Ministère de l’éducation DEVOIR DE SYNTHESE N° 1 Classes : 4 Sc.T3, 5 (N.

R)
LYCEE 9 Avril 1938 Jendouba Épreuve : G. électrique A.S : 2023-2024
LABO : Génie Electrique Dossier technique  Durée : 2 heures
Constitution du sujet :
 Un dossier technique électrique : pages : 1/5, 2/5, 3/5, 4/5 et 5/5.
 Un dossier réponses électrique : pages : 1/4, 2/4, 3/4 et 4/4.

Observation : aucune documentation n’est

SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE CANETTES DE BOISSON

I.Présentation.
Le système de conditionnement de canettes (figure 1) permet la mise en forme des caisses en
carton et le remplissage de 24 canettes de boisson gazeuse par caisse.

Mt2
Mt1

Figure 1

II. Fonctionnement.
1. Mise en forme.
Une plaque en carton (figure 2) est positionnée manuellement dans une goulotte au-dessus de
la zone de mise en forme (figure 3). L’action sur un bouton poussoir de départ du cycle (m)
permet :
- la sortie de la tige du vérin C1 amenant les ventouses (VP) jusqu’au capteur l 11 ;
- l’activation des ventouses (VP) et la sortie des deux vérins C2 et C3. La fin de la sortie de ces
deux vérins prépare le cadre métallique donnant la forme d’un carton ;

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boisson
 - ces ventouses restent actives, alors que le vérin C1 descend pour mettre en forme la plaque
prenant, ainsi, la forme d’une caisse (figure 4) ;
- la désactivation des ventouses et la rentrée des deux vérins C2 et C3 provoquent la mise de la
caisse sur la chaine (l 20. l 30. p1).

C2
C3
Figure 2 C1
VENTOUSES VP Figure 4

Figure 3

2. Pliage
Le pliage est obtenu par :
- l’avance de la caisse en carton jusqu’au capteur p90 par le moteur Mt1 d’entrainement du
convoyeur a chaîne;
- la sortie des vérins C4 et C5 qui assurent le pliage de la caisse à un angle de 90° (figure 5) ;

Figure 5
- la rentrée des deux vérins C4 et C5 jusqu’aux capteurs l 40 et l 50 ;
- l’avance de la caisse en carton jusqu’au capteur p180 par le moteur Mt1 entraînant le convoyeur
à chaîne ;
- la sortie des deux vérins rotatifs C6 et C7 qui assurent le pliage de la caisse en carton à un
angle additionnel de 90° (figure 6) durant 5 secondes ;

C7 C6

Figure 6

- la rentrée des deux vérins C6 et C7 jusqu’aux capteurs l 60 et l 70 ;

- l’avance du carton jusqu’à la zone de remplissage (p2).
3. Remplissage
Le remplissage est assuré par :
- la rotation gauche du bras rotatif par la rentrée de
la tige du vérin C8 (figure 7) ;
- la préhension de 24 cannettes par 24 ventouses fixées
sur la matrice durant 2 secondes ;
- la rotation droite du bras par la sortie de la tige
du vérin C8 pour placer ces cannetes dans la caisse ;
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boisson
 - libération des canettes dans la caisse en carton par les ventouses ;
- l’évacuation vers la zone d’emballage.
L’organisation du fonctionnement de ces trois tâches (mettre en forme, plier et remplir) est
assurée par un GRAFCET de coordination (figure 8) gérant trois GRAFCET de tâches.
N.B : La zone d’emballage ne fait pas partie de cette étude.

III.Choix technologique.
Tâche Actionneur Préactionneur Capteur Tâche ActionneurPré-actionneur Capteur
p2
Vérin C1 14M1 : sortie l 11 p90
Tâche 1 : mettre en forme

Moteur Mt1 KM1

double effet 12M1 : rentrée l 10 p180

14MVP : 12M4 : sortie l 41

Ventouses Vérin C4
Tâche 2 : plier

préhension l 40
VP simple effet
plaque
Vérin C2 14M2 : sortie l 21 Vérin C5 12M5 : sortie l 51
double effet 12M2 : rentrée l 20 simple effet l 50
Vérin C3 14M3 : sortie l 31 Vérin C6 12M6: sortie l 61
double effet 12M3: rentrée l 30 simple effet l 60
Vérin C8 14M8 : sortie l 81 Vérin C7 12M7: sortie l 71
double effet 12M8 : rentrée simple effet l 70
Tâche 3:

l 80
remplir

14MVT:
Ventouses
préhension
VT
canette

Capteur Fonction Capteur Fonction

p0 Présence plaque de carton p180 Présence caisse dans la zone de pliage 180°
Présence caisse mise en
p1 Présence caisse dans la zone de
forme sur convoyeur à P2
remplissage
chaîne
P90 Présence caisse dans
zone de pliage 90°
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IV. Fonction comptage.
1. Solution câblée.
a- Extrait de la datasheet du circuit intégré 74192.
Chronogramme de fonctionnement du CI 74192

Symbole

C3

Figure 9

b- Extrait de la datasheet du circuit intégré 7485.

