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DOCUMENT MANUEL REGLAGE CHANTIERS

OTIS TECHNIQUE MISE EN SERVICE


CHANTIERS JUIN 2000 MRC CH 10 360 PAGE 1

SOMMAIRE

1. GENERALITES .................................................................................................................... 2

2. PRELIMINAIRES A LA MISE EN SERVICE DE L’APPAREIL ............................................. 2

3. VERIFICATIONS DES BRANCHEMENTS ET DES TENSIONS .......................................... 3

4. MISE EN SERVICE DE LA CARTE SPB ............................................................................. 5

5. PREPARATION AVANT LANCEMENT EN GRANDE VITESSE .......................................... 7

6. MISE EN SERVICE DES PORTES ...................................................................................... 8

7. DCS – CONTROLE DES CONTACTS DE PORTES PALIERES


(DOOR CHECK SEQUENCE) .............................................................................................. 8

8. LANCEMENT EN GRANDE VITESSE ................................................................................. 8

9. REGLAGE DE LA CARTE LWB (LOAD WEIGHING BOARD) ............................................ 9

10. REGLAGES FINAUX ........................................................................................................... 10

11. VERIFICATIONS DE LA CARTE BRE ................................................................................ 10

12. VERIFICATIONS ................................................................................................................. 11

13. VERIFICATIONS FINALES ................................................................................................. 11

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METHODE DE MISE EN SERVICE DES APPAREILS GEN2

La présente instruction de réglage permet de mettre en service un appareil Gen2 en un minimum


d’opérations.
En cas de problèmes sur une carte spécifique (TCB, MCB, SPB, BRE, LWB), il faudra se reporter à
la notice de réglage détaillée de la carte correspondante.

1. GENERALITES

Gen2 désigne un appareil sans machinerie. Il est équipé de 2 contrôleurs :


- Un contrôleur monté dans la gaine comprenant la manœuvre et le contrôle moteur. La manœuvre
est réalisée par la carte TCB (Traction control board). Le contrôle moteur est composé de 2 car-
tes, la MCB (Motion control board) et la VCB (Vector control board).
- Un contrôleur “service” (E & I), monté dans le panneau latéral de la porte du niveau extrême haut.
Il contient la carte SPB (service panel board), la carte BRE (Brake release board), la manœuvre
ERO et les commandes de remise à niveau.

Une autre carte est installée dans le COP cabine, il s'agit de la LWB (Load weighing board).
Les portes sont gérées par le sous-système DCSS5.

2. PRELIMINAIRES A LA MISE EN SERVICE DE L’APPAREIL


Le montage doit être terminé, tous les branchements effectués, seuls les connecteurs de la ligne
série P101C et P1H ne seront pas raccordés dans le contrôleur situé en gaine.
Les interconnexions doivent être réalisées et vérifiées : entre contrôleur en gaine et panneau palier,
entre contrôleur et machine ainsi que la chaîne de sécurité.
Tous les contacts de sécurité devront être vérifiés, TES, OS, GTC, PES…

3. VERIFICATIONS DES BRANCHEMENTS ET DES TENSIONS

Sécurité : Un certains nombre d’opérations vont nécessiter de travailler dans le contrôleur, en se


servant du toit de cabine comme plateau de travail. Il faudra se conformer aux procédures de
sécurité correspondantes, pour toutes interventions sur le toit de cabine.

3.1. Mesures d’isolement

Conditions préalables :
En se servant de la manœuvre inspection qui a permis toutes les finitions montage, position-
ner la cabine de telle sorte que l’on puisse accéder au contrôleur depuis le toit de cabine.
Couper le courant dans le panneau palier.

- Dans le contrôleur, retirer provisoirement le pont entre HL1 et PE, ainsi qu’entre HL2 et PE.
- Mesurer la résistance entre PE et HL1, la valeur trouvée doit être supérieure à 10 MΩ .
- Mesurer la résistance entre PE et HL2, la valeur trouvée doit être supérieure à 10 MΩ .
- Mesurer la résistance entre PE et les bornes d’arrivée de la tension (L1 à L3), la valeur trouvée
doit être supérieure à 10 MΩ .
- Mesurer la résistance entre PE et les bornes de départ moteur (U1 à W1), la valeur trouvée doit
être supérieure à 5 MΩ .
- Remettre les connexions entre PE et HL1 et entre PE et HL2.
- Vérifier que les connecteurs alimentant les lignes série P101C et P1H ne soient pas raccordés.

