Cours : GRAFCET

SERIE D’EXERCICES N° 1 – GRAFCET

Exercice N° 1 : Monter
A+
Une poinçonneuse se compose d’une
Vérin pneumatique
table fixe recevant la tôle à poinçonner double effet
et d’un poinçon mobile. Au repos, le A– Position haute
poinçon est en position haute. Lorsque Descendre a0
l’opérateur appuie sur le bouton Départ « d » Position basse
départ d, le poinçon descend en a1
position basse puis remonte en
position haute et retourne au repos. Ce
cycle se répète à chaque pression du bouton « départ ».
Faites les GRAFCET de niveau 1 et de niveau 2 correspondant.

Exercice N° 2 :

En état de repos, la tête Montée : M

d’usinage doit être en position
haute. Lors du chargement h0 : position haute
d’une pièce, la première étape
de fonctionnement entraine la
Descente : D
rotation de la perceuse et sa h1 : position fonctionnement
- Grande vitesse : GV
descente avec une grande - Petite vitesse : PV
vitesse. Le perçage se fait en Rotation perceuse : RP h2 : position basse
position basse et avec une petite
vitesse. A la fin de l’opération
de percement, la perceuse Début de cycle : dcy
remonte avec une grande vitesse P : présence d’une pièce
vers la position haute, ce qui
entraine l’arrêt de la rotation de la perceuse et le cycle recommence sous l’ordre de l’opérateur
(l’ouvrier).
Etablir le GRAFCET point de vue commande de cette installation.
AR AV
Exercice N° 3 :
H
m

A B C D

Le chariot H se déplace suivant le chemin donné par les flèches après action sur le bouton poussoir
« m ». On suppose que le chariot ne s’arrête qu’à la station de départ.
Etablir le GRAFCET de niveau 2.

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Exercice N° 4 :
Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux
tailles différentes se compose d'un tapis amenant les
caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation
suivant la figure ci-contre
Cycle de fonctionnement :
Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2
qui, à son tour, les transfère sur le tapis d'évacuation 2,
alors que les grandes caisses sont poussées devant le
poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3.
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de
détection placé devant le poussoir 1 permet de reconnaître
sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.
Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3
Etablir le GRAFCET point de vue système.

Exercice N° 5 :

Au repos, La perceuse doit être en position haute, Après l’ordre

de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur
de la pièce (pièce épaisse ou pièce fine) un cycle avec ou sans
débourrage.
La perceuse effectue une descente rapide puis elle change de
vitesse pour percer la pièce :
- Si la pièce est épaisse (Avec débourrage) : dès que le capteur
de contact touche la pièce (en position b2), la perceuse
effectue une monté rapide jusqu'à la position b1 puis une
descente lente jusqu'à la position b3.
- Si la pièce est fine (Sans débourrage) : le percement de la
pièce continue jusqu'à la position b3.
En fin une remonté rapide jusqu'à la position de repos.
Capteurs: Actionneurs:
• h, b1, b2, b3 : capteurs de position • Descendre en grande vitesse
• c : capteur de contact • Descendre en petite vitesse
• Remontée en grande vitesse
Etablir le GRAFCET de niveau 1

Exercice N° 6 :

Un distributeur de boissons est composé : D’un identificateur de pièces et de trois boutons poussoirs :
a, b et c.
L’introduction d’une pièce de 10 DA dans le distributeur nous permet d’avoir l’une des boissons
suivantes : café, thé ou limonade. Etablir le GRAFCET de niveau 1

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Exercice N°7 :
Après l’ordre de départ cycle « dcy », le chariot part jusque
« b », charge une pièce et continue pour la décharger en « c ». Il
retourne en « b » pour charger une nouvelle pièce qu’il
décharge de nouveau en « c ». Enfin, il rentre en « a ».
Etablir le GRAFCET (mettre en place un compteur) de niveau 1
Actionneurs: Capteurs:
• D : aller à droite • a, b, c : capteurs de
• G : aller à gauche position
• Chargement,
déchargement

Exercice N° 8 :

On utilise un système comportant trois vérins pour transférer des caissettes qui arrivent sur un plan
incliné en (P) pour être déposées sur un tapis roulant (T) (voir figure).
1- Le contact « K » provoque le départ du cycle, lorsqu’une pièce descendant par gravité, vient
l’actionner, le vérin « A » se déplace de bas en haut.
2- Le vérin « B » se déplace et entraine la caissette.
3- Le vérin « C » refoule la caissette sur le tapis roulant.
4- Les vérins « A » et « C » reprennent leurs positions initiales.
5- Le vérin « B » retourne alors à sa position initiale et fin du cycle.
Etablir le GRAFCET de niveau 2.

