DOSSIER TECHNIQUE

MALAXEUR

Le MALAXEUR est un thème d’étude comprenant une partie opérative très

simple, servant de support aux méthodologies d’étude d’un système automatisé :

• réalisation des grafcets en CTD en respectant le cahier des charges,

• programmation sur automate M340 en labo.

Ce document est à RAMENER à chaque séance de CTD et de

LABO.
 SOMMAIRE

A - Partie opérative (PO) et circuit pneumatique 3

B - Circuit de puissance 400V et sécurités câblées 24V 4

C - Pupitre opérateur 5

D - Schéma de câblage des entrées API M340 6

E - Adressage des entrées automates 7

F - Schéma de câblage des sorties API M340 8

G - Adressage des sorties automates 9

H - Structure hiérarchisée de la partie commande programmée 11

I - GEMMA 12

J - Grafcet de sécurité et grafcet de conduite 13

K - Grafcets de visualisation et de clignotement 14

L - Grafcets de gestion des fonctions élémentaires (FE) et de cycles des FE 15

M - Aide pour câblage en TP 16

M - 1 Circuit de puissance 24V et sécurités câblées 24V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
M - 2 Câblage sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1/17
2/17
 A-

M1

cuve

1s1 1s2

1A

tiroir

bac de dosage

3/17
traitement d'air du banc didactique
bâti pb
1YV14 4 2
commande manuelle
indexable
par commutateur rotatif
3 1 5

%
0YV12
Partie opérative (PO) et circuit pneumatique

0H
Zm0
Zf0 Zl0

Vs0
%
PRESSOSTAT:
Capteur de pression

%
%
- activé si p>4 bars relatif,
- repos si p<4 bars relatif,

%
p
réglage du régulateur de
P=4.5 bars relatif
B- Circuit de puissance 400V et sécurités câblées 24V

FU1 F1

M1
3~
Q1

Vers:
-alimentation E/S
automate

X0.1
230 V
AL1 24 V
-- ~

0V 0V

230 V

0V
FU0

sectionneur pneumatique
Q0

0YV12
KAS
relais de sécurité

L1 L2 L3
X0.2

4/17
C- Pupitre opérateur

Modes de marches et d'arrêts

F4<Marches de F5<Marches de
F1<Production
vérification dans le vérification dans A6<Mise PO en EI> A1<Arrêt dans EI>
normale>
désordre> l'ordre>

VMA VMM VMS EAT CLT

gca gma gsa

A2<Arrêt demandé
en fin de cycle>
auto manu sauto
CRT
val
validation sélection MDM

Lancement de cycle (AUTO ou SAUTO)

VPS VCI VFS
conditions initiales

sélection cycle en mode <F5>

gps gfs

dosage malaxage

dcy VDCY VMC

départ cycle possible cycle en cours

Gestion défaillances et mise en énergie PO

mise en énergie PO:

Sm VDF VINIT AU
marche

Sa
arrêt
init

circuit de sécurités câblées initialisation

Commandes manuelles
vérin 1A moteur M1

marche arrêt
pav pro paf
avance sens 1

fro faf
sens 2

5/17
 6/17
X0.2
X0.1
Vers:

%I1.0
dcy
%I1.1
-alimentation E/S automate

gca
%I1.2
gsa
%I1.3
gma
%I1.4
%I1.5
gps
gfs
%I1.6
%I1.7 init
%I1.8
%I1.9 pav
%I1.10
pro
paf
fro
%I1.12
faf
%I1.13
%I1.14 1s1
1s2
%I1.15

carte d'entrées TOR DDI 6402K %I0.2.0 à %I0.2.63

kas
%I1.16
%I1.17 km11
km12
%I1.18
%I1.19 val
pb
Schéma de câblage des entrées API M340 D-
E- Adressage des entrées automates

