TD Ap2

Royaume du Maroc
OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL
1. L’analogique (SLC 500) et marche-arrêt (GRAFCET)
NOM : ______________________________________________
DATE: _________________ GROUPE : __________________
ENTRÉE ÉLECTRIQUE WATTMÈTRE
SLC 5//02 CPU OUTPUT INPUT INPUT
POWER 0 4 8 12 0 4 8 12
POWER
1 5 9 13 1 5 9 13
2 6 10 14 2 6 10 14
MODULE D'ENTRÉE
3 7 11 15 3 7 11 15 ANALOGIQUE
ANALOG
AB ALLEN-BRADLEY Triac/100-240V
PANNEAU ÉLECTRIQUE
FIGURE 1-1 : A U T O M AT E SLC 500
La consommation électrique de l’alimentation d’un appareil doit être étroitement surveillée et

contrôlée de manière à être maintenue égale ou inférieure à 240 kVA et ce, afin de répondre aux
lois en vigueur. L’alimentation triphasée 550VCA provient d’un disjoncteur de 500 A.
Un wattmètre possèdant une sortie 4-20mA est calibré pour mesurer entre 0 à 400kVA. Cette
entrée se situe sur le canal 0 du module NI4 de l’automate de la figure 1-1.
Question #1 - (3 points) Référez-vous à la figure 1-1.

Quelle est l’adresse de l’entrée analogique reliée à la sortie 4-20mA du wattmètre?
Quel sera le code binaire en mémoire de l’entrée analogique si la puissance est présentement de
160kVA?
Question #3 - (3 points) Référez-vous à la figure 1-1. Aucun traitement n’a été fait au niveau
de la mise à l’échelle. Réalisez la programmation suivante :
Un voyant lumineux est placé sur la première sortie du module tout-ou-rien de la figure 1-1. Ce
dernier doit s’allumer lorsque la puissance est entre 220kVA et 240kVA. Si la puissance dépasse
240KVA, ce même voyant doit clignoter. Utilisez le bit interne S:4/6 qui change d’état à toutes
les 640 msec. (640 msec. à ON et 640 msec. à OFF).
Examen Théorique 1 Cours 11A OFPPT/TECCART

Évaluation Automates Programmables II
Sortie Analogique
Conduite de liquide
SLC 5/03 CPU OUTPUT INPUT
POWER POW ER POW ER
ANALOG ANALOG
AB ALLEN-BRADLEY
Électrovalve
Bassin
Transducteur de niveau
Entrée Analogique
Valve de Sortie
FIGURE 1-2 : C O N T R Ô L E D E N I V E AU
Un bassin doit toujours rester au même niveau peu importe l’ouverture de la vanne de sortie.
Pour ce faire, un transducteur de niveau 0-10V permet de mesurer une plage allant de 0 à 20.000
mètres de hauteur. Ce transducteur est relié à la première entrée analogique de l’automate de la
figure 1-2.
Question #4 - (3 points) Référez-vous au schéma de la figure 1-2.
L’entrée analogique doit être mise à l’échelle afin de convertir la tension à l’entrée de 0 à 10 V
en un code représentatif de 0 à 20000. Réalisez le bout de programme permettant d’effectuer la
conversion. Placez le résultat dans une case mémoire du fichier de nombre entiers.
Question #5 - (3 points) Référez-vous au schéma de la figure 1-2.
La sortie analogique de l’automate contrôle l’ouverture de l’électrovalve par l’entremise d’un
convertisseur de pression. Lorsque le courant est de 4mA, la valve est complètement fermée
tandis qu’un courant de 20 mA ouvre pleinement cette dernière. Quelle sera l’ouverture de la
vanne si le code dans le registre image de sortie est de &H2CAA. (Condidérez que l’électrovalve
réagit linéairement)?
Examen Théorique 1 Page 1-1 OFPPT/TECCART

On désire masquer le chiffre moins significatif d’une E15 E12 E11 E8 E7 E4 E3 E0

roue codeuse avant d’effectuer une conversion en
binaire. Les entrées E0 à E15 de la roue codeuse sont
reliées aux entrées correspondantes d’un module TOR 3 5 2 4
16 entrées situées dans l’emplacement 3 d’une base à
7 emplacements. FIGURE 1-3 : R O U E C O D E U S E DCB

