REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix - Travail – Patrie Peace - Work – Fatherland

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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT MINISTRY OF HIGHER
SUPERIEUR EDUCATION
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COMMISSION NATIONALE NATIONAL COMMITTEE FOR THE
D’ORGANISATION ORGANISATION OF BTS EXAM
DE L’EXAMEN NATIONAL
DU BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR
(BTS)

Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

Session : ……… 2020
Spécialité/ Option : MECATRONIQUE CORRIGE

Epreuve ecrite : MICROPROCESSEUR ET REGULATION

Crédit : 7 Durée : 3 Heures

DOCUMENTS AUTORISES

Aucun document en dehors de ceux remis aux candidats par les

examinateurs n’est autorisé.

N.B. : Le sujet comporte deux parties qui sont :

Première partie : Microprocesseur

Deuxième partie : Régulation

CORRIGE

1ERE PARTIE : CONNAISSANCES DU COURS 18pts

1) Définition :
Mémoire : dispositif capable de mémoriser une information, et de la restituer au moment
opportun.
Interface : circuit ou dispositif permettant d’adapter deux niveaux de tension différents.
Microprocesseur : circuit intégré complexe à grande capacité d’intégration, pouvant à la fois
manipuler et traiter les informations.
Microcontrôleur : Circuit intégré renfermant dans un même boîtier un microprocesseur, une
ROM, une RAM des circuits d’interfaces et des circuits spéciaux.
2) Quatre registres couramment rencontrés dans les microcontrôleurs :
 Le registre d’état ;
 Les registres de direction ;
 Le compteur ordinal ;
 Le pointeur de pile ;
 Le registre de travail (accumulateur) ;
 Le registre d’instruction
3) Un microcontrôleur renferme dans un même boitier un microprocesseur, une ROM,
une RAM, des circuits d’interfaces et des circuits spéciaux.
4) Les principaux critères de choix d’un microcontrôleur sont :
 Son architecture (RISC ou CISC) ;
 Sa fréquence ;
 La capacité de sa mémoire programme
 La capacité de sa ROM ;
 La capacité de sa RAM ;
 Le nombre d’entrées/sorties ;
 Le nombre de Timer intégré ;
NB : 4 caractéristiques donnent droit à la totalité du point
5) Interruption
 Une interruption est un évènement extérieur qui arrête le déroulement normal
du programme en cours, provoquant le PC (Programm Counter) à se brancher à
l’adresse du vecteur d’interruption.
 On doit se référer à son convertisseur Analogique/Numérique (CAN)
 Deux sources d’interruption rencontrées dans les microcontrôleurs :
- Débordement du Timer ;
- Fin d’écriture en EEPROM ;
Changement d’état ou de front sur certaines broches d’un port configuré en entrée.
 6) Soit le schéma de l’architecture standard d’un système à microprocesseur ci-
dessous :
1. Microprocesseur
2. ROM
3. Décodeur
4. Circuit interface
5. RAM
6. BUS D’ADRESSE
7. BUS DE DONNEES
8. BUS DE COMMANDE ET DE CONTROLE
II : IMPLEMENTATION D’UN SYSTEME PAR MICROCONTROLEUR
(22pts)
I. OSCILLATEUR
1.1 L’oscillateur utilisé est un oscillateur à quartz
1.2 Oscillateur RC, LC, à circuits intégrés
1.3 Les condensateurs C1 et C2 sont des condensateurs céramiques. Ils protègent
le quartz contre les interférences électromagnétiques. 0.5x2pt
II. GESTION DU RESET
1. MCLR est actif à l’état bas
2. BP1 permet de réinitialiser à tout moment le circuit
III. PROGRAMMATION
1. Les registres de configuration des ports du PIC sont : TRISA
pour le portA et TRISB pour le portB
2. Les broches RA0, RA1, RA2, RA3 sont configurés en entrée
tandis que RB4, RB5, RB6, RB7 sont configurés en sortie.
3. Les résistances R1, R2, R3 et R9 sont des résistances de rappel
elles permettent de ramener la broche à « zéro ».
4. Mots de configuration
TRISA=0xFF ; car le portA est configuré en entrée
TRISB=0x00 ; Car le portB est configuré en sortie.
PARTIE II : REGULATION /40pts

THEME : SUSPENSION PNEUMATIQUE PILOTÉE

1- Présentation du système :
Sur certains véhicules automobiles, la suspension arrière est assurée par des
ressorts pneumatiques.
Ce système permet de garantir une assiette constante du véhicule quelle que soit sa
charge. Il est également possible de gérer manuellement la hauteur du véhicule pour
faciliter le chargement ou le déchargement du coffre.

2- Questionnaire :
1/ En vous aidant des documents ressources, faites l’inventaire des entrées et
sorties du calculateur 7715 (N.B : Donnez 6 entrées et 6 sorties). 0.5pt x 12 = 6 pts
 1/ Rechercher dans les documents ressources les informations nécessaires pour qu’une
correction automatique puisse avoir lieu. Préciser le mode de communication (liaison
filaire ou CAN) ainsi que le numéro du sous ensemble émetteur.
/3 pts
 2/ Le calculateur de suspension (7715) est connecté au réseau multiplexé CAN/IS
(inter-systèmes). Quel est le rôle du réseau CAN/IS ?
/2 pts

3/ Le schéma ci-dessous représente un exemple de trame qui a été mesurée sur le

fil du bus CAN H. Tracer le message transmis au même instant par le bus CAN L.
/3 pts

4/ Grandeurs mesurables au niveau des capteurs.

Les graphiques ci-dessous, représentent les signaux mesurées aux bornes du
capteur de hauteur central en position basse et haute.
4.1 Indiquez sur le graphique : par T le temps, le temps d’un cycle et par t, le
temps d’alimentation. 2pt x 2 = /4 pts
 4.2 Notez ci-dessous le temps d’un cycle et calculez la fréquence du signal RCO
(rapport cyclique d’ouverture) transmis par le calculateur. /2 pts

4.2 Calculez le RCO pour les deux positions.

En position basse : /2 pts

En position haute : /2 pts

5/ Grandeurs mesurables au niveau des actionneurs.

Les électrovannes sont commandées par un signal RCO de 90 et 30 %.
Calculez la tension moyenne et l’intensité de commande d’une électrovanne,
sachant que la résistance = 5Ω (± 1).

1.1 Tension moyenne pour un RCO de 90 % : /2 pts

1.2 Intensité pour un RCO de 90 % : /2 pts

1.3 Tension moyenne pour un RCO de 30 % : /2 pts

5.4 Intensité pour un RCO de 30 % : /2 pts

5.5 Justifiez cette variation de commande : /1 pt

 6/ Principe de correction automatique d’assiette.
6.1 Compléter la boucle de régulation de la hauteur d’assiette et préciser le type
de régulation

Type de régulation : Régulation en boucle FERMÉE /2 pts

6.2 Ce système étant asservi, donner-en trois (03) avantages et deux (02) qualités :
Les avantages :
- Précision élevé
- Gamme de vitesse élevée
- Fonctionnement en mode dégradé
- Performance dynamique très élevé
Les qualités : 1pt x 2 = /2 pts
- Rapidité
- Précision
- stabilité