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3.2. Mesures des tensions

Conditions préalables :
Positionner le connecteur de shuntage des portes en bas du panneau de service, en position
portes non shuntées.
Remettre sous tension à partir du panneau de service.
Tout accès sur cabine nécessite au préalable la coupure de l’interrupteur TES et la mise en
inspection INS.

Dans le contrôleur contrôler les tensions :


- Entre les 3 phases L1 à L3.
- Au secondaire du transformateur de manœuvre entre les fils 110 et OS3, bornes 8 et 3 du con-
necteur PY2. La tension lue doit être 110Vac +/- 10%.
- Sur les connecteur P101C et P1H de la ligne série sur la carte TCB. Elle doit être comprise entre
27V et 36Vdc, mesurée entre les bornes 3 et 4 du connecteur P101C (le plus sur la borne 4) et
entre les bornes 4 et 5 du connecteur P1H (le plus sur la borne 5).
- Sur les fils de la ligne série en provenance de la cabine et de la gaine sur les connecteurs mâles
(P101C et P1H). On ne doit pas mesurer de tension parasite sur ces fils.

Brancher les connecteurs P101C et P1H.

3.3. Ajustement de la tension de manœuvre

Conditions préalables :
Couper le courant dans le panneau de service.

- S’assurer que le primaire du transformateur de manœuvre est connecté conformément aux ten-
sions mesurées entre L1 à L3.
- Modifier si nécessaire la prise du primaire du transformateur de manœuvre située sous la carte
TCB à gauche, si la tension mesurée au secondaire est en dehors des limites 110Vac +/- 10% ou
si la tension de la ligne série est incorrecte.
- Recommencer les opérations 3.2 et 3.3 jusqu’à ce que les tensions obtenues soient correctes.

3.4. Vérifications à l’outil test

Conditions préalables :
- Remettre sous tension.

- Brancher l’outil sur la carte TCB (connecteur P3).


- Vérifier l’état de fonctionnement des cartes TCB et MCB (mode STATE). En inspection, la carte
TCB affiche “ESB” et la carte MCB affiche “IDLE”.
- Avec les commandes <module><1><1><2><GO ON>, vérifier l’état des entrées suivantes :
SE, /1TH, /2TH, TCI, /ES, dw, dfc, elles doivent être actives (en lettres capitales), sauf dw et
dfc.
- Brancher l’outil sur la carte MCB (connecteur P16 de la carte SPB).
- Avec les commandes <module><1><2><GO ON>, vérifier l’état des entrées suivantes : BYM,
DBD, BSW, (Drive ready), elles doivent être actives (en lettres capitales).

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3.5. Paramètres

- Tous les paramètres sont entrés en usine. Ils ne devront être contrôlés qu’en cas de problèmes.
Se référer dans ce cas aux instructions de réglages détaillées des cartes TCB et MCB.

PLAN DE LA CARTE TCB

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4. MISE EN SERVICE DE LA CARTE SPB

Conditions préalables :
Intervenir sur le panneau de service depuis le palier.
Positionner l’appareil en manœuvre ERO dans le panneau de service.

La carte SPB doit être codée comme une remote avec le numéro 62. Les commutateurs sont situés
vers le haut de la carte sous le connecteur P4.

PLAN DE LA CARTE SPB

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4.1. Contrôler les tensions de la carte SPB

- Entre les bornes 3 et 4 du connecteur P2 : La tension de la ligne série doit être comprise entre
27V et 36V (le plus sur la borne 4).

- Entre les bornes 1 et 2 du connecteur P12 : la tension doit être comprise entre 13.3Vdc et
14.7Vdc, lorsque l’appareil est alimenté par la tension secteur (le plus sur la borne 1).

4.2. Contrôle du fonctionnement grâce aux leds

- La led “COM_OK” doit être clignotante pour indiquer que la communication entre la carte SPB et
la carte TCB fonctionne correctement, ainsi que la communication entre la carte SPB et l’outil test.

- La led “SPB_OK”, doit être clignotante pour indiquer que le programme fonctionne correctement
et que le self test de la carte s’est déroulé normalement.