Quel est le code situé dans le registre image du module d’entrée TOR si l’emplacement de la
roue codeuse est tel que présenté à la figure 1-3? Donnez votre réponse en valeur décimale.
Réalisez une section de programme afin d’obtenir, dans une des cases mémoires du fichier de
nombres entiers, uniquement les 3 chiffres les plus significatifs du registre image du module
TOR.
Réalisez un GRAFCET auxiliaire permettant de faire entendre l’alarme lorsque le chariot se
déplace en mode manuel. Le timbre sonore de l’alarme doit être court (0.5sec.), mais à
intervalles réguliers. L’espacement entre les sons doit être environ trois fois plus long que le son
même.
+---------╥---------╥--------╥--------╥--------╥---------╥----- +------+
¦ a█ b█ c█ d█ e█ f█ ¦MARCHE¦
¦ ┌-▀-┐ +------+
¦/-/-/-/+/+/+/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/- +------+
¦ +--└▄▄▄┘ ¦ALARME¦
¦ ¦ ║ +------+
¦ ¦ ║ +------+
¦ ¦ ║ ¦ MONT ¦
¦haut¦█/═╤╩╤═ +------+
¦ ¦ ╧ ╧ +------+
¦ ¦ ¦ DESC ¦
¦ ¦ +------+
¦ ¦ +------+
¦ bas+█\ ¦GAUCHE¦
¦ + + + + + + + + +------+
¦ ¦------¦ ¦██████¦ ¦░░░░░░¦ ¦▓▓▓▓▓▓¦ ¦░░░░░░¦ ¦------¦ +------+
¦  3 ¦------¦ ¦██████¦ ¦▒▒▒▒▒░¦ ¦▓▓▓▓▓▓¦ ¦▒▒▒▒▒░¦ ¦------¦ ¦DROITE¦
+---------▀▀-----+------+-+------+-+------+-+------+------------ +------+
Charger Decaper Rincer Etamer Rincer Décharger +------+
--- --- ¦SERRE ¦
+ a + +-███--+ +-███--+ +-███--+ + N + +------+
¦man s¦ ¦arret ¦ ¦charge¦ ¦ mom ¦ ¦ E + O ¦
+ p + +a-----+ +c-----+ +m-----+ + S +
--- ---
FIGURE 1-4 : S Y S T È M E D E T R AI T E M E N T D E S U R F AC E


Un sous-GRAFCET nommé «BASE» contrôle les allées et venues du chariot-élévateur de la
figure 1-4. Réalisez un GRAFCET auxiliaire permettant de créer un arrêt complet.
Ce dernier doit respecter les directives suivantes:
 Peu importe la position de l’automatisme, une pression sur un bouton «a» déplace
immédiatement les pinces en position haute et force le sous-GRAFCET «BASE» à
son étape initiale (X1).
 Une fois en position haute, le chariot se déplace au poste de déchargement «posf»,
reste en position haute «haut» et attend une prochaine commande.
 Si le bouton «a» n’est plus enfoncé, l’automatisme peut reprendre sa séquence
normale, sinon l’automatisme reste immobile. Généralement, l’opérateur passera en
mode manuel pour replacer l’automatisme en position de départ.
Question #10 - (3 points) Référez-vous aux figure 1-5 et figure 1-6 de l’annexe A.
Modifiez, sur la figure ci-dessous, le GRAFCET principal de la perceuse et ce, dans le but de
créer une séquence pas-à-pas.
Une pression constante sur l’interrupteur «s» empêche l’évolution de la prochaine étape. Par
contre, l’action en cours doit se terminer. Tenez-vous aux règles théoriques de la séquence pas-à-
pas.
< 1 >
│
base ╔═╧═╗ ┌
║ 1 ╟─┤
╚═╤═╝ └
│
1─┼─ go&&(h&&!p)
│
┌─┴─┐ ┌
│ 2 ├─┤
└─┬─┘ └
│
2─┼─ p
│
┌─┴─┐ ┌
│ 3 ├─┤
└─┬─┘ └
│
3─┼─ b
│
┌─┴─┐ ┌
│ 4 ├─┤
└─┬─┘ └
│
4─┼─ c
│
╪══════════════════════════════╤
┌─┴─┐ ┌ ┌─┴─┐ ┌
│ 5 ├─┤ │ 6 ├─┤
└─┬─┘ └ └─┬─┘ └
│ │
7─┼─ h 6─┼─ e
│ │
┌─┴─┐ ┌ ┌─┴─┐ ┌
│ 7 ├─┤ │ 8 ├─┤
└─┬─┘ └ └─┬─┘ └
╪══════════════════════════════╧
│
8─┼─ 1
│
│
< 1 >

