Lycée de Classes : 4SC.T. N.b.

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DEVOIR DE CONTROLE N 1 Matière : Sciences Techniques
0
ZARZIS Date : 31 /1/2008 Durée : 4h

U N I T E D ’ A S S E M B L A G E
Constitution du sujet :
- Dossier technique : Pages : 1/4, 2/4, 3/4, 4/4.
- Dossier pédagogique : Pages : 1/8, 2/8, ……. 8/8.

Rampe d’alimentation Tapis d’alimentation

en chemises en cylindres

Moteur Mt1

Moteur Mt3

Rampe d’évacuation
des blocs
(chemise + cylindre)

Moteur Mt2

 Fonction globale:
L'unité d'assemblage automatique des cylindres dans des chemises constitue un poste d'une chaîne
de fabrication automatique des blocs moteur pour un vélomoteur moto bécane.
Cette unité permet d'assembler par sertissage un cylindre dans une chemise.
 Présentation du système:
Le système représenté ci-dessus est constitué essentiellement d'un plateau tournant simultanément
devant 4 postes qui sont :
 Poste A: poste de chargement en chemise.
 Poste B: poste de positionnement du cylindre dans la chemise.
 Poste C : poste de serrage et d'assemblage par sertissage du cylindre dans la chemise.
 Poste D : poste d'évacuation de l'ensemble chemise + cylindre par un vérin C4.
 Description du fonctionnement du système:
1°) État initial
 Présence d'une chemise sur le plateau tournant au poste A.
 Présence d'une chemise + cylindre non assemblés sur le plateau tournant au poste B et lH = 1.
 Présence d'une chemise + cylindre assemblés sur le plateau tournant au poste C.
Cylindre
 Les tiges des vérins C1, C2, C3 et C4 sont en position rentrée.
 Suffisamment de chemises et de cylindres.
Chemise

Dossier technique UNITE D’ASSEMBLAGE Feuille : 1 / 4

2°) Fonctionnement
Une impulsion sur un bouton départ cycle V1 et présence d'une chemise (détectée par un capteur p) dans la
rampe d'arrivée provoque la rotation du plateau de 1/4 de tour. Une fois cette opération est terminée cela entraîne
simultanément :
a- Chargement du plateau par une chemise.
b- Chargement du plateau par un cylindre.
c- Le cycle suivant :
 Serrage de la chemise.
 Assemblage par sertissage.
 Desserrage.
d- Évacuation du bloc chemise + cylindre.
Le cycle se répète automatiquement tant que le nombre n de blocs évacués est inférieur à 50. Lorsque n atteint 50, le
système revient à l'état initial.
 Choix technologique de la partie opérative:
Actionneur Pré actionneur Capteur
Moteur à courant continue + frein
Plateau tournant Contacteur bipolaire KMt2
Mt2

Poste Chargement d’une

Distributeur 5/2
Pression/pression M1
l11 : Fin de sortie
 

A culasse
Vérin double effet C1
Sortie : 14M1 l10 : Fin de rentrée
 
Rentrée : 12M1
Amenée d’une chemise Moteur à courant continu Mt3 Contacteur bipolaire KMt3
Poste
Chargement d’une
Distributeur 5/2
Pression/pression M2
l21 : Fin de sortie
 

B
chemise
Vérin double effet C2
Sortie : 14M2 l20 : Fin de rentrée
 
Rentrée : 12M2
Distributeur 5/2
Pression/pression M3
l31 : Fin de sortie
 

Poste
Serrage Vérin double effet C3
Sortie : 14M3 l30 : Fin de rentrée
 
Rentrée : 12M3
C
Sertissage
Moteur asynchrone triphasé à cage Discontacteur tripolaire à lH : Position haute
 

Mt1 relais thermique KMt1

lB : Position basse
 

Poste
Distributeur 5/2
Pression/pression M4
l41 : Fin de sortie
 

D
Évacuation Vérin double effet C4
Sortie : 14M4 l40 : Fin de rentrée
 
Rentrée : 12M4
Départ cycle : V1 ; Présence d’une pièce au poste A : V2  ; Présence d’une pièce au poste B : V3 ;
Présence d’une pièce au poste C : V4 ; Présence d’une pièce au poste D : V5.
Nombre de blocs évacués égal à 50 : n ; Nombre de blocs évacués inférieur à 50 : n.

