Documents autorisés ; jeux d’instructions du 6809

UNIVERSITE DE YAOUNDE I REPUBLIQUE DU CAMEROUN

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ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE Paix – Travail – patrie
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DEPARTEMENT DES GENIES INDUSTRIEL ET MECANIQUE

ANNEE ACADEMIQUE 2018/2019 CLASSES DE 4éme ANNEE GENIE INDUSTRIEL ET

GENIE MECANIQUE

CONTROLE CONTINU
EPREUVE INFORMATIQUE INDUSTRIELLE uv

DUREE : 2 heures

EXAMINATEURS : Dr. VOUFO/Pr KENFACK

Thème : MACHINE A DEUX UNITES DE PERCAGE

I- DESCRIPTION

Cette machine appartient à une chaîne de production des pièces dans un atelier
de Fabrication Mécanique. Elle sert à percer trois trous sur les pièces dont un sécant.
Les pièces arrivant d’un poste de tronçonnage sont mises en place manuellement pour
les opérations de perçage et sont ensuite transférées aux postes suivants.

II- FONCTIONNEMENT

Lorsque l’opérateur donne le départ de cycle et qu’il y a présence d’une pièce sur la
machine, les opérations suivantes ont lieu :
- serrage de la pièce ;
- 1ère séquence de PERCAGE 1 d’un trou à l’une des extrémités de la pièce ;
- avance de l’unité de PERCAGE 1 à l’autre extrémité de la pièce ;
- séquences simultanées de 2ème PERCAGE 1 d’un trou à l’autre extrémité de la pièce et
de la tâche de PERCAGE 2 du trou sécant ;
- retour de l’unité de PERCAGE 1 à la position initiale;
- desserrage de la pièce ;
- fin du cycle

ACTIONS PENDANT LA SEQUENCE DE PERCAGE 1

Pendant cette séquence, les actions suivantes ont lieu :

- descente de la broche pendant 20 secondes;
- descente de la broche et rotation du moteur M1;
- remontée de la broche et rotation du moteur M1;
- fin de la séquence.

ACTION PENDANT LA TACHE PERCAGE 2

Suivant la profondeur du trou sécant, le perçage peut se faire avec débourrage (grande
profondeur) ou sans débourrage (petite profondeur). Un capteur (Sd) permet à l’opérateur de
choisir le type de perçage.
Pour le perçage sans débourrage, la broche fait une avance sans rotation de la broche
pendant 20 secondes, puis une avance avec rotation de la broche pour percer. Le retour de la
broche se fait toujours avec la rotation de celle-ci.

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Pour le perçage avec débourrage, la broche fait une avance sans rotation de la broche
pendant 20 secondes, puis une avance avec rotation de la broche jusqu’à atteindre la moitié de
la profondeur (capteur 3S2 actionné) du trou et rentre à la position initiale. De cette position, la
broche avance avec rotation de la broche jusqu’à la profondeur voulue.

CONDITIONS INITIALES

Elles sont celles de la page 4/5.

III SPECIFICATIONS TCHNOLOGIQUES

III-1 LES ACTIONNEURS

La machine est pourvue de :
- cinq (05) vérins 1C, 2C, 3C, 4C et 4C’ commandés par des distributeurs.
- deux (02) moteurs asynchrones M1 et M2 commandés par contacteurs pour la rotation
des broches. Le moteur M2 est un moteur asynchrone 380V/660V.
La connexion des contacteurs au système à microprocesseur est faite en utilisant des
opto-coupleurs et celle des distributeurs avec des micro-relais de tension 5V DC. Les
contacteurs sont alimentés en 220V AC.

III.2 LES CAPTEURS

Les capteurs 1S0, 1S1, 2S0, 2S1, 3S0, 3S1, 3S2, 4S0, 4S1, 4S0’ et 4S1’ sont des capteurs de
fin de course des vérins.
Les capteurs :
- Sd permet de choisir le perçage avec débourrage pour le trou sécant
- 3S2 signale la moitié de la profondeur du trou sécant pour le perçage avec débourrage
- SM bouton poussoir de départ.
- Sp signale la présence d’une pièce sur la machine.

