Série de TD : 01 GRAFCET

Exercice 1 :

On se propose de d’écrire un GRAFCET d’une machine de poinçonnage des tôles à commande

automatisé par un API Comme le montre la figure suivante :

Cette machine permet uniquement de poinçonner des tôles de forme circulaire le chargement et
le déchargement s’effectue manuellement. Le démarrage de la machine se fait par un bouton
poussoir DCY. Le vérin rotation plateau VR est de type simple effet permet de tourner le
plateau d’un quart de rotation par la sortie de sa tige. Le recul de la tige n’a aucun effet de
rotation. Le vérin poinçon VP permet de poinçonner la pièce se trouvant à l’emplacement ‘ P ‘
par la sortie de sa tige.

Cahier de charge de la machine :

• Le système se trouvant en position initiale, l’appui sur le bouton de « départ cycle »
ordonne la rotation du plateau.
• Une fois la rotation achevée, descente du poinçon.
• Une fois le poinçon en position basse, remontée du poinçon.
• Une fois le poinçon revenu en position haute, attente d’un nouveau « départ cycle ».
Donner :
1. Le grafcet de niveau 1 et niveau 2 ?

Exercice 2 :

Un wagonnet doit aller chercher des produits aux endroits matérialisés par les capteurs S4, S3
et S5 puis revenir à son point de départ.
Le système comporte les éléments suivants :
• 1 bouton poussoir pour démarrer le cycle,
• 4 capteurs pour détecter la position du wagonnet,
• 2 contacteurs (avant et arrière) pour le moteur :
➢ KM_AV : Contacteur moteur avant.
➢ KM_AR : Contacteur moteur arrière.
Chaque nouvel appui sur S1 (Départ Cycle) relance un nouveau cycle.
On remarque bien que le wagonnet ne démarre qu’une fois le S1 est relâché après avoir été
appuyé en présence du wagonnet au point initial (S2 : Appuyé).
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Série de TD : 01 GRAFCET

1. Tracez le grafcet niveau 2 de cet automatisme.

Exercice 3 :

Cahier des charges :

Fonctionnement

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer
des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle
(DCY), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.

Bain de dégraissage

Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait
que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.

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Série de TD : 01 GRAFCET

Donner :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative (PO).
3. Le grafcet point de Partie commande (PC).

Exercice 4 :

Un monte-charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux d'une société, se
trouve à la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en
appuyant sur un bouton de départ cycle DCY. Il y a alors, au bout d'un temps T0 de 5s, la
fermeture des portes, la montée de la cabine jusqu'au niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y
séjourne pendant un temps T1 de 5mn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps
T2 de 5mn avant de redescendre au niveau 1 en position initiale.

Désignation des prés actionneurs :

OU : ouverture des portes

FER : fermeture des portes

KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut

KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas

P1 : niveau 1

P2 : niveau 2

P3 : niveau 3

DCY : départ du cycle

PO : portes ouvertes

PF : portes fermées Présentation du monte-charge

1. Chercher le GRAFCET de spécifications fonctionnelles correspondant à ce fonctionnement

en prenant soin de respecter les règles d'évolutions.
2. Chercher le GRAFCET de spécifications technologiques.