Question #11 - (3 points) Référez-vous aux figure 1-5 et figure 1-6 de l’annexe A.
Connaissant le fonctionnement d’un poste de perçage et ayant comme modèle les GRAFCETs
auxiliaires de montée et descente ainsi que celui de dépôt de pièce, complétez l’autre GRAFCET
auxiliaire, en l’occurrence celui pour retirer manuellement la pièce du socle de perçage.
Il s’agit ici d’un mode manuel contrôlé. Vérifiez que toutes les conditions de sécurité sont
respectées avant d’effectuer une action de retrait.
│ │
40─┼─ !m && !h && r && !d 60─┼─ !m && !b && d && p && !r
│ │
┌─┴─┐ ┌───────────┐ ┌─┴─┐ ┌────────────┐
│ 40├─┤MONT;MOTEUR│ │ 60├─┤DESC;MOTEUR;│
└─┬─┘ └───────────┘ └─┬─┘ └────────────┘
│ │
41─┼─ m || h ||r 61─┼─ m||b||d||!p
│ │
│
50─┼─ !m && !p && i &&(h||c) && !o
│
┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 50├─┤DEPO;│
└─┬─┘ └─────┘
│
51─┼─ (m||bp||i) && (!h||!c)
│

1.2 Annexe A : GRAFCETs de la perceuse

++
¦¦ h +----------------------------------------+
¦¦ \█-------+¦ POSTE DE COMMANDE D’UNE PERCEUSE ¦
┌─────┐ ¦¦ ¦+----------------------------------------+
¦ +------+ ¦¦ +------+ +------+ +------+
¦ ¦ █ ¦¦ ¦Arret ¦ ¦Go C. ¦ ¦FONCT ¦
¦ +------+ ¦¦ +a-----+ +g-----+ +------+
└─┬─┬─┘ ¦¦ ¦¦
+███+ ¦¦ c ¦¦ +------+ +------+ +------+
X ¦¦ <█-------¦¦ ¦Manuel¦ ¦S Pas¦ ¦ARRET ¦
X ¦¦ ¦¦ +m-----+ +S-----+ +------+
X ¦¦ ¦¦
X ¦¦ b ¦¦ +------+ +------+
¦¦ /█-------¦¦ ¦Un Con¦ ¦ BLOC ¦
¦¦ ¦¦ +u-----+ +------+
¦¦ ¦¦
¦¦ ¦¦ +------+ +------+ +------+ +------+
¦¦ ¦¦ ¦Desc ¦ ¦Remont¦ ¦ MONT ¦ ¦ DESC ¦
¦e +-++-+ ¦¦ +d-----+ +r-----+ +------+ +------+
¦----------╣███████╠-¦ ¦ ¦¦
+█O ╣███████╠O█ p +---------¦¦ +------+ +------+ +------+ +------+
---------------------+----+ ¦¦ ¦P Out ¦ ¦P In ¦ ¦ DEPO ¦ ¦ ENLE ¦
----------------------------+-------¦¦ +o-----+ +i-----+ +------+ +------+
FIGURE 1-5 : C R O Q U I S D E L ' I N S T AL L AT I O N D E L A P E R C E U S E
< 1 >
│ │
base ╔═╧═╗ 90─┼─ p < 10>
║ 1 ║ │ │
╚═╤═╝ ┌─┴─┐ ┌───────────────┐ ╔═╧═╗
│ │ 90├─┤if (X101) LUMB;│ ║100║
1─┼─ go&&(h&&!p) └─┬─┘ └───────────────┘ ╚═╤═╝
│ │ │
┌─┴─┐ ┌─────┐ 91─┼─ h 100─┼─ T/0.5s/X100
│ 2 ├─┤DEPO;│ │ │
└─┬─┘ │LUMB;│ ┌─┴─┐
│ └─────┘ │101│
2─┼─ p └─┬─┘
┌─┴─┐ ┌─────────────┐ │
│ 3 ├─┤DESC; MOTEUR;│ 101─┼─ T/0.5s/X101
└─┬─┘ └─────────────┘ │
│ │
3─┼─ b < 10>
┌─┴─┐ ┌────────────┐ < 3 >
│ 4 ├─┤MONT;MOTEUR;│ │
└─┬─┘ └────────────┘ ╔═╧═╗
│ ║ 30║
4─┼─ c ╚═╤═╝
│ ├─────────────────┐
╪════════════╤ │ │
┌─┴─┐ ┌─────┐┌─┴─┐ ┌─────┐ 30─┼─ m 32─┼─ !m
│ 5 ├─┤MONT;││ 6 ├─┤ENLE;│ │ │
└─┬─┘ └─────┘└─┬─┘ └─────┘ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌───────────────┐
7─┼─ h 6─┼─ e │ 31│ │ 32├─┤F/base:(1); │
┌─┴─┐ ┌─┴─┐ └─┬─┘ └─┬─┘ │if (X100) LUMF;│
│ 7 │ │ 8 │ │ │ └───────────────┘
└─┬─┘ └─┬─┘ 31─┼─ !m 33─┼─ m && h && e
╪════════════╧ │ │
│ ├─────────────────┘
8─┼─ 1 │
│ < 3 >
< 1 >
FIGURE 1-6 : U N E S E C T I O N D U G RAFCET D E L A P E R C E U S E