4.3. Réglage de l’encodeur

Cette opération a déjà été réalisée lors de la mise en inspection pour le montage et peut donc être
ignorée si l’appareil fonctionne correctement en inspection.
Conditions préalables :
Basculer en normal l’interrupteur INS sur le toit de cabine puis remettre en service l’interrupteur TES.
Fermer la porte palière et intervenir depuis le panneau de service.
- Brancher l’outil test sur le connecteur P16 de la carte SPB.
- Lancer la procédure automatique de réglage de l’encodeur en entrant la commande à l’outil test
<M><4><2>. Exécuter ensuite les instructions qui s’affichent à l’outil.
Si le réglage de l’encodeur ne peut être réalisé, vérifier le paramètre “Encoder type” à partir de la com-
mande <M><3><1><GO ON>. Valeur 2 pour encodeur “Stegmann” ou valeur 3 pour encodeur
“Heidenhain”.
Le fonctionnement en INS ou ERO n’est possible que si le réglage de l’encodeur a été réalisé.

4.4. Vérification de la direction


Cette opération a déjà été réalisée lors de la mise en inspection pour le montage et peut donc être
ignorée si l’appareil fonctionne correctement en inspection.
Conditions préalables :
S'assurer que les portes sont fermées et verrouillées et, qu'aucun usager ne puisse entrer en cabine.
Positionner l’appareil en manœuvre ERO dans le panneau de service. Positionner le connecteur
situé en bas du panneau de service en position inspection portes shuntées.
L’opération suivante sera réalisée portes ouvertes de façon à observer le comportement de la cabine.

- S’assurer que la carte SPB communique avec la carte TCB, pour ce faire, brancher l’outil sur la
carte SPB, connecteur P15. Vérifier que l’outil affiche l’état “INS”, avec la commande <M><1><1><1>.

- En mode ERO, lancer une impulsion en montée avec le bouton UIB dans le panneau de service.
Observer simultanément le mouvement de la cabine et les flèches dynamiques SDI sur la carte
SPB. Ces flèches indiquent le sens réel de déplacement de la cabine. Vérifier qu’avec UIB ap-
puyé la flèche montée est allumée et que la cabine se déplace en montée.

- Si la direction de la cabine est inverse de la commande effectuée, inverser le paramètre “Motor Dir”,
commande à l’outil <M><3><1><GO ON>.
- Contrôler ensuite le sens correcte de fonctionnement de la cabine depuis le toit de cabine avec
les boutons d’inspection.

Basculer le connecteur situé en bas du panneau de service en position normal portes non shuntées.

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4.5. Test de la commande de mise en prise du limiteur

Ce test sera réalisé au moment de l’essai du parachute cabine. L’appui simultané sur les boutons
REB et RTB permettra la mise en prise du limiteur.

5. PREPARATION AVANT LANCEMENT EN GRANDE VITESSE

Conditions préalables :
Les travaux mécaniques doivent être réalisés, la cabine doit coulisser dans ses guides sans
rien accrocher, tous les branchements électriques doivent être terminés.

5.1. Vérification de la ligne série et des remotes

Conditions préalables :
Basculer en manœuvre ERO dans le panneau de service.

Connecter l’outil test sur la carte TCB. Effectuer le self test des remotes par la commande
<M><1><2><5>. Le résultat ne doit pas être nécessairement l’affichage d’un “+” à l’outil. Les
remotes sont toutes programmées par défaut, en conséquences, l’affichage “Ar” n’est pas forcé-
ment anormal et ne nécessite pas d’intervention particulière.
En revanche, l’affichage “aR” signifie qu’une remote existe sur l’installation mais n’a pas été program-
mée, il faudra contrôler la programmation des remotes. Voir la notice de réglage de la carte TCB.

5.2. Système de positionnement PRS2

Il est constitué en gaine par un ruban métallique fixé sur toute la hauteur. Les aimants de détection
à chaque palier seront posés sur ce ruban. Les aimants à chaque niveau auront une longueur de
250mm. Les aimants pour 1LS et 2LS auront une longueur qui sera fonction de la distance de
ralentissement. Dans le cas d’étages courts, la distance entre 2 aimants DZ ne pourra être infé-
rieure à 180mm.