IV.3 DESIGNATIONS

ACTIONS ACTIONNEURS PRE-ACTIONNEURS CAPTEURS

Descente et remontée de la
1C 1D 1S0, 1S1
broche pour perçage 1
Avance et retour de l’unité de
2C 2D 2S0, 2S1
perçage 1
Avance et retour de la broche
3C 3D 3S0, 3S1, 3S2
pour perçage 2
4S0, 4S1,
Serrage et desserrage de la pièce 4C, 4C’ 4D
4S0’, 4S1’
Rotation broche pour perçage 1 M1 KM1 -
Rotation broche pour perçage 2 M2 KM2 -

IV TRAVAIL A FAIRE

IV.1 TECHNOLOGIE 23 points

La machine est pilotée par un système à microprocesseur. Le but de travail est de
concevoir ce système à microprocesseur. Les éléments à utiliser sont à la page 4/5
IV.1.1 Identifier chaque élément et donner sa capacité mémoires 3 points
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IV.1.2 Etant donné le nombre des éléments du système à microprocesseur, Donner en justifier
le type de décodeur qu’on peut utiliser en faisant le décodage de zone. 2 ponts
IV.1.3 Dresser la table de fonctionnement de l’élément U5 2 points.
Pour le décodage des adresses, on veut que la ROM occupe les adresses les plus
faibles, puis la RAM et les autres éléments après. On n’admettra pas d’espaces libres entre les
adresses des éléments.
IV.1.4 Etablir le mapping du système 3 points
IV.1.5 Recopier et compléter le tableau ci-dessous qui permet de câbler l’élément U5 dans le
système 3 points

Circuit U5 U5 U5 U5 U5 U5 U5 U5 U5 U5 U5 U5 U5 U5
patte A B C E1 E2 E3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
Relier à
Circuit
Patte

IV.1.5 On veut mettre dans le système les circuits U2 pour occuper entièrement la zone qui lui a
été affecté lors du décodage.
a) Calculer le nombre de circuits U2 à utiliser 2 points
b) Proposer en fonction des lignes d’adresse l’équation de sélection de chacun de ce(s)
circuit(s) 4 points
IV.1.6 On ajoute un autre élément U3 dans le système et dans la même zone que le premier
élément U3.
a) Donner les adresses des ports de ces éléments U3
b) Recopier et compléter le tableau ci-dessous qui va représenter votre proposition de
câbler des éléments U3 dans le système (U31 est le premier élément U3 et U32 le
deuxième) 2,5 points

Circuit U31 U31 U31 U31 U31 U32 U32 U32 U32 U5
patte CS0 CS1 CS2 RS0 RS1 CS0 CS1 CS2 RS0 RS1
Relier à
Circuit
Patte

IV.1.7 On veut démarrer le moteur M2 en étoile-triangle. Dire pourquoi c’est possible et

dessiner son circuit de puissance. 2,5 points

IV.2 LOGICIEL 17 points

La partie logicielle ne concerne que la « TACHE PERCAGE 2 »

IV.2.1 Ecrire en assembleur un sous-programme de 20 secondes (on utilisera un petit
temporisateur de 50 milliseconde appelé clock est qui se trouve à l’adresse 2500H de la
mémoire) 3 point
IV.2.2 Proposer une affectation des entrées/sorties de la tâche. 2 points
IV.2.3 Réaliser le schéma de câblage du circuit de commande du distributeur 3 C, du moteur
M2, des fins de course du vérin 3 C à partir du brochage de l’interface périphérique PIA 6821
4 points
IV.2.4 Etablir l’organigramme de fonctionnement de la tâche 3,5 points
IV.2.5 En utilisant le jeu d’instruction du 6809 écrire un programme en mnémonique pour
commander la tâche 4,5 points
Adresse de début du PIA C000 H ; Début du programme adresse 2000H
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