ELoQ_TLE F3_TD_GRAFCET M.

OUEDRAOGO

EXERCICE 1 : Poste de marquage de pots de yaourt

I. Mise en situation
Le système représenté ci-dessous sert à marquer des boîtes de yaourt (date de fabrication).

II. Fonctionnement
Conditions initiales : les tiges des vérins C1, C2 et C3 sont rentrées au repos.
L'appui sur le bouton de départ du cycle (m) démarre le cycle suivant :
- Démarrage du tapis T1 pour amener un pot de yaourt sous le marqueur (vérin C2)
- Marquage de la date de fabrication sur le pot de yaourt par la sortie puis la rentrée de la tige du vérin C2
- Transfert du pot de yaourt devant le vérin C3 par la sortie puis la rentrée de la tige du vérin C1
- Transfert du pot de yaourt sur le tapis T2 par la sortie puis la rentrée de la tige du vérin C3
- Evacuation du pot de yaourt par le démarrage du tapis T2 jusqu’à action sur le capteur S2 (non représenté)
III. Spécifications technologiques
Actions Préactionneurs Réceptivités Capteurs/BP
Démarrer T1 KM1 Pot de yaourt sous C2 S
Démarrer T2 KM2 Pot de yaourt évacué S2
Sortir la tige de C1 M1+ Tige de C1 sortie L11
Rentrer la tige de C1 M1- Tige de C1 rentrée L10
Sortir la tige de C2 M2+ Tige de C2 sortie L21
Rentrer la tige de C2 M2- Tige de C2 rentrée L20
Sortir la tige de C3 M3+ Tige de C3 sortie L31
Rentrer la tige de C3 M3- Tige de C3 rentrée L30
Départ cycle m
IV. Travail demandé
Tracez le GRAFCET niveau 2 du système.

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EXERCICE 2 : Vérificateur automatique de poids
I. Description du système
Les tonneaux arrivent par gravité d’une trémie à gros débit mais certains d’entre eux sont insuffisamment remplis, le
système suivant permet d’ajouter un complément de lessive à ces derniers.

II. Fonctionnement
Conditions de départ cycle : vérins C1 et C2 rentrés (capteurs l1 et l2 actionnés).
Dès qu’un tonneau arrive en A, le capteur (a) sera actionné entrainant la sortie de la tige du vérin C1 qui pousse le
tonneau sur le plateau de pesée P et reste dans cette position. L’arrivée correcte du tonneau en P est détectée par un
capteur (c). Deux cas peuvent alors se présenter :
 Si le tonneau est suffisamment rempli (poids désiré atteint), un capteur (p) sera actionné entrainant la
sortie de la tige du vérin C2 ET la rotation du moteur Mt2 pour l’évacuation.
 Si le tonneau est insuffisamment rempli (poids désiré non atteint), (p) ne sera pas actionné, le moteur Mt1
se met alors en fonctionnement pour remplir le tonneau jusqu’à ce que le poids désiré soit atteint, ce qui
entraine l’évacuation du tonneau par C2 ET Mt2.
Une fois le tonneau évacué, les tiges des vérins C1 et C2 regagnent leurs positions initiales et un nouveau cycle peut
commencer.
III. Identification des préactionneurs et des capteurs

Action Préactionneurs Capteurs

Remplir les tonneaux KM1 l1 : C1 rentré
Evacuer les tonneaux KM2 l2 : C2 rentré
Sortir C1 C1+ a : capteur de présence tonneau en A
Rentrer C1 C1- p : capteur poids désiré atteint
Sortir C2 C2+ c : capteur de présence tonneau sur le plateau de pesée
Rentrer C2 C2- d : capteur (non représenté) indiquant que le tonneau est évacué

IV. Travail demandé

Réaliser le GRAFCET niveau 2 du système.

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