5.2.1. Contrôle à l’outil test :


Conditions préalables :
Quitter le toit de cabine, s’assurer que l’appareil est en ERO dans le panneau de service, position-
ner l’appareil en normal sur cabine et remettre en service le bouton d’arrêt

Contrôler à chaque niveau, à l’aide de l’outil test le fonctionnement correct des entrées 1LV, 2LV,
DZI, 1LS, 2LS. Ce contrôle peut se faire en faisant déplacer l’appareil en manœuvre ERO. Le
fonctionnement correcte de ces entrées est indispensable avant de pouvoir réaliser un fonctionne-
ment en “apprentissage” de l’appareil.

5.3. Mode apprentissage (Learn mode)

Le mode apprentissage devra être réalisé avant chaque lancement en normal sur un nouvel appa-
reil ou lorsqu’un aimant a été déplacé. Le mode apprentissage devra aussi être effectué si le
paramètre CON SPE de la carte MCB a été modifié.

Il faudra contrôler les distances de ralentissement 1LS et 2LS avant d’effectuer le mode apprentis-
sage. Ces signaux sont déclenchés à 1250mm avant le niveau pour les vitesses contrat de 1M/S et
à 2000mm avant le niveau pour les vitesses contrat de 1.6M/S.

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Conditions préalables :
Positionner la cabine vide au niveau bas.
Actionner CHCS et DDO sur la carte SPB.
Positionner le bouton ERO en mode normal sur la carte SPB.
Brancher l’outil test sur le connecteur P17 de la carte SPB pour agir sur la carte MCB.

Lancer le mode apprentissage avec la commande <M><4><1>.


Lorsque l’outil affiche “DONE”, l’apprentissage s’est déroulé correctement.

6. MISE EN SERVICE DES PORTES

Conditions préalables :
En manœuvre ERO, positionner la cabine de telle sorte que l’on puisse accéder à l’opérateur
en vue du réglage des portes cabine.

Les portes cabine et palières doivent préalablement avoir été réglées mécaniquement.
Tous les raccordements électriques vers le contrôle DCSS5 doivent être réalisés correctement.
Connecter l’outil test sur la DCSS5, connecteur 6.
Basculer l’interrupteur TCI en mode service.
A l’aide de la commande <M><3><3><1><1>, procéder à la configuration du sous-système de
porte DCSS5. Suivre les instructions indiquées à l’outil test.

7. DCS – CONTROLE DES CONTACTS DE PORTES PALIERES (DOOR CHECK SEQUENCE)

Il est impératif de lancer la séquence DCS pour s’assurer du bon fonctionnement des contacts de
portes avant de lancer l’appareil en grande vitesse.
Voici comment procéder :
- Positionner la cabine au niveau bas.
- S’assurer que toutes les portes sont correctement fermées.
- Brancher l’outil test sur le connecteur P15 de la carte SPB.
- Positionner la commande ERO en normal.
- Positionner CHCS et DDO en normal.
- Lancer la séquence DCS avec <M><1><3><5>.
Si le programme détecte une anomalie sur un contact de porte, la cabine s’immobilise au niveau de
cette porte. Un message d’erreur apparaît à l’outil. Après correction du défaut, il faut replacer la
cabine au niveau bas et lancer à nouveau la séquence DCS avec l’outil.
Si la séquence s’est déroulée sans anomalie, l’outil affiche “PRESS GO ON”. Il faudra appuyer sur
“GO ON” 3 fois pour que l’appareil puisse fonctionner en normal.

8. LANCEMENT EN GRANDE VITESSE

L’appareil est maintenant prêt à être lancé en grande vitesse. Brancher l’outil test sur le connecteur
P15 de la carte SPB.
Accéder avec l’outil à la commande permettant d’effectuer des envois : <M><1><1><1>.
Effectuer des envois cabine en évitant les extrêmes et contrôler le fonctionnement de l’appareil.

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9. REGLAGE DE LA CARTE LWB (LOAD WEIGHING BOARD)

Contrôler mécaniquement le système de pèse charge.


Vérifier le raccordement des sondes (connecteurs J6 à J9)
Vérifier l’interconnexion entre la LWB (connecteur P4) et la VCB (connecteur P11) ainsi que l’inter-
connexion entre la LWB (connecteur P5) et la TCB (ligne série cabine).
L’alimentation de la carte LWB est fournie par la TCB (ligne série cabine).
Comme pour les remotes, la carte LWB doit recevoir une adresse. On choisira l’adresse 9.

