Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

TP N°1 : Station de la distribution

Description du système :

La station se charge de séparer les pièces. 8 pièces maximum se trouvent dans le module de
magasinage à empilage. Un vérin à double effet éjecte les pièces une à une. Le module de
transport saisit chaque pièce éjectée au moyen d’une ventouse. Le bras pivotant du module de
transport, commandé par un vérin oscillant, amène la pièce au point de transfert de la station
suivante.

Objectif du TP :

Etre capable de réaliser un programme simple à travers l’API.

Déroulement du TP :

- Liaison électrique API-station de distribution ;

- Identification des Entrées/ Sorties et réalisation des mnémoniques ;
- Réalisation du programme sur le bloc OB1 de Simatic Manager ;
- Transfert et test du programme sur API.

Page 1
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Liaison électrique API-station de distribution (Câblage électrique) :

1. API-STATION
Brancher le connecteur XMA2 de l’API au terminal E/S de la station de distribution ;
2. API-PUPITRE
Brancher le connecteur XMA1 de l’API au terminal E/S du pupitre.

Fonctionnement :

Il s’agit de réaliser un cycle de distribution des pièces d’un magasin vers une autre
station à travers un vérin rotatif doté d’une ventouse pour la prise de la pièce.

Position initiale :

Ejecteur en position d’entrée

Bras en position du magasin
Vide désactivé

Déroulement du cycle :

Cycle
Poser un nombre de pièce dans le magasin (maximum 8)
Lampe start ON
Appuyer sur le bouton Start, Lampe Start OFF
Déplacer bras vers station suivante
Sortir l’éjecteur
Déplacer bras vers magasin
Démarrer le vide
Entrer l’éjecteur

Page 2
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Déplacer bras vers station suivante

Désactiver le vide
Attendre 1 seconde
Déplacer bras vers magasin

Travail demandé :

1. Réaliser le Grafcet niveau 2 du système ;

2. Dresser la table des mnémoniques ;
3. Réaliser le programme en langage a contact sur OB1;
4. Transférer et tester le programme sur API.

Page 3
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Solution :

1. Grafcet niveau 2 du système :

0 LAMPE_START_ON

EJEC_REC*BRAS_POS_MAG*START

1 LAMPE_START_OFF DEPLACER_BRAS_STATION

BRAS_POS_STATION

2 SORTIR_EJECTEUR

EJEC_AVAN

3 DEPLACER_BRAS_MAG SORTIR_EJECTEUR

BRAS_POS_MAG

4 DEMARRER_VIDE SORTIR_EJECTEUR

VIDE_DEMARRER

5 DEMARRER_VIDE ENTRER_EJECTEUR

EJEC_REC

6 DEMARRER_VIDE DEPLACER_BRAS_STATION

BRAS_POS_STATION

7 TEMPO

1s/X7

8 DEPLACER_BRAS_MAG

BRAS_POS_MAG

Page 4
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

TP N°2 : Station de test

Description du système :

La station de test reconnaît différentes propriétés des pièces insérées. A l'aide d'un capteur
optique et d'un capteur capacitif, elle est capable de différencier des pièces. Une barrière
photo-électrique surveille si la zone de travail est libre avant de procéder à l'élévation de la
pièce à l'aide d'un vérin linéaire. Un capteur analogique détermine la hauteur de la pièce. Un
vérin linéaire achemine les pièces conformes vers la station voisine en empruntant la glissière
à coussin d'air supérieure. Les pièces non conformes sont rebutées via la glissière inférieure.

Objectif du TP :

Etre capable de réaliser un programme simple à travers l’API.

Déroulement du TP :

- Liaison électrique API-station de test ;

- Identification des Entrées/ Sorties et réalisation des mnémoniques ;
- Réalisation du programme sur le bloc OB1 de Simatic Manager ;
- Transfert et test du programme sur API.

Page 5
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Liaison électrique API-station de distribution (Câblage électrique) :

3. API-STATION
Brancher le connecteur XMA2 de l’API au terminal E/S de la station de test ;
4. API-PUPITRE
Brancher le connecteur XMA1 de l’API au terminal E/S du pupitre.

Fonctionnement :

Il s’agit de réaliser un cycle de test des pièces à travers un vérin d’élévation linéaire
est un système de mesure par palpeur analogique.

