Chapitre 3 API

Partie 01-Grafcet (Suivant)

NOTION DE POINT DE VUE

• Le GRAFCET est représenté selon deux niveau de représentation:

• Grafcet PO (Niveau 1): Spécifications fonctionnelles

• Grafcet PC (Niveau 2): Spécifications technologiques

1
 Niveau 1: Spécifications fonctionnelles

• Représentation de la séquence de fonctionnement de l'automatisme

sans se soucier de la technologie des actionneurs et des capteurs.

• Description littérale des actions et de la séquence de l'automatisme.

2
 Niveau 2 : Spécifications technologiques
• Prise en compte de la technologie des actionneurs et des capteurs
l'automatisme.

• Description symbolique des actions et de la séquence de

l'automatisme.

3
 W C R E
Infos d'état
Pièces PERCER
non des pièces métalliques Pièces percées
"automatiquement " Pertes W
Percées
matière à recycler

Machine à percer
des pièces métalliques

1 Règles à respecter:
Ne pas présumer dans l'écriture du GRAFCET, d’un choix
Système prèt et autorisation départ technologique du système opératif.
- A ce niveau d’étude, le choix du procédé d’obtention du trou
2 Immobiliser pièce
n’est pas retenu:
pièce immobilisée - Ce pourrait être par poinçonnage, détouré au Laser, par
jet d'eau, par électro-érosion, électro-chimie, ou tout
3 Réaliser le trou simplement avec un outil traditionnel tournant comme un
trou réalisé
foret.
De même, on ne présume pas encore comment la pièce sera
4 Libérer pièce immobilisée.
- Ce pourrait-être un étau à serrage manuel, à serrage
pièce libérée
hydraulique, ou pneumatique, ou encore un système
magnétique; etc . . . ..
Point de vue Système: Tout autre procédé ne devra pas être négligé.
 Partie
Partie Opérative
Opérative
P
Broche
Chaîne
d'action
Partie
U
P
2C M1~ ? ? P
U
P
I Partie
Commande T
2S0 I
Rotation Broche Commande
T
R 2S1
R
Chaîne 1SP1
Serrage E & Rotation E
d'acquisition
Spécifications Fonctionnelles:
1C

1S0
PS3 ?
Grafcet écriture Littérale. GRAFCET codé

1
1 1
Système en référence et autorisation départ Présence pièce et tiges vérins serrage et perçage
rentrées et autorisation fonctionnement production autorisée
2 Fermer étau
2 Sortir tige vérin serrage
2 1C +
étau fermé
Tige vérin position serrage
1SP1
3 Fermer étau Sortir tige
Faire tourner
Faire tourner foret 3 Moteur Vérin de perçage 3 M1 2C +
Descendre foret
Tige vérin perçage sortie
étau fermé et foret tourne et foret en bas
4 Faire tourner Rentrer tige 2S1
4 Fermer étau Moteur Vérin de perçage
Faire tourner foret 4 M1 2C -
Tige vérin perçage rentrée
Remonter foret
étau fermé et foret tourne et foret en haut 5 Rentrer tige vérin de serrage 2S0

5 Arrêter foret 5 1C -
Incrémenter Compteur
Ouvrir étau
Compter Nb de pièces Inc CPT
foret arrêté et étau ouvert
Tige vérin serrage rentrée
1S0
CHENEAU Jean-Claude Saintes

GRAFCET Fonctionnelles: GRAFCET Technologiques 5

Point de vue Partie Commande:

Wp

4YV.1

4C

4YV.0
S2
4S0

Partie Capteurs
S1
Opérative Partie
4S1 Commande AU
 Ce schéma représente tous les composants retenus. L3 L2 L1

KM1 contacts
2YV auxiliaires
F2
YVG

2D
2C M1~

2D2 2S0

2c.1 Broche
2S1
H1
1S0
Rotation
cu S
r C=N

S2 1C PS3
S1
AU
Pupitre 1SP1
&

1YV.1 1D 1YV.0