Royaume du Maroc
2. Dépannage (SLC 500), réseau, choix d’un API et

traduction (GRAFCET-LADDER) marche-arrêt
NOM : ______________________________________________
DATE: _________________ GROUPE : __________________

Nommez trois informations que l’on peut tirer du tableau de la figure 2-1.
adresse donn adresse donn adresse donn adresse donn

O:1 0
O:2 38
O:5 0
O:5.1 -12365
O:5.2 0
O:5.3 106
Appuyer sur une touche pr choisir la Base

O:5.2 =
FIGURE 2-1 : T AB L E AU D E V I S U AL I S AT I O N

À la figure 2-2, que représente les lettres S, Z, V et C . Donnez une explication générale ainsi
que la signification de chaque lettre.
INDICATEUR ARITH S:0 Z:0 V:0 C:0
ETAT PROCESSEUR 00000000 00000000 CODE D'INTERRUPTION 0

ETAT PROCESSEUR 00000000 10000001 FICHIER INTERROMPU 0
ETAT PROCESSEUR 10010000 00000010
CHIEN de GARDE [x10 ms]: 10
FAUTE MINEURE 01000000 00000000 DERN SCRUTAT [x10 ms]: 1
CODE FAUTE 0000 HORLOGE NON ASSERVIE 00110110 00101100
DESCRIPTION FAUTE:
REGISTRE MATH 0000 0000
STATIONS ACTIVES (CANAL 1) ACTIVE EMPLAC E/S

0 10 20 30 0 10 20 30
11000000 00000000 00000000 00000000 11111111 11111111 11111111 11111111
VITESSE PROCESSEUR (CANAL 1) 19200 ADRESSE PROCESEUR (CANAL 1) 1
Appuyer sur une Touche Fonction

S:0/0 =
FIGURE 2-2
Examen Théorique 2 Cours 11A OFPPT/TECCART

Question #3 - (3 points). Au moment où la figure 2-3 a été enregistrée, quelle était la valeur
cumulée par le temporisateur T4 :3.
adresse EN TT DN BASE PRE ACC
T4:0 0 0 0 0,01 sec. 0 0
T4:1 0 0 0 1,0 sec. 1800 1600
T4:2 0 0 0 0,01 sec. 0 0
T4:3 0 0 0 0,01 sec. 750 450
T4:4 0 0 0 0,01 sec. 500 55
T4:5 0 0 0 0,01 sec. 120 62
T4:6 0 0 0 1,0 sec. 53 20
Appuyer sur une touche ou entrer une valeur

T4:0.ACC =
FIGURE 2-3
Question #4 - (3 points). La figure 2-4 représente les valeurs juste avant une action de forçage.
Est-il possible de connaître, par les seules informations présentent à la figure 2-4, la valeur
présente a l’entrée I :7.0. Expliquez votre réponse.
adresse 15 donn 0 adresse 15 donn 0
I:2 .... .... .... ....
I:4 .... .... .... ....
I:7 .... ..0. ..1. ....
I:7.1 .... .... .... ....
I:7.2 0000 1111 1111 1111
I:7.3 .... .... .... ....
Appuyer sur une touche ou Entrer une valeur de forçage