Position initiale :

Elévateur en position basse

Vérin d’éjection en position d’entrée
Coussin d’air arrêté

Déroulement du cycle :

Cycle
Poser une pièce dans l’élévateur
Lampe start ON
Appuyer sur le bouton Start, Lampe Start OFF
Déplacer l’élévateur vers le haut
Tester la pièce
Pièce bonne Pièce mauvaise
Ejecter la pièce en haut Descendre l’élévateur
Démarrer le coussin d’air Ejecter la pièce en bas

Page 6
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Descendre l’élévateur -

Travail demandé :

1. Réaliser le Grafcet niveau 2 du système ;

2. Dresser la table des mnémoniques ;
3. Réaliser le programme en langage a contact sur OB1;
4. Transférer et tester le programme sur API.

Page 7
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Solution :

1. Grafcet niveau 2 du système :

0 LAMPE_START_ON

ELEV_BAS*EJEC_RECULE*START

1 LAMPE_START_OFF MONTER_ELEVATEUR

ELEVATEUR_HAUT

2 TESTER_PIECE

PIECE_OK PIECE_NON

3 SORTIR_EJECTEUR TEMPO 13 DESCENDRE_ELEV

TEMPO ELEVATEUR_BAS

4 COUSSIN_AIR TEMPO 14 SORTIR_EJECTEUR TEMPO

TEMPO TEMPO

5 DESCENDRE_ELEV

ELEVATEUR_BAS

Page 8
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

TP N°3 : Station de tri

Description du système :

Cette station procède au tri de pièces dans trois glissières. Les pièces insérées au début de la
bande sont détectées à l'aide d'un capteur à réflexion. Des capteurs installés en aval du barrage
détectent les propriétés de la pièce (noire, rouge, métallique). Le tri des pièces et leur
acheminement aux glissières respectives est assuré par des séparateurs manœuvrés par des
vérins à faible course via un mécanisme d'inversion. Une barrière photo-électrique surveille le
niveau de remplissage des glissières.

Objectif du TP :

Etre capable de réaliser un programme simple à travers l’API.

Déroulement du TP :

- Liaison électrique API-station de test ;

- Identification des Entrées/ Sorties et réalisation des mnémoniques ;
- Réalisation du programme sur le bloc OB1 de Simatic Manager ;
- Transfert et test du programme sur API.

Page 9
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Liaison électrique API-station de distribution (Câblage électrique) :

5. API-STATION
Brancher le connecteur XMA2 de l’API au terminal E/S de la station de tri ;
6. API-PUPITRE
Brancher le connecteur XMA1 de l’API au terminal E/S du pupitre.

Fonctionnement :

Il s’agit de réaliser un cycle de tri des pièces à travers un ensemble de détecteurs, une
bande transporteuse et des vérins d’éjection sur glissière.

Position initiale :

Ejecteur 1 et 2 en position basse

Vérin stoppeur en position de sortie

Déroulement du cycle :

Cycle
Poser une pièce sur le convoyeur
Lampe start ON
Appuyer sur le bouton Start, Lampe Start OFF
Démarrer le convoyeur
Tester la couleur de la pièce
Pièce Métallique Pièce Rouge Pièce Noir
Ouvrir le stoppeur
Sortir éjecteur 1 Sortir éjecteur 2 -

Page 10
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Arrêter convoyeur
Entrer éjecteur 1 et 2
Sortir Stoppeur

Travail demandé :

1. Réaliser le Grafcet niveau 2 du système ;

2. Dresser la table des mnémoniques ;
3. Réaliser le programme en langage a contact sur OB1;
4. Transférer et tester le programme sur API.

Page 11
Manuel de TP Systèmes Mécatroniques FESTO

Solution :

1. Grafcet niveau 2 du système :

0 LAMPE_START_ON

EJEC1_BAS*EJEC2_BAS*START

1 LAMPE_START_OFF DEMARRER_CONVOYEUR

TEMPO

2 TESTER_PIECE

PIECE_ROUGE* PIECE_META* PIECE_NOIR PIECE_ROUGE* PIECE_META* PIECE_NOIR PIECE_ROUGE* PIECE_META* PIECE_NOIR

3 SORTIR_EJECT1 13 SORTIR_EJECT2 23 DEMARRER_CONVOYEUR

EJEC1_HAUT EJEC2_HAUT

4 OUVRIR_STOPP SORTIR_EJECT1 14 OUVRIR_STOPP SORTIR_EJECT2

CAPTEUR_DE_PASSAGE

5 ARRETER_CONVOYEUR TEMPO

TEMPO

Page 12