Explications Symb*
D* P* B* Adresse
U*
1s1 Capteur position rentrée du tiroir de dosage 1s1 x %I0.2.0
1s2 Capteur position sortie du tiroir de dosage 1s2 x %I0.2.1
pav Manette monostable avance tiroir pav x pav %I0.2.4
pro Bouton poussoir marche moteur - sens 1 pro x pro %I0.2.6
paf Bouton poussoir arrêt moteur - sens 1 paf x paf %I0.2.7
kas Contact auxiliaire du relais de sécurité kas x %I0.2.10
km11 Contact auxiliaire du contacteur KM11 ckm11 x %I0.2.11
km12 Contact auxiliaire du contacteur KM12 ckm12 x %I0.2.12
fro Bouton poussoir marche moteur - sens 2 fro x fro %I0.2.23
faf Bouton poussoir arrêt moteur - sens 2 faf x faf %I0.2.24
gca Sélecteur mode F1 : <production normale> gca x gca %I0.2.29
gma Sélecteur mode F4 : <marche de vérification dans le désordre> gma x gma %I0.2.30
gsa Sélecteur mode F5 : <marche de vérification dans l’ordre> gsa x gsa %I0.2.31
dcy Bouton poussoir départ cycle dcy x dcy %I0.2.32
init Bouton poussoir d’initialisation (PO+PC) init x init %I0.2.33
gps Sélecteur cycle de dosage gps x gps %I0.2.34
gfs Sélecteur cycle de malaxage gfs x gfs %I0.2.36
pb Capteur présence bac pb x f4 %I0.2.40
val Bouton poussoir de validation de changement de MDM val x val %I0.2.44

7/17
 8/17
Vers:

automate

X0.2 X0.1
-alimentation E/S

T
kas

C0-3
%Q2.0
1YV14
% %Q2.1
KM11 km12
% % %Q2.2
KM12 km11
%Q2.3
C4-7
%Q2.4
VMA
%Q2.5
VMM
%Q2.6
VMS
%Q2.7
EAT
C8-11
%Q2.8
CLT
%Q2.9
CRT
%Q2.10
VPS
%Q2.11
VCI
C12-15
%Q2.12
VFS
%Q2.13
VDCY
carte de sorties TOR DDO 3202K %Q0.3.0 à %Q0.3.31

%Q2.14
VMC
%Q2.15
VDF
VINIT

0V
Schéma de câblage des sorties API M340 F-
G- Adressage des sorties automates

Explications Clign ?
Symb*
D* P* B* Adresse
U*

1YV14 Sortir le tiroir de dosage 1YV14 CBP x %Q0.3.2

KM11 Rotation des pâles de malaxage (par le moteur dans le sens 1) KM11 ELP x %Q0.3.9
KM12 Rotation des pâles de malaxage (par le moteur dans le sens 2) KM12 ERP x %Q0.3.10
VMA Voyant mode F1 : <production normale> VMA x VMA %Q0.3.17

VMM Voyant mode F4 : <marche de vérification dans le désordre> VMM x VMM %Q0.3.16

VMS Voyant mode F5 : <marche de vérification dans l’ordre> VMS x VMS %Q0.3.18

EAT Voyant mode A6 : <mise PO en état initial> EAT x EAT %Q0.3.14

CLT Voyant mode A1 : <arrêt en état initial> CLT x CLT %Q0.3.3

CRT Voyant mode A2 : <arrêt demandé en fin de cycle> CRT x CRT %Q0.3.4

VPS Voyant cycle de dosage en mode F5 VPS x VPS %Q0.3.22

VCI Voyant conditions initiales VCI x VTS %Q0.3.23

VFS Voyant cycle de malaxage en mode F5 VFS x VFS %Q0.3.24

VDCY Voyant départ cycle possible VDCY x VRM %Q0.3.5

VMC Voyant cycle en cours VMC x VMC %Q0.3.19

VDF Voyant défaut en cours de traitement VDF x VDF %Q0.3.20

VINIT Voyant initialisation (PO+PC) demandée par PC VINIT x VINIT %Q0.3.25

Légende :
- D* : Désignation
- Symb* U* : Symbole Unity Pro
- P* : Pupitre
- B* : Banc
- PO : Partie opérative
- PC : Partie commandee

9/17
10/17
 H-

VISU CONDUITE SECURITE

"Fonc�ons principales: Communication Conduite gestion
communica�on - modes de visuelle avec des modes des
l'opérateur de marche défaillances
marches - sécurité"
G1 G0 G10