I:2/0 =
FIGURE 2-4
Question #5 - (2 points). Nommez quatre manufacturiers d’API.
Question #6 - (2 points). Les logiciels de supervision font partie de la couche _________ du

standard OSI tandis que les modules de liaisons font référence à la couche _______________.
a) supervision, liaison
b) application, transport
c) présentation, liaison
d) supervision, réseau
e) application, physique
f) application, liaison
g) session, physique
Question #7 - (2 points). Nommez quatre critères primaires lorsqu’il viens le temps de choisir
un API pour un projet donné.

Question #8 - (3 points). Remplissez le tableau 2-1 au meilleure de vos connaissances. Cochez

aux endroits appropriés et indiquez le nombre possible aux autres emplacements disponibles.
2- 1 : D E S C R I P T I O N D ’ U N API SLC 500
T AB L E AU
 Marque ALLEN-BRADLEY  Modèle SLC 500 ( 5/03)
 Constitution :  Langage de programmation
 Modulaire ;  LADDER et blocs de fonctions
 Monobloc ;  liste d’instruction
 # Entrées/sorties :  logigramme ;
 discrètes (tout-ou-rien) ;  GRAFCET.
 analogiques ;  Jeu d’instructions
 déportées.  Nombre d’instructions
 Capacité mémoire en kmots :  nombre de sous-programmes
 programme ;  BCD/DCB
 mots de données ;  Console de programmation
 bits internes ;  De poche
 temporisateur / compteur.  Moniteur portable
 Type mémoire programme :  PC ou compatible
 RAM  RAM nécessaire
 EEPROM  interfaces
 Fonctions internes :  systèmes d’exploitation
 Modification en mode RUN ;  Réseau
 horloge en temps réel ;  Marques
 calendrier ;  capacité d’adressage
 configuration logicielle ;  protocole
 interruption ;  topologie
 sous-programme ;  norme
 accès par mot de passe.  Vitesse de transmission
 Diagnostic  Média
 par DEL sur l’UC ;  Distance de liaisons
 bits de diagnostic du système ;  Commercialisation
 table de diagnostic.  Date
 Cartes intelligentes :  Pays d’origine
 axe ;  Documentation
 comptage rapide ;  Divers (inscrire)
 communication série ; 
 réseau ; 
 analogiques ; 
 régulateur PID ; 

Les trois dernières questions se rapportent à la figure 2-5, au tableau 2-2 et l’annexe A.
+---------╥---------╥--------╥--------╥--------╥---------╥----- +------+
¦ a█ b█ c█ d█ e█ f█ ¦MARCHE¦
¦ ┌-▀-┐ +------+
¦/-/-/-/+/+/+/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/- +------+
¦ +--└▄▄▄┘ ¦ALARME¦
¦ ¦ ║ +------+
¦ ¦ ║ +------+
¦ ¦ ║ ¦ MONT ¦
¦haut¦█/═╤╩╤═ +------+
¦ ¦ ╧ ╧ +------+
¦ ¦ ¦ DESC ¦
¦ ¦ +------+
¦ ¦ +------+
¦ bas+█\ ¦GAUCHE¦
¦ + + + + + + + + +------+
¦ ¦------¦ ¦██████¦ ¦░░░░░░¦ ¦▓▓▓▓▓▓¦ ¦░░░░░░¦ ¦------¦ +------+
¦  3 ¦------¦ ¦██████¦ ¦▒▒▒▒▒░¦ ¦▓▓▓▓▓▓¦ ¦▒▒▒▒▒░¦ ¦------¦ ¦DROITE¦
+---------▀▀-----+------+-+------+-+------+-+------+------------ +------+
Charger Decaper Rincer Etamer Rincer Décharger +------+
--- --- ¦SERRE ¦
+ a + +-███--+ +-███--+ +-███--+ + N + +------+
¦man s¦ ¦arret ¦ ¦charge¦ ¦ mom ¦ ¦ E + O ¦
+ p + +a-----+ +c-----+ +m-----+ + S +
--- ---
F I G U R E 2-5 : C R O Q U I S D E L ' I N S T AL L AT I O N
T AB L E AU 2-2 : A U T O M AT I S M E D U “T R AI T E M E N T D E S U R F AC E ”
ENT RÉES
GRAFCET (@TRAITE.IO) FONCTION AUTOMATE
Étiquette Simulation Adresse N.O. N.F. Étiquette
man (souris) h* (clavier) Sélecteur en fonction manuel. man
aut (souris) i (clavier) Sélecteur en fonction automatique. aut
sem (souris) j (clavier) Sélecteur en fonction semi-automatique. sem
pas (souris) k (clavier) Sélecteur en fonction pas-à-pas. pas
charge c Bouton de chargement des plaques  charge
mom m Bouton d’arrêt momentané  mom
bas Interrupteur de limite bas  bas
haut Interrupteur de limite haut  haut
det Détection plaques au chargement  det
posa Poste de chargement  posa
posb Poste de décapage  posb
posc Poste de rinçage #1  posc
posd Poste d’étamage  posc
pose Poste de rinçage #2  posc
posf Poste de déchargement  posc
nors n  nord
sud s Interrupteur multi-positions  sud
est e  est
ouest o  ouest
SORTIES
Étiquette / Simulation Adresse C.C. C.A. Étiquette
MARCHE Lumière de fonctionnement en marche 24 MARCHE
GAUCHE Déplacement gauche (vers l’ouest) 220 GAUCHE
DROITE Déplacement droite (vers l’est) 220 DROITE
MONT Déplacement monte 220 MONTE
DESC Déplacement descend 220 DESCEND
ALARM Alarme de danger 24 ALARME
SERRE Pince de serrage 220 SERRE
*
Les lettres h, i, j, k permettent de simuler le sélecteur rotatif. N’appuyez jamais plus d’une touche à la fois.