Dossier technique UNITE D’ASSEMBLAGE Feuille : 2 / 4

Note :
DEVOIR DE CONTRÔLE N02 G.E. 2007/2008
NOM : N° : Classe : 4T
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B- PARTIE ÉLECTRIQUE
I- GRAFCET [5POINTS]
En se référant au fonctionnement du système ;
1- Compléter Le GRAFCET d’un point de vue du système :

0 Mise en référence
Conditions initiales remplies et départ cycle

1 Faire tourner le plateau de ¼ de tour

Fin de rotation

Positionner un cylindre
10 20 dans la chemise 30 40
Chemise chargée Chemise serrée

Attente Attente Assembler par Attente

11 21 31 sertissage
41

32

33 Attente

2- Compléter Le GRAFCET d’un point de vue commande :

0
V1.V2.V3.V4. lH. l10. l20. l30. l40
1
V2.V3.V4. lH

10 20 30 40

V2. l11 V3. l21 V4. l31 V4. l41

31 31 31 41

32 32 32 42

l30. lH

33

U N I T E D ’ A S S E M B L A G E DC2-4ST-2008 Feuille réponse : page 5/8

II- Étude du moteur M3  [5POINTS]
 Le moteur Ma est à courant continu à excitation indépendante possède les caractéristiques suivantes :
* Induit :
Tension nominale Un=120V Courant nominal IN= 6A
Vitesse nominale nN=1000tr/mn Ra= 2Ω
* Inducteur :
Tension d’exitation uex=120V Courant nominal iex= 0,5A
1- Calculer le courant de démarrage direct Idd.

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2- Calculer la résistance du rhéostat de démarrage (RD) qu’on doit l’insérer en série avec l’induit pour
réduire le courant de démarrage au 1/5 de Idd

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3- Ce moteur entraîne un tapis roulant qui oppose un couple résistant Tr = Tu = 5,73Nm avec une
vitesse n= 1000tr/mn.
a- Calculer la puissance utile.

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b- En déduire les pertes constantes (pc) pour I=IN=6A, E’=108V et n=1000tr/mn.

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c- Calculer la puissance absorbée par le moteur en régime nominal.

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4- On fait fonctionner le moteur à tension d’induit variable à I = IN et iex= constante.

a- Montrer que E’ peut s’écrire : E’ = Kn.

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b- Montrer que :

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5- La tension d’alimentation de l’induit est réglable obtenu selon le schéma ci-dessous :
Source de tension uT Hacheur Moteur Sachant que le transistor est
parfaite iC
saturé si t  [(K+)T ; (K+1)T] avec
Ia KIN ; T est la période et  rapport
i u D
S E B
M U cyclique avec [0,1].
Commande par
M.L.I. iD Avec E = 200V

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a- Montrer que U = (1-)E :
 ……………………………………………………………………………………………………………………………

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b- Chercher l’expression de n en fonction de   (n en t/min):

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c- Calculer la valeur de  pour n = 1000tr/min:

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III- Étude du moteur Mt1  [5POINTS]
Le moteur Mt est de type asynchrone triphasé à cage, il porte sur sa plaque signalétique les indications
suivantes : 220V/380V, 50Hz.
Pour choisir le couplage des enroulements du stator, nous avons examiné la ligne d'arrivée des courants
triphasés en branchant deux voltmètres à affichage numérique V1 et V2 comme l’indique la figure ci-dessous.
1-a - Qu'appelle t-on la tension mesurée par le
voltmètre V1 :

1-b - Qu'appelle t-on la tension mesurée par le

voltmètre V2 :

2- Comment doit-on coupler les enroulements du stator si les indications des voltmètres V1 et V2 sont
respectivement 127V et 220V :
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3- La mesure des puissances en triphasé est réalisée par la méthode des deux wattmètres.
a- Sur le schéma ci-dessous représenter le branchement des deux wattmètres :
P1 P2
v I v I

Ph1 A

Ph2
M
Ph3
N

b- En charge, sur les wattmètres en relèves les puissances suivantes : P1= 752,4w ; P2 = 297,6w.
 Calculer la puissance absorbée par le moteur :

 Calculer la puissance réactive :

 Vérifier que la valeur du facteur de puissance est cos  = 0,8 :

 Déduire la puissance apparente :

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  Donner un nom au courant qui se présente sur l’ampermetre :

 Calculer la valeur du courant qui se présente sur l’ampèrmètre A : 

 Sachant que le moteur triphasé est formé par 3 bobines identiques et que la résistance
mesurée entre borne du stator et r = 3, calculer alors les pertes joules stator :

 Calculer le courant simple dans un enroulement du stator :

VI- Étude du circuit RL :

Le moteur M1 est de type asynchrone triphasé à cage, chaque enroulement du stator est formé
par le schéma ci-dessous :

R
i L On donne u(t) = 127 sin100t ; R = 4,5 et L = 0,2H
u

1- Établir l’impédance équivalente complexe Ze:

2- Déduire le module de Ze :

3- Calculer la valeur du déphasage  en rd : [ = (u, i)]

4- Déduire le courant instantané i(t) :

5- Donner alors I selon la forme polaire :

I =

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