LYCÉE ECHABEB Réalisé par :

DOUAR HICHER
DEVOIR DE CONTRÔLE № 2 - EL GHARBI Khaled
MANOUBA A.S. : 2006 / 2007 - REKIK Yassine

Épreuve : Durée : 4 heures

Disciplines techniques Classe : 3ème Technique 1 Date : 17 / 02 / 2007

Constitution du sujet :
- Dossier technique : Pages 1/5 - 2/5 - 3/5 - 4/5 et 5/5
- Dossiers réponses : Pages 1/10 - 2/10 - 3/10 - 4/10 - 5/10 - 6/10 - 7/10 - 8/10
- 9/10 et 10/10.
Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise.

SYSTÈME AUTOMATISÉ DE PERÇAGE

I. Mise en situation :
Cette machine spéciale est destinée au perçage de piquets de sautoirs.
L’alimentation en barre est assurée par un robot mécanique.
Les trous équidistants assurent l’indexage des taquets qui permettent de supporter et
de régler en hauteur la barre transversale.

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Devoir de contrôle № 2 Le 17 / 02 / 2007

II. Description du fonctionnement :

La présence de la barre détectée par le capteur (P) et l’action sur le bouton poussoir
départ cycle (Dcy) provoquent :
 Le serrage de la barre par le vérin C2 ;
 Une fois la barre serrée, deux opérations (1) et (2) se déroulent
simultanément :
1. Le perçage d’un trou par la mise en marche du moteur M et la descente
du dispositif de perçage par le vérin C1 ;
2. La préparation pour la translation de la barre vers l’unité de perçage et
cela par :
o La rentrée de la tige du vérin C3 ;
o La rentrée de la tige du vérin C4 ;
o La sortie de la tige du vérin C3.
 Une fois les opérations (1) et (2) sont terminées, on obtient :
o Le desserrage de la barre (par C2) ;
o La translation de la barre vers l’unité de perçage (par C4).
Le cycle recommence si le nombre de trous (N<4), dans le cas contraire (N=4) le
cycle s’arrête.
Une information délivrée par un compteur permet de distinguer ces deux cycles :
 N<4 l’information X = 0
 N=4 l’information X = 1
III. Identifications des choix technologiques :

Actionneur Préactionneur Capteur

Moteur M KM
SC1 14M1 l11
Vérin double effet C1
RC1 12M1 l10
SC2 14M2 l21
Vérin double effet C2
RC2 12M2 l20
SC3 14M3 l31
Vérin double effet C3
RC3 12M3 l30
SC4 14M4 l41
Vérin double effet C4
RC4 12M4 l40

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3ème Science Technique Lycée ECHABEB Douar Hicher

IV. Extrait de la carte de commande du moteur M :

V. Schéma synoptique:

NOTA : Tous les amplificateurs sont supposés idéaux.

VI. Description fonctionnelle du robot :

Le dessin d’ensemble de la page 4/4 du dossier technique représente la pince d’un
robot industriel. Elle est composée de trois doigts disposés à 120° en position
d’ouverture.

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La fermeture des doigts de la pince est obtenue par la translation du coulisseau (25)
vers le haut ce qui provoque la rotation :
 Des biellettes (11) et des leviers (14) autour des axes (27) et (28) liés au
coulisseau (25) vers le bas ;
 Des biellettes (20) autour des axes (31) liés au nez (22).
Le coulisseau (25) est guidé en translation par trois colonnes (7) encastrés avec le
corps (1) et au nez (22).
Le coulisseau (25) est encastré avec l’écrou (13) par les vis de pression (26).
Le mouvement de translation de l’écrou (13) est assuré par la rotation de la vis (12)
encastré à son extrémité avec la poulie (8). La rotation de cette dernière est assurée
par la courroie (4) et la poulie (2) encastrée à l’arbre (3) du moto-réducteur.

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