Annexe A : GRAFCET de l’automatisme de traitement de surface

FIGURE 2-6: G RAFCET P R I N C I P AL (P AR T I E L ) FIGURE 2-7 : G RAFCET D E L ' ALARM E;
< 2 > < 3 >
│ ╔═╧═╗ ┌───────────────────┐
BASE ╔═╧═╗ ║ 50╟─┤if (m&&X61) ALARME;│
║ 1 ║ ╚═╤═╝ │if (a&&!m) ALARME; │
╚═╤═╝ ┌────────────┘ │ │
< 1 > 1─┼─ det && c │ └───────────────────┘
└────────────┤ 62─┼─ man&&!m&&!a
┌─┴─┐ ┌──────────────────┐ ┌─┴─┐ ┌──────────────────────────────┐
│ 2 ├─┤if(!m&&!bas) DESC;│ │ 62├─┤if ((n||s||e||o)&&X71) ALARME;│
└─┬─┘ └──────────────────┘ └─┬─┘ └──────────────────────────────┘
2─┼─ bas && !pas 63─┼─ !man||a||m
│ └────────────┐
< 3 >
FIGURE 2-8: G RAFCET M ANUEL
┌────────────┐
│ ╔═╧═╗
│ ║ 80║
│ ╚═╤═╝
│ 81─┼─ man
│ ┌─┴─┐ ┌──────────────────────────────────────────────┐
│ │ 82├─┤F/BASE:(1);if (posa && bas && c) SERRE=1; │
│ └─┬─┘ │ if (posf && bas && c) SERRE=0; │
│ │ │ │
│ 82─┼─ !man────────────────────────────────────────────┘
└────────────┘
FIGURE 2-9 :G RAFCET D É P L AC E M E N T S M AN U E L S
< 4 > < 7 >
╔═╧═╗ ╔═╧═╗
║ 90║ ║301║
╚═╤═╝ ╚═╤═╝
90─┼─ man&&e&&!posf&&!(SERRE&&!haut)&&!bas 300─┼─ man&&n&&!haut
┌─┴─┐ ┌───────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 91├─┤DROITE;│ │300├─┤MONT;│
└─┬─┘ └───────┘ └─┬─┘ └─────┘
91─┼─ !man||!e||posf||bas 301─┼─ !man||!n||haut
│ │
< 4 > < 7 >
< 5 > < 6 >