Table de fonctionnement du CI 7485

Entrées de
Entrées de comparaison mise en Sortie Symbole
cascade
A3B3 A2B2 A1B1 A0B0 A>B A<B A=B A>B A<B A=B
A3>B3 x x x x x x 1 0 0
A3<B3 x x x x x x 0 1 0
A3=B3 A2>B3 x x x x x 1 0 0
A3=B3 A2<B2 x x x x x 0 1 0
A3=B3 A2=B2 A1>B1 x x x x 1 0 0
A3=B3 A2=B2 A1<B1 x x x x 0 1 0
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0>B0 x x x 1 0 0
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0<B0 x x x 0 1 0
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 1 0 0 1 0 0
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 0 1 0 0 1 0
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 0 0 1 0 0 1
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 x x 1 0 0 1
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 1 1 0 0 0 0

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 A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 0 0 0 1 1 0

2. Solution programmée.
Pour des raisons de non disponibilités des circuits 74192 et 7485 sur le marché, on peut envisager à la
solution programmée à base de microcontrôleur de type PIC16F876A (figure 10).
On propose alors de concevoir :
- un décompteur à base de TIMER0 qui se décrémente à chaque impulsion à front montant de l’entrée CP
branchée sur la broche RA4 ;
- L’initialisation du décompteur par le bouton Ch à la valeur 62 suite à un évènement imprévisible (interruption)
à front montant sur la broche RB0/INT;
- L’affichage de décomptage via le portC sur deux afficheurs à 7 segments de type BCD.

Figure 10
a- Le registre option_reg : Le tableau suivant résume les 8 bits du registre option_reg.
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0

Chacun de ces bits à une signification et une fonction :

Bit7: = Pull up Enable bit on PortB. Tableau de prédivison
 1 = Pull up désactivé sur le PortB. (Pas de résistances)
 0 = Pull up activé. (Résistances de tirage reliées à +VDD) PS2 PS1 PS0 DIV
Bit6 : INTEDG = Interrupt Edge select bit. 0 0 0 2
 1 = Interruption si front montant sur RB0/INT 0 0 1 4
 0 = Interruption si front descendant sur RB0/INT. 0 1 0 8
Bit5 : TOCS = Timer TMR0 Clock Source select bit. 0 1 1 16
 1 = L’horloge du Timer est l’entrée RA4/Clk (mode compteur).
1 0 0 32
 0 = Le Timer utilise l’horloge interne du PIC (mode temporisateur).
Bit4 : TOSE = Timer TMR0 Source Edge select bit. 1 0 1 64
 1 = Le Timer s’incrémente à chaque front descendant sur RA4/Clk. 1 1 0 128
 0 = Le Timer s’incrémente à chaque front montant sur RA4/Clk. 1 1 1 256
Bit3 : PSA = Prescaler Assignement bit.
NB : Quand le pré-diviseur est attribué
 1 = Le pré-diviseur est affecté au watchdog.
 0 = Le pré-diviseur est affecté au Timer TMR0. au watchdog (PSA=1), le TMR0 est
Bits 2,1 et 0 : PS2 PS1 PS0 = Prescaler Rate Select bits pré-divisé par 1 (sans pré-division)

b- Le registre INTCON : Le tableau suivant résume les 8 bits du registre INTCON

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF
Chacun de ces bits à une signification et une fonction :
Bit7 : GIE « Global lnterrupt Enable » mis à 1 autorise toutes les interruptions non masquées par leur bit individuel.
Bit6 : PEIE « PEPROM write completed lnterrupt Enable » : autorise les interruptions de fin d'écriture dans l'PEPROM.
Bit5 : T0IE « Timer 0 Interrupt Enable » : mis à 1 autorise les interruptions dues au débordement du timer 0.
Bit4 : INTE « lNTerrupt Enablé » : mis à 1, autorise les interruptions sur RB0/INI. L'interruption a lieu sur le front montant
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de l'impulsion si le bit INTEG (lNTerrupt Edge) du registre OPTION est à 1 ; elle a lieu sur le front descendant si ce bit est
à 0.
Bit3 : RBIE « RB Interrupt Enable » :mis à 1, autorise les interruptions sur RB4 à RB7.
Bit2 : T0IF « Timer 0 lnterrupt Flag » : est mis à 1 en cas de débordement du timer 0.
Bit1 : INTF « lNTerrupt Flag » : est mis à 1 si une interruption est générée sur RB0/INT.
Bit0 : RBIF « RB Interrupt Flag », est mis à 1 lors d'un changement d'état sur une des lignes RB4 à RB7.

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