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Un étudiant en 2ème année B.T.S décide de réaliser, pour son sujet de mémoire, une fendeuse de
bûche (fig.1).
Une poutre principale (ou colonne) constitue « l’ossature » de la machine. Un vérin pousse la
bûche contre le coin de fendage qui éclate la bûche.
La buche est posée sur une table élévatrice qui constitue le système de chargement des buches.
Elle est accolée à la machine.
A l’état initial, le vérin de poussage (C2) est en position tige rentrée et le vérin de chargement
(C1) en position tige sortie.
Pour des raisons de sécurité, l’opérateur devra appuyer sur deux boutons poussoirs (S1 et S2) avec
les deux mains. L’appui sur S1 et S2 entraine la rentrée de la tige du vérin C1 à une vitesse lente
de 0,12m/s réglable à l’admission. Lorsque la pression sur la ligne d’échappement de C1 atteint
la pression P = 120 bars, ceci entraine la sortie du vérin C2 :
1. dans une course rapide de 30cm jusqu’à la butée 2S1
2. puis dans une course lente de 70cm jusqu’à la butée 2S2
L’action sur b2 provoque le retour du vérin C2 et la sortie de tige de C1 provoquant la fin du
cycle.
NOMENCLATURE :
Bp1 et Bp2 : boutons de départ cycle
KV1 : commande sortie de C1
1S1 : capteur fin de course sortie de tige du vérin C1
KV2 : commande de rentrée de C1
KV3 : commande de sortie de C2
KV4 : commande de rentrée de C2
KV5 : commande de décélération de C2
2S0 : capteur de rentrée de tige du vérin C2
2S1 : capteur fin de course d’approche rapide de C2
2S2 : capteur fin de course sortie vérin C2
P : capteur de pression (120 bars)
TRAVAIL DEMANDE
Tracer le grafcet point de vue partie commande du système
Tracer le schéma de puissance hydraulique du système
Le capteur f permet de détecter la présence d’une feuille en butée. L’appui sur un bouton poussoir
m et la présence d’une feuille détectée par le capteur f provoque la sortie de la tige du vérin V1
qui amène la ventouse au-dessus de la feuille. Une fois le vérin V1 sorti (1S1 actionné), le vérin
V2 sort et la ventouse V aspire une feuille. Ensuite le vérin V1 amène cette dernière au poste de
rangement. L’activation du capteur 1S0 entraine la désactivation de la ventouse (feuille relâchée,
détecté par le capteur r).
• Si une rame de 50 feuilles est rangée, le vérin V3 l’éjecte vers le tapis de départ et le cycle
prend fin ;
• Si le rangement est inférieur à feuilles, le cycle se répète.
TRAVAIL DEMANDE
1. Etablir le grafcet point de vue P.C de ce système.
2. Tracer le schéma à relais simplifié électrique