèmes mécaniques

La modélisation est la partie de la solution d'un problème d'ingénierie visant la
production de sa description mathématique. Cette dernière, on pourrait l'obtenir en
portant des lois connues de la physique. Ces lois ne peuvent pas être directement
appliquées sur le système réel. Par conséquent, il est nécessaire d'introduire de
nombreuses hypothèses qui simplement le problème pour que les lois de la physique
peuvent s'appliquer. Cette partie de la modélisation est appelée la création du
modèle physique.

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Tout système mécanique, incluant les machines industrielles les plus complexes,
peut être représenté par des modèles formés d’un ressort, un amortisseur et une
masse.

Le corps humain, souvent qualifié de "belle mécanique", est décomposé à la

figure 2 en plusieurs sous-systèmes "masse- ressort-amortisseur" représentant la
tête, les épaules, la cage thoracique et les jambes ou les pieds.

Figure 2 : Modélisation masse-ressort-amortisseur de l’homme

III- Eléments constitutifs d'un modèle de système vibratoire

Les vibrations peuvent être considérées comme un échange périodique
d'énergie potentielle et cinétique (l'énergie stockée et l'énergie du mouvement).
Tous les systèmes mécaniques qui vibrent ont une masse et une rigidité. Lorsque la
masse est en mouvement, le système a une énergie cinétique. Quand l'élément de
raideur est déplacé, le système a de l'énergie potentielle.
Tous les systèmes physiques réels possèdent aussi l'amortissement, qui est la
partie du système qui dissipe l'énergie. L'amortissement peut étire causé par la
friction entre les éléments mobiles, écoulement d'un fluide à travers une restriction,
ou d'autres moyens, mais quelle que soit la source, d'amortissement convertit
l'énergie cinétique et potentielle en chaleur, qui est perdue.
Au cours de vibrations, l'énergie est transformée périodiquement dans les deux
sens entre cinétique et potentielle jusqu'à ce que toute l'énergie est perdue par
amortissement.

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1- Elément de raideur (ressort)

Un ressort est un élément mécanique qui stocke l'énergie de déformation en
vertu de son élasticité. Un ressort est souvent utilisé pour représenter l'élasticité des
éléments structurels continus comme des câbles, des poutres, des arbres, des tiges,
des plaques et coques.
2- Elément d'inertie
La masse ou l'inertie d'un élément est supposée être un corps rigide, il peut
gagner ou perdre l'énergie cinétique lorsque la vitesse du corps change. De la
seconde loi de Newton, le produit de la masse et son accélération est égale à la force
appliquée à la masse. Le travail est égal à la force multipliée par le déplacement dans
la direction de la force et le travail fait est stocké sous forme d'énergie cinétique de la
masse.
Dans de nombreuses applications pratiques, plusieurs masses apparaissent en
combinaison.
Pour une analyse simple, nous pouvons remplacer ces masses en une seule
masse équivalente ou effective.

Figure 3 : Idéalisation d'un bâtiment comme un système à plusieurs degrés de liberté

3-Elément d'amortissement
Dans beaucoup de systèmes pratiques, l'énergie vibratoire est graduellement
convertie en chaleur ou son. A cause de cette dissipation d'énergie, la réponse du
système diminue progressivement.

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Le mécanisme par lequel l'énergie vibratoire est convertie en chaleur ou son est
dit AMORTISSEMENT. Il est difficile de déterminer les causes réelles de
l'amortissement.
Cependant, dans les systèmes pratiques, ce dernier est modélisé suivant l'un des
types suivants :
Amortissement visqueux ;
Amortissement de Coulomb ou frottement sec ;
Amortissement hystérétique
IV- Système "masse-ressort"
Pour comprendre le phénomène vibratoire, on associe à tous les systèmes
physiques un système "masse-ressort" qui constitue un excellent modèle
représentatif pour étudier les oscillations comme suit (figure 4):

Figure 4: Schéma masse-ressort

⃗ S’appelle la force de rappel qui est proportionnelle à l’allongement x(t). La

constante k est appelée la constante de raideur.
Il existe deux autres configurations pour le système masse-ressort, figure 5 :

Figure 5 : Configurations pour le système masse-ressort

La représentation de plusieurs ressorts se présente en deux cas :

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 En parallèle, on a la figure 6 :

Figure 6 : Ressorts en parallèles

La raideur équivalente est la somme des raideurs k1 et k2 telle que :
 En série, on a la figure 7 :

Figure 7 : Ressorts en séries

La raideur équivalente pour les constantes k1 et k2 telle que :

V- Système "masse-ressort" : Etude énergétique

Un système physique oscillant est repéré par la coordonnée généralisée q qui est
définit par l’écart par rapport à la position d’équilibre stable.
Le nombre de degré de liberté (N) e s t le nombre de mouvements
indépendants d’un système physique qui détermine le nombre d’équations
différentielles du mouvement.
L’énergie cinétique d’un système mécanique s’écrit sous la forme :

∑ ̇

L’énergie potentielle d’un système mécanique s’écrit à partir de développement

limité de Taylor sous la forme:

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( ) | |

 La valeur q =0 correspond à la position d’équilibre du système

caractérisée par :

Il existe deux types d’équilibre :

 Equilibre stable, représenté par la figure 8 :
Dans ce cas-là, La condition nécessaire est que :

Figure 8: Equilibre stable

qe : Point d’équilibre stable

 Equilibre instable représenté par la figure 9 :

Dans ce cas-là, La condition nécessaire est que

Figure 9: Equilibre instable

qe : Point d’équilibre stable

Le mouvement oscillatoire est dit linéaire si cet écart est infinitésimal. A cet

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effet l’énergie potentielle prend la forme quadratique en fonction de l’écart par

rapport à la position d’équilibre représentée comme suit:

La constante est appelée la constante de rappelle

Ainsi; la force de rappel prend la forme linéaire en fonction de l’allongement et
opposée au mouvement telle que:
⃗ | ⃗⃗

VI-Etude d’un système oscillatoire

L’équation du mouvement pour un système conservatif peut être déterminée par
trois méthodes:
 Principe de la conservation d’énergie totale :

Où ET est appelée l’énergie totale du système.

 La loi dynamique de Newton :

∑ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

Où est appelée l’accélération des composantes du système.

 Méthode de Lagrange-Euler:
( , ̇)
Où L est le Lagrangien du système.

Dans le cas d’un système dit conservatif, on a les forces dérivent d’un
potentiel.

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