9.1. Réglage

9.1.1. Etalonnage de l’offset


Brancher l’outil test sur le connecteur P16 de la carte SPB.
La cabine doit être vide pendant le réglage.
Commencer l’étalonnage avec la commande <M><4><3><1>. L’outil affiche “Car is empty?”. Ap-
puyer sur “ENTER” pour confirmer que la cabine est vide.
Lorsque l’étalonnage s’est déroulé correctement, l’outil affiche “DONE”.
Si l’outil affiche “FAILED”, se référer au informations d’erreurs pour déterminer la raison de l’échec
de l’étalonnage, <M><2><2><1>.

9.1.2. Réglage du gain


Charger la cabine avec au moins 50% de la charge utile.
Accéder au réglage du gain par <M><4><3><2>. Entrer à l’outil la valeur du poids (en kg) placé en
cabine. Appuyer sur “ENTER”. Lorsque l’étalonnage a été réalisé avec succès, l’outil affiche “DONE”.
Si l’outil affiche “FAILED”, se référer au informations d’erreurs pour déterminer la raison de l’échec
de l’étalonnage, <M><2><2><1>.

9.2. Vérification de la charge identifiée par le programme

Pour connaître la charge reconnue par le programme, utiliser les commandes à l’outil <M><2><A>.
Contrôler que la valeur visualisée à l’écran de l’outil, correspond à la charge effectivement placée
en cabine.

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10. REGLAGES FINAUX

10.1. Réglages LV, 1LS, 2LS

10.1.1. Réglage des temporisations LV en montée et en descente


La modification des paramètres “LV DLY” de la carte MCB ne peut être effectuée que si la cabine
s’arrête à tous les niveaux avec la même précision d’arrêt.
Définir un niveau de référence proche de la mi course. Noter la précision d’arrêt en montée et en
descente au niveau de référence.
Modifier éventuellement les paramètres LV DLY UP et LV DLY DOWN <M><3><3> pour que la
cabine s’arrête au niveau dans les 2 sens de marche. Attention, ces paramètres auront une action
sur tous les niveaux. Si l’arrêt est incorrect à un autre niveau, il faudra agir sur la position de
l’aimant de ce niveau.

10.1.2. Réglage des temporisations 1LS et 2LS


La distance de ralentissement aux extrêmes peut-être ajustée par les temporisations 1LS DLY et
2LS DLY <M><3><3>.
L’appréciation de cette distance se fera grâce à l’affichage à l’outil qui indiquera si la distance à
besoin d’être modifiée.

11. VERIFICATIONS DE LA CARTE BRE

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12. VERIFICATIONS

Contrôler la mise en place des connecteurs P1, P2, P3 et P4.


Contrôler la présence du connecteur P11 sur la carte SPB.

12.1. Contrôle des tensions

Contrôler les tensions arrivant sur le connecteur P1 (Tension de la batterie) :


- Entre la borne 1 et la borne 4 la tension doit être comprise entre 10.2Vdc et 13.8Vdc
- Entre la borne 2 et la borne 5 la tension doit être comprise entre 10.2Vdc et 13.8Vdc

12.2. Test du fonctionnement

Conditions préalables :
- Placer la cabine au niveau bas.
- S’assurer que toutes les portes palières sont fermées et qu’aucun usager n’est entré en
cabine. Couper le courant au DTU dans le panneau de service.

Dans cette condition, les cartes BRE et SPB sont alimentées par la batterie située vers le haut du
panneau de service.
Tourner le contact à clef BRB2 et appuyer simultanément sur le bouton BRB1 de la carte BRE. Le
frein doit se lever et la cabine se déplacer. Le déplacement de la cabine peut être observé par la
flèche montée de l’indicateur de direction de la carte SPB. La vitesse ne doit pas excéder 0.63m/s
(voir les afficheurs 7 segments). La cabine doit se déplacer par saccade.

Attention : Si la vitesse cabine devient excessive interrompre immédiatement l’appui sur le


boutons BRB1 et relâcher la clef BRB2.

En cas de vitesse excessive, contrôler le paramètre de vitesse “BRE-MAX” de la carte TCB, acces-
sible par la commande <M><1><3><1><7>, l’outil étant branché sur le connecteur P15 de la carte
SPB.

13. VERIFICATIONS FINALES

Vérifier le fonctionnement de tous les envois cabine et paliers.


Contrôler le fonctionnement des équipements cabine et paliers : voyants, indicateurs de position et
de direction, ronfleurs…

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