AUTO S_AUTO MANU INIT_PO

Ges�on des fonc�ons Mode Mode semi- Commande Cycle de

automatique automatique manuelle des

11/17
élémentaires <mise PO en EI>
actionneurs
<Production normale> <vérif° ds l'ordre> <vérif° désordre>

G2 G3 G4 G5

DOSAGE MALAX CLIGN

Cycle des fonc�ons cycle de cycle de Grafcet de

DOSAGE MALAXAGE clignotement
élémentaires pour voyant
Structure hiérarchisée de la partie commande programmée

G6 G7 G11
 I-
Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêts Références de l'équipement
GEMMA MALAXEUR
P.C. HORS ENERGIE F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
A PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
P.C. HORS ENERGIE mise en ou hors service
remise en route arrêt essais et vérifications
fonctionnement normal
GEMMA

A6 < Mise P.O. dans état initial >

PZ - Initialisation des grafcets A1 < Arrêt dans état initial > F4 < Marches de vérification dans le
- Remise automatique des désordre >
- PO en état initial
/gma

actionneurs en position initiale - Voyant CLT - Commande manuelle

mise en
énergie
- Voyant EAT des actionneurs

gma.^val
de P.C. - Voyant VMC si cycle en cours
- Voyant VMM
< Mise P.O. dans état < Arrêt obtenu > < Marches de < Marches de
A7 A4 F2 F3

gca.^val
déterminé > préparation > clôture >

Xi./Cycle
/gsa.Xi./Cycle

F5 <Marches de vérification dans l'ordre>

init

fin de cycle INIT PO

PRODUCTION
mise hors - Lancement au choix
< Arrêt demandé A3 <Arrêt deman-
énergie A5 < Préparation pour A2
en fin de cycle > dé dans état . . d'un cycle de:
de P.C. remise en route après défaillance >
déterminé > - dosage
- PO en énergie - attente fin - malaxage
gsa.^val

- Cd manuelle actionneurs F1 < Production normale >

de cycle par appui sur dcy.
- Voyants VDF, VINIT et VMM - Voyant CRT - Lancement d'un cycle - Voyant VDCY si lancement du cycle

12/17
- Voyant VMC si cycle possible
clignotants en cours automatique de
- Voyant VMS
MALAXAGE/DOSAGE de 2 bacs
par appui sur dcy. - Voyants VPS et VFS suivant CdCF
- Voyant VMC si cycle en cours

/gca
kas
mise en - Voyant VDCY si lancement du cycle
énergie possible
< Diagnostic et/ou < Production tout de même > < Marche de test >
de P.C. D2 D3 - Voyant VMA F6
traitement de défaillance > - Voyant VMC si cycle en cours

PRODUCTION PRODUCTION
D1 < Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité >

- Mise hors énergie PO 380V

- Arrêt alimentation sorties API 24V
mise hors
- Désactivation des grafcets PO
énergie à partir de tous les états
de P.C.
/kas

- Voyant VDF clignotant

fonctionnement normal essais et vérifications

D PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Opérative (PO) F PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT

Abréviations: - Cd : Commande - PO : Partie Opérative - Xi./Cycle : Pas de cycle en cours (conditions élaborées à partir des variables d'étapes)
- CI : Conditions Initiales - PC : Partie Commande
 J-

G10 : SECURITE G0 : CONDUITE

"<D1> Marche ou arrêt en vue d'assurer 0 "SYSTEME EN DEFAUTS"
100 la sécurité"
"clignotement VDF"
"désactivation des grafcets PO"

"<A5> Préparation pour remise en route"

101 "clignotement VDF, VINIT et VMM" 1 "<A6>: MISE PO EN EI" "initialisation PO"
"commande manuelle des actionneurs" "G5:INIT-PO Voyant EAT"

/kas
"<A6>: MISE PO EN EI"
102 "clignotement VDF" 2
"<A1>: ARRET PO EN EI" "Voyant CLT"
"initialisation PC"

