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Contenu de Module
Spécialité : TSPQA
Niveau : TS
1
Chapitre 7 : grafcet
I. Grafcet
1)METHODOLOGIE.
LE PROCEDE LE PRODUIT
LE SYSTEME
PUPITRE
PO PC DE OPERATEU
COMMAND R
E
- La partie opérative ( PO ) exécute les actions ou tâches opératives qui transforment la matière
d’oeuvre ( plaque de tôle ) et produisent la valeur ajoutée ( plaque de tôle percée )
Les règles de représentation et d’interprétation du grafcet sont définies par la norme NFC 03 190.
2) Avantages.
- Il facilite la compréhension du cahier des charges et en donne une représentation très
rigoureuse.
- Il permet d’envisager tous les modes de marche.
- Il facilite la compréhension du système, la mise au point, la maintenance et l’évolution futur du
système.
étape initiale
étape 1
1 ACTION 1
transition
étiquette
2 ACTION 2
réceptivité
ACTION 2 EFFECTUEE
liaisons orientées
- Etape : elle caractérise à un instant donné l’état actif ou inactif de la partie commande.
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- Transition : elle caractérise la possibilité d’évolution entre 2 étapes.
- Liaison orientée : elle relie les étapes aux transitions et les transitions aux étapes
( du haut vers le bas ).
Remarques :
- une seule transition doit séparer deux étapes.
- une transition indique la possibilité d’évolution entre deux étapes.
- à chaque transition est associé une condition logique appelée « réceptivité ».
- les actions sont toujours associées à une étape.
- la lecture du grafcet se fait du haut vers le bas ( dans le cas contraire celui-ci est précisé par
une flèche ).
Lorsque ces 2 conditions sont réunies, la transition devient franchissable et est obligatoirement
franchies.
a) Actigramme.
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b) Cycle décrit par la perceuse.
Suite à une impulsion sur le bouton poussoir départ cycle ( DCY ), la broche est mise en rotation
et le mandrin descend à grande vitesse du capteur P0 jusqu’au capteur P1.
Puis il termine sa descente en petite vitesse afin d’effectuer le perçage jusqu’au capteur P2 de fin
de perçage.
Puis à la fin du perçage, le mandrin remonte à grande vitesse jusqu’au capteur P0 et la rotation de
la broche s’arrête.
P0
GV
P1
GV
PV
P2
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1) GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME
DEMANDE DE PERCAGE
1 PERCER LA PIECE
Il décrit le comportement de la partie commande pour obtenir une évolution de la partie opérative
sans tenir compte de la technologie qui sera retenue pour les capteurs, les préactionneurs et les
actionneurs.
Ce grafcet prend en compte les choix technologiques des actionneurs, des pré-actionneurs et des
capteurs.
Il définit la chronologie des échanges de la partie commande avec la partie opérative et le dialogue
avec l’opérateur.
Il faut donc établir une liste des appareillages utilisés dans le fonctionnement du système.
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II. Structure du gracet
I) DIVERGENCE ET CONVERGENCE EN « ET »
1) Définition.
On utilise cette représentation lorsque plusieurs actions doivent être réalisées simultanément dans
un fonctionnement.
2) Représentation.
TRANSISTION
COMMUNE
DIVERGENCE
ETAPE
ETAPE ATTENTE
ATTENTE
CONVERGENCE
TRANSISTION
COMMUNE
3) Exemple.
FRAISEUSE
B0 B1
PERCEUSE
PIECE
A1 A0
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CAPTEURS ACTIONNEURS
M : début du cycle KM1 : avance de la perçeuse
A0 : perçeuse à droite KM2 : retour de la perçeuse
A1 : perçeuse à gauche ( fin perçage ) KM3 : translation droite de la fraiseuse
B0 : fraiseuse à gauche KM4 : translation gauche de la fraiseuse
B1 : fraiseuse à droite ( fin fraisage ) T1 : temporisation perçage ( durée 15 s )
T2 : temporisation fraisage ( durée 2 mn )
Question :
Réaliser le grafcet point de vue partie commande ( grafcet technologique ) sur le document 1.
Interprétation du grafcet :
- Lorsque la transistion 0 est franchi, les étapes 1 et 4 sont actives.
L’évolution du système vers une branche est déterminée par la validation des transistions.
2) Représentation.
DIVERGENCE
CONVERGENCE
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3) Exemple : ( voir exercice de schéma N°2 )
FCB
FCA
WAGONNET
A B
Un wagonnet se déplace du point A à partir d’une action manuelle sur le bouton poussoir « M »
et va vers le point B où il s’arrête.
2 solutions possibles :
- Soit on appui sur le bouton poussoir de renvoi « R » et le wagonnet revient en « FCA »
CAPTEURS ACTIONNEURS
FCA : wagonnet au point A KM1 : translation de A vers B
FCB : wagonnet au point B KM2 : translation de B vers A
M : bouton poussoir marche T : temporisation de 5 secondes
R : bouton poussoir de renvoi
s : commutateur position retour automatique
s : commutateur position retour manuel
Question :
Réaliser le grafcet du point de vue partie commande ( grafcet technologique ) sur le document 2.
2 T
t / 2 / 20 s
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IV) SAUT D’ETAPES.
Le saut en avant permet de passer une ou plusieurs étapes, lorsque les actions à réaliser
deviennent inutiles.
V) REPRISE D’ETAPES.
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VI) ACTION CONDITIONNELLE.
C’est une transistion qui est associée a une action en particulier.
S1
S2
3 KM1 KM2
S3
Interprétation :
- Lorsque S1 est validé, l’étape 3 est active et on enclenche KM1.
- KM2 n’est enclenché que si, en plus de S1, S2 est validé.
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