Fonction machine VEB 

1. Chargement du capteur
Arrivé du capteur par convoyeur depuis l’extérieur depuis son rouleau.
(Le rouleau est déroulé pour que le capteur arrive dans le bon sens, le ruban vide du rouleau
passe en dessous du convoyeur pour finir dans une caisse a déchet à l’extérieur de la cabine)
Avancée en pas à pas.
Un bras robotisé prend le capteur sur le convoyeur pour le mettre sur le plateau tournant,
pin vers l’extérieur (dépassant un peu), le bras manipulateur se mets bien en face du loquet
du plateau tournant ou sera mis le capteur pour qu’il soit comme fixer.

2. Le plateau tourne d’un cran pour arriver sur le poste de coupe, les pins sont coupés par une
petite pince car n’oublions pas que nous travaillons sur un capteur avec des petit pin. A ce
moment-là il y alors des déchets de pin, ceux-ci tombent dans un bac aspirant par un tuyau
pour les envoyer dans un autre située à l’extérieur. Celui a l’extérieur peut alors être changer
par un opérateur sans coupure d’énergie.

3. Le plateau tourne d’un cran pour arriver sur le poste de pliage. Ce poste est constitué d’une
partie haute et basse, la partie haute vient plier le pin vers le bas, la partie basse vient plier
les deux pins vers le haut. Ce sens à été choisi pour des soucis d’assemblage ensuite avec le
préhenseur.

4. Le plateau tourne d’un cran pour arriver sur le poste d’assemblage et de soudure. La
machine qui assemble le préhenseur au capteur est alimenté par derrière et est situé
légèrement au-dessus de la pièce pour pouvoir déposer ce préhenseur par le dessus sur le
capteur. De plus la machine pour la soudure, elle arrive par en dessous pour pouvoir émettre
une certaine pression entre le capteur et le préhenseur sans que les pièces ne bougent. C’est
la partie haute qui assure le maintien entre les deux pièces pendant le thermoformage elle
est donc résistante a une certaine température.

5. Le plateau tourne d’un cran pour arriver sur le poste de contrôle vision et de contrôle
électrique avec champ magnétique (mesure courant capteur avec tension +/-10V entre pin1
et2 , 3 et 2 -> 8.7mA +/-0.5 ; out et gnd 5.75+/-0.5)
Le contrôle vision se fait avec une camera cognex par le dessus et le contrôle électrique par
le dessus en se branchant sur les pins concernés.

6. Le plateau tourne d’un cran pour arriver sur le poste de déchargement. Dans le même
système de fonctionnement que le chargement, la pièce est déchargée par un bras
directement dans un emballage antistatique. Sur un ruban qui s’enroule vers l’extérieur de la
cabine, une fois un rouleau complet, un operateur vient le décharger pour qu’un nouveau ce
forme. Le ruban vide vient d’en dessous, d’une caisse charger par un opérateur depuis
l’extérieur.
Une pièce donnée non conforme sera mis dans un bac par le bras (voir schéma)