Université de Béjaia /Faculté de Technologie/ Département ATE Master I/ AII&AS/API

Série de TD 1/API / Rappels et compréhension

Questions

1. Qu'est- ce qu'une partie opérative en automatisme ?

2. Qu'est- ce qu'un automate programmable ?
3. Le moteur est un actionneur :
o Vrai.
o Faux.
4. Le verin est un capteur :
o Vrai.
o Faux.

5. L’automate programmable industriel (API) (cocher les bonnes réponses)

o Permet de connecter directement les capteurs et les actionneurs

o Peut fonctionner dans des ambiances industrielles sévères
o Nécessite une connaissance poussée en informatique
6. La fonction d'un API est de :
o Acquérir les informations relatives aux grandeurs physiques externes et de
commander des actionneurs.
o Recevoir les informations relatives à l'état du système et de commander des
actionneurs.
o Recevoir les informations relatives à l'état du système et de commander des
préactionneurs.
7. L’automate intervient dans un système automatisé en tant que :
o Actionneur
o Préactionneur
o Capteur numérique
o Unité de traitement logique
8. Les informations véhiculées entre le µp et ses périphériques sont de type :
o Booléenne ou encore binaire.
o Numérique.
o Analogique.
9. Indiquer les éléments qui interviennent dans l'architecture interne d'un automate :
o Une interface d'entrée/sortie
o Une horloge interne
o Une carte graphique
o Une carte mémoire
o Un micro-processeur
o Un coprocesseur arithmétique
10. Le microprocesseur de l'API a pour rôle de :
o Traiter des fonctions logiques
o Traiter des fonctions logiques et séquentielles
o Réalise toutes les fonctions logiques et séquentielles à partir d'un programme contenu
dans sa mémoire
11. L'écriture sur une mémoire de type RAM est possible.
o Vrai.
o Faux.

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12. La différence entre une EPROM et une EEPROM réside dans le mode par lequel on efface les
données stockées dans ce support mémoire.
o Vrai.
o Faux.
13. La capacité d'une mémoire se mesure en octet.
o Vrai.
o Faux.
14. Le rôle de l'interface d'entrée dans un API est de :
o Recevoir l'information envoyée par les capteurs ou le pupitre de commande.
o Mettre en forme l'information reçue.
o Isoler électriquement les circuits de puissance et de commande.
o Réaliser une isolation galvanique entre le circuit extérieur et l'API.
15. Le rôle de l'interface de sortie dans un API est de :
o Assurer une isolation galvanique entre le circuit extérieur et l'API.
o Mettre en forme le signal de sortie et l'adapter au circuit de commande.
o Commander directement les actionneurs de la partie opérative.
o Commander les pré-actionneurs de la partie commande.

16. Que fait ce circuit ? Ce circuit est-il utile dans les systèmes automatisés ? Expliquer son
principe de fonctionnement.

Qu’arrivera-t-il au transistor si R2 est

trop faible ?

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Série de TD N°2/API / Représentation par grafcet

Exercice 1 Un dispositif de transfert se compose d'un chariot

muni d'une pince pouvant monter ou descendre. Chariot
Cahier de charges :
Dès que la pièce se présente sur le tapis A ou B, le chariot
se déplace vers la droite sur le tapis A ou B et la pince
descend en bas pour prendre la pièce. Pince

La pince remonte et le chariot se déplace à gauche vers le B

descendeur. Par la suite la pince descend et pose la pièce A
sur le descendeur. La pièce est alors descendue et transférée
sur le tapis d'évacuation C grâce à la sortie du pousseur.

A la fin du cycle le pousseur revient en arrière, le

Pousseur
descendeur remonte et la pince remonte en position haute.

Donnez le Grafcet correspondant.

Descendeur

Pièce en A a Descendeur en bas Desb

Pièce en B b Déplacement à droite ChàD
du chariot C
Pièce en C c Déplacement à ChàG
gauche du chariot
Pince en haut h Descendre pince DP
Pince en bas b Monter pince MP
Pince ouverte ou Fermer pince FP
Pince fermée fe Ouvrir pince OP
Chariot en A ChA Monter descendeur MDes
Chariot en B ChB Descendre DDes
descendeur
Chariot en C ChC Avancer poussoir AvPous
Poussoir en Pousar Reculer poussoir RePous
arrière
Poussoir en Pousav
avant
Descendeur en Desh
haut

Exercice 2 Soit le poste de dégraissage représenté sur le schéma.

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Données :

Consigne Bouton poussoir

Départ de cycle dcy
Panier déchargé padech

Signalisation Voyant
ALLUMER VOYANT V

Compte rendu Capteur Electromécanique Ordre Préactionneur

Panier en haut h AVANCER CHARIOT KM1
Panier en bas b RECULER CHARIOT KM2
Chariot en c1 c1 MONTER PANIER KM3
Chariot en c2 c2 DESCENDRE PANIER KM4
Chariot en c3 c3

Cahier de charges :
Un poste de dégraissage se compose d’une zone de chargement et de déchargement, d’une cuve de
dégraissage et d’un chariot automoteur se déplaçant sur un rail. Ce chariot permet de déplacer un
panier contenant les pièces à traiter. Le chargement et le déchargement du panier s’effectuent
manuellement en position basse.

La consigne de départ de cycle et de fin de déchargement sont données manuellement par l’opérateur.

Le chariot ne peut se déplacer que lorsque le panier est en position haute. Un voyant doit s’allumer
lorsque le chariot se déplace. Les pièces doivent rester 30 secondes dans le bain de dégraissage.