Exercice N° 9 : Poste de rangement de colis

Le poste est composé d’un système de timbrage pour les colis non marqués, d’un système de pesage et
d’un identificateur de colis (marqué ou non marqué). Des colis de différents poids arrivent par un tapis
roulant, parmi ces colis il y’en a qui sont déjà marqué. Le colis devra être marqué puis pesé.

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- Si le colis a un poids  4kgs, il sera rangé dans un poste P.

- Si le colis a un poids > 4kgs, on le rangera dans un poste G
Etablir le GRAFCET de niveau 1

Exercice N° 10 :

Un système comportant deux vérins, est réalisé pour marquer des colis arrivant sur tapis roulant (T) et
qui seront par la suite évacués.
1- Un capteur « P » donne le départ du cycle. Le vérin « K » arrête le colis.
2- Le dispositif du contrôle actionne « f » si le colis n’est pas marqué, le vérin « M »imprime le
colis.
3- Le vérin « M » retourne à sa position initiale.
4- Le vérin « K » retourne à sa position initiale et fin du cycle.
5- Si le dispositif n’actionne pas « f », le vérin « K » reprend la position initiale et fin du cycle.
(voir figure)
Etablir le GRAFCET de niveau 2.

Exercice N° 11 :

Une action sur le bouton poussoir « m » provoque le mouvement des deux chariots C1 et C2 de la
gauche vers la droite (indépendamment l’un de l’autre). Si l’un des chariots arrive en Bi le premier, il
attend le deuxième chariot puis repartent ensemble vers les stations Ai.
La vitesse des chariots n’est pas précisée.
Le cycle ne peut reprendre que si C1 et en A1 et C2 en A2
Etablir le GRAFCET de niveau 1
G1 D1
A1 C1 B1
m

G2 D2
A2 C2 B2

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Exercice N° 12 :

Après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent

pour un aller-retour. Un nouveau départ cycle ne peut se
faire que si les deux chariots sont à gauche.
Etablir le GRAFCET de niveau 2.

Exercice N° 13 :
Par action sur un bouton poussoir « m », le chariot C effectue un aller-retour de la station A vers la
station B.
Si le chariot arrive à la station B et que le chargement est demandé, il sera chargé puis revient vers A.
sinon il revient vers A vide.
Etablir le GRAFCET de niveau 2

G D
m
a H b
A B
Exercice N° 14 :
Une action sur le bouton poussoir « m » nous donne le fonctionnement suivant :
1- Remplissage des deux bacs B1 et B2 (indépendamment l’un de l’autre) jusqu’au niveau haut.
2- Dès qu’un bac est plein, on arrête de le remplir et en commence à utiliser son contenu en
ouvrant la vanne V1 ou V2.
3- Dès qu’un bac est vide, on ferme sa vanne.
4- Le remplissage ne peut reprendre que si les deux bacs sont à nouveau vides.
Etablir le GRAFCET de niveau 1

Niveau Haut Nh1 Niveau Haut Nh2

m
B1 B2

Niveau bas Nb1 Niveau bas Nb2

V1 V2

Exercice N° 15 :

Le dispositif présenté ci-dessous permet de transférer des pièces arrivant sur le tapis roulant 1 vers le
tapis d’évacuation.
1- L’arrivée d’une pièce (capteur P), le vérin A pousse la pièce devant le vérin B.
2- L’arrivée de la pièce devant le vérin B provoque, indépendamment l’un de l’autre, le retour du
vérin A à la position initiale et le vérin B transfère la pièce sur le tapis roulant 2puis revient en
position initiale.
3- Dès que les deux vérins sont en positions initiales, un autre cycle peut avoir lieu dès l’arrivée
d’une autre pièce.
Etablir le GRAFCET de niveau 2

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Exercice 16 : soit le GRAFCET suivant :

Déterminer les équations d’activation et de désactivation des étapes énumérées en remplissant le
tableau.
0 Solution :
m N° Sn Rn Xn
0
1 A 4 C
1
a c
2
2 B 5 D
3
b d
4
3 6
5
=1 6

Exercice 17: Déterminer les équations d’activation et de désactivation des étapes énumérées en
remplissant le tableau.

1 Solution :
dcy Sn Rn
2 AP
fa

3 6
bpr bpb bar
4 R 7 B
bar
fb
fr
5 8

=1

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Exercice 18 : Câbler ce GRAFCET

MT

e+c

Exercice 19 : Câbler ce GRAFCET

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