0.5s/X102

13/17
103 "SYSTEME HORS DEFAUTS"
"<F5>: MARCHE DE "<F4>: MARCHE DE
"<F1> PRODUCTION 6
5 VERIFICATION DANS VERIFICATION DANS
3 NORMALE"
/kas L'ORDRE" LE DESORDRE"
"G2:AUTO_Voyant VMA" "G4:MANU
"G3:SAUTO_Voyant VMS"
Voyant VMM"
Grafcet de sécurité et grafcet de conduite

légende:
/a: conjugué logique de a "<A2>: ARRET DEMANDE
4
EN FIN DE CYCLE"
"Voyant CRT"
 G11 : CLIGNT

110
K-
0.5s/X110

111

0.5s/X111

G1 : VISU

14/17
Grafcets de visualisation et de clignotement

10 VCI VDCY EAT CLT CRT VMA VMM VMS VPS VFS VMC VDF VINIT
 L-

G2 : AUTO <F1> PRODUCTION NORMALE G3 : SAUTO <F5>: MARCHE DE VERIFICATION G5 : INIT_PO <A6>: MISE PO EN EI
DANS L'ORDRE
CI=
20 C:=0 30 50

dcy.CI

21

22 "G6: DOSAGE" 24 "G7: MALAX"

X64

23 25

26 "attente évacuation bac plein"

/pb

27 "attente mise en place bac vide"

pb

15/17
28 C:=C+1
G6 : DOSAGE G7 : MALAX
[C=2] [C<2]
60 70
29
1s1.pb /km11./km12.1s1
1
61 1YV14 71 KM11

1s2 2s/X71
Grafcets de gestion des FE et de cycles des FE

G4 : MANU <F4>: MARCHE DE VERIFICATION DANS LE DESORDRE "temporisation 3s: "temporisation 2s:
62 1YV14 écoulement du produit" 72
attente arrêt pales"
3s/X62 2s/X72

63 "retour automatique du vérin 1A" 73 KM12

41
1s1 2s/X73
1YV14 KM12 KM11
64 74
(fonctions élémentaires)
M- Aide pour câblage en TP
M-1 Circuit de puissance 24V et sécurités câblées 24V : sur banc de TP uniquement.

AUTOMAINTIEN
DE KAS:
Partie puissance à compléter
priorité à la désactivation
Sm: bouton poussoir
d'activation à câbler à
partir du module pupitre
du banc.

Sa: bouton poussoir KM11

de désactivation à câbler à T

M1
partir du module pupitre
du banc. T T

AU: "bouton coup de

poing", à cabler à partir KM12
du module pupitre du banc.
T %

T T

Circuit de puissance et de sécurité à câbler sur le banc.

L'automaintien des
alimentations E/S API
n'est pas représenté.
%

%
Sm(*)

kas

AL1 FU1
%

230V 24v
-- ~

0V 0v
%
Sa(*)

230 V
%
AU(**)

0V

Disjoncteur
magnéto-thermique
en façade latérale du
QO

banc.

Les bornes 0/24V de l'alimentation AL1 sont accessibles directement sur

le côté du caisson de commande du banc de TP.

16/17
 17/17
X0.2 X0.1
0v (*)
24v (*)

non accessible)
sorties API du banc.
(*) Alimentation 24v des
et KM12 si KAS désactivé.

(câblage interne au caisson de commande:

Composants à câbler
Coupure des sorties 1YV14, KM11

C0-3
%Q2.0
1YV14
% %Q2.1
KM11 km12
% % %Q2.2
KM12 km11
interverrouillage KM11/KM12 %Q2.3
C4-7
%Q2.4
VMA
%Q2.5
VMM
%Q2.6
VMS
%Q2.7
EAT
C8-11
%Q2.8
CLT
%Q2.9
CRT
%Q2.10
VPS
%Q2.11
VCI
C12-15
%Q2.12
VFS
%Q2.13
VDCY
carte de sorties TOR DDO 3202K %Q0.3.0 à %Q0.3.31

%Q2.14
VMC
%Q2.15
VDF
VINIT

0V
Bornes accessibles en façade
(SORTIES PROGRAMMEES)
Câblage sorties : sur banc de TP uniquement. M-2