Le cycle ne peut démarrer que si le chariot est à gauche et le panier en position basse. Lorsque le
déchargement est terminé, le chariot revient en position initiale.

Quand le cycle de départ (dcyst), les pièces doivent être envoyées directement au poste de déchargement
sans passer par le poste de dégraissage.

Etablir le grafcet du point de partie commande.

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Exercice 3 Le schéma de la figure suivante représente un ascenseur à 3 niveaux.

Cahier de charges :
Les 3 boutons poussoirs ne sont jamais appuyés simultanément (Les réceptivités sont exclusives).
Essayer de donner le cahier de charges de ce système en se basant sur le schéma et les données ci-
dessous et le grafcet correspondant.

Exercice 4 Soit le schéma suivant d’une perceuse avec et sans débourrage.

Etablir le grafcet du point de système et du point de vue partie commande.

Cahier de charges :

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Série de TD N°3/ API/ Eléments d’un grafcet

Exercice 1
Soit le grafcet suivant, définir les entrées, les sorties, les réceptivités et les actions.

Exercice 2 Soit l’exemple de la poinçonneuse donné ci-dessous avec son cahier de charges. Donner le
grafcet du point de vue système.
Cahier de charges :

A l’état initial le poinçon est en position haute, l’opérateur installe la

pièce, une action sur marche fait descendre le poinçon jusqu’à la position
basse puis il retourne en position initiale.

Exercice 3
Soient les aiguillages représentés (Fig.1 et Fig.2), cocher la bonne réponse et remplir les cases ‘Entrées’ et
‘Sorties’.

Fig.1 Fig.2

Fig.1 Fig.2

Convergence en OU Entrées Sorties Convergence en OU Entrées Sorties

Convergence en ET Convergence en ET
Divergence en OU Divergence en OU
Divergence en ET Divergence en ET

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Exercice 4
Soit le système de tri de pièces donné sur la
figure suivante, dont le cahier de charges.

Cahier de charges

Selon la taille des caisses, on a deux

possibilités :

− Petite caisse : On avance poussoir1. Si la

caisse devant poussoir2, on avance
poussoir2 et on recule poussoir1. Quand la caisse est sur le tapis2, on recule le poussoir2 et on vérifie
que le poussoir2 est bien en arrière.
− Grande caisse : On avance poussoir1. Si la caisse devant poussoir3, on avance poussoir3 et on recule
poussoir1. Quand la caisse est sur le tapis3, on recule le poussoir3 et on vérifie que le poussoir3 est bien
en arrière.
− Dans les deux cas, à la fin du cycle on recule le poussoir1 pour être sûr qu’il est bien en arrière.

Donner le Grafcet correspondant.

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Série de TD N°4 API/ Fonctions d’activation et de désactivation

Exercice 1 Système de perçage

La pièce à percer mise par l’opérateur actionne un capteur P. En appuyant sur un bouton
départ cycle (dcy) la pièce est serrée puis percée, à la fin, elle est desserrée. La rotation de
la broche est continue, elle assurée par un moteur Mt commandé par un contacteur KM.

1) Compléter les grafcets du point de vue système, PO et PC suivants :

2) Compléter le tableau suivant :

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Exercice 2 Chaîne de remplissage de bidons

Principe
• Des bidons vides arrivent sur un tapis convoyeur, sont remplis, bouchés avant de sortir sur la
droite.
• L'arrivée et la sortie des bidons sur le tapis ne sont pas étudiées.
• La partie opérative comprend une tête de remplissage et une tête de bouchage décalées sur le
convoyeur de façon à agir simultanément.

Fonctionnement La position initiale correspond à:Tête de bouchage en position haute et taquet tapis
en position 𝑎 = 1. Le cycle démarre après appui sur dcy (départ cycle). Le tapis avance d'un pas
(marqué par le capteur a) les bidons se trouvent alors respectivement en face des têtes de remplissage
et de bouchage. Le remplissage et le bouchage se font simultanément à la condition pour chacune des
opérations que les capteurs de présence d'un bidon soient validés. Le remplissage se fait en activant
l'électrovanne E pendant 5s .Le cycle de bouchage comprend la descente de la tête jusqu'au capteur
position basse puis la remontée jusqu'au capteur position haute. Le cycle se termine s'il n'y a plus de
bidon en face des têtes de remplissage et de bouchage dans le cas contraire le cycle continue.

Identification des actionneurs et des capteurs

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1) Donner les grafcets de point de vue système et PC.

2) Donner pour chaque étape la fonction d’activation et de désactivation.

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Série de TD N°5/API/ Equations et câblage

Exercice 1
Soit les Grafcets suivant, noter Xn les étapes et soient CAXn et CDXn les conditions d’activation et de
désactivation des étapes. Donner la table d’activation et de désactivation des étapes.

0 0
1
a
Saut Saut a
1 b
1
b
b 2
b c
2
2 d
c
c 3
4 3 e
4 3
4
d
d f g
Grafcet 1 Grafcet 2 Grafcet 3

Exercice 2 Représenter le grafcet suivant avec des bascules R-S

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Exercice 3
Soit le Grafcet suivant, donner le tableau de correspondance qui fait la liaison entre les entrées ou
sorties utilisées sur le Grafcet et les entrées/sorties utilisées dans l’automate. Donner les réceptivités
et les actions.

Nous avons un automate avec une carte de 16 entrées et une carte de sortie de 16 sorties. La carte
d’entrées est positionnée en 2 ème position. La carte de sorties est positionnée en 4 ème position.

NB : Utiliser deux mots pour mémoriser deux étapes : %𝑴𝒘𝟏 𝑒𝑡 %𝑴𝒘𝟐

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