╔═╧═╗ ╔═╧═╗
║101║ ║201║
╚═╤═╝ ╚═╤═╝
100─┼─ man&&o&&!posa&&!(SERRE&&!haut)&&!bas 200─┼─man&&s&&!bas&&!(SERRE&&posa)
┌─┴─┐ ┌───────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐
│100├─┤GAUCHE;│ │200├─┤DESC;│
└─┬─┘ └───────┘ └─┬─┘ └─────┘
101─┼─ !man||!o||posa||bas 201─┼─ !man||!s||bas
│ │
< 5 > < 6 >
FIGURE 2-10 : T E M P O R I S AT E U R S FIGURE 2-11 : L U M M ARCHE;
┌───────────┐ ┌─────────────┐ ┌────────────┐
╔═╧═╗ │ ╔═╧═╗ │ ╔═╧═╗ │ ╔═╧═╗ ┌─────────────────────
║ 60║ │ ║ 70║ │ ║ 30║ │ ║ 20╟─┤if (aut) MARCHE;
╚═╤═╝ │ ╚═╤═╝ │ ╚═╤═╝ │ ╚═╤═╝ │if (sem && X30) MARCHE;
60─┼─ T/1s/X60 │ 70─┼─ T/0.5s/X70 │ 30─┼─ T/1.5s/X30│ │ │if (pas && X31) MARCHE;
┌─┴─┐ │ ┌─┴─┐ │ ┌─┴─┐ ||man │ │if (man && X32) MARCHE;
│ 61│ │ │ 71│ │ │ 31│ │ └─────────────────────
└─┬─┘ │ └─┬─┘ │ └─┬─┘ │
61─┼─ T/1s/X61 │ 71─┼─ T/0.2s/X71 │ 31─┼─ T/0.25s/X31
└───────────┘ └─────────────┘ ┌─┴─┐ │
│ 32│ │
└─┬─┘ │
32─┼─ T/0.25s/X32
└────────────┘

FIGURE 2-12 : G RAFCET D ' ARRÊT

┌────────────┐
│ ╔═╧═╗
│ ║ 40║
│ ╚═╤═╝
│ 40─┼─ a
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐
│ │ 41├─┤F/BASE:(1);│
│ └─┬─┘ └───────────┘
│ ├─────────────────────────┐
│ 41─┼─ SERRE 42─┼─ !SERRE
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ │
│ │ 46├─┤if(!m)MONT;│ │
│ └─┬─┘ └───────────┘ │
│ 46─┼─ haut │
│ ┌─┴─┐ ┌─────────────┐ │
│ │ 47├─┤if(!m)DROITE;│ │
│ └─┬─┘ └─────────────┘ │
│ 47─┼─ posf │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ │
│ │ 48├─┤if(!m)DESC;│ │
│ └─┬─┘ └───────────┘ │
│ 48─┼─ bas │
│ ├─────────────────────────┘
│ ┌─┴─┐ ┌────────┐
│ │ 49├─┤SERRE=0;│
│ └─┬─┘ └────────┘
│ 49─┼─ !SERRE
│ ╪═════════════════════════╤
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ ┌─┴─┐ ┌─────────────┐
│ │ 42├─┤if(!m)MONT;│ │ 43├─┤if(!m)GAUCHE;│
│ └─┬─┘ └───────────┘ └─┬─┘ └─────────────┘
│ 43─┼─ haut 44─┼─ posa
│ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐
│ │ 45│ │ 44│
│ └─┬─┘ └─┬─┘
│ ╪═════════════════════════╧
│ 45─┼─ !a
└────────────┘
Question #9 - (3 points) En vous rapportant au croquis de la figure 2-5, au tableau 2-2 et à

l’annexe A, expliquez, en vos mots et spécifiquement pour l’exemple du traitement de surface,
les étapes à suivre afin de traduire le mode manuel.
Question #10 - (3 points) En vous rapportant au croquis de la figure 2-5, au tableau 2-2 et à
l’annexe A, expliquez, en vos mots et spécifiquement pour l’exemple du traitement de surface,
les étapes à suivre pour traduire l’arrêt complet.
Question #11 - (3 points) Règle générale, comment fait-on pour exécuter simplement la
traduction d’un arrêt momentané.

Royaume du Maroc
Cours 11A
Automates Programmables II
Corrigé
Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique
DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION

Septembre 1996
Corrigé Automates Programmables II
TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.

3155, boul. Hochelaga,
Montréal, Québec (Canada)
H1W 1G4
RÉDACTION
Pierre Asselin
DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE

Pierre Asselin & Rémi Gaudreau
RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin
RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau
Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart

International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du
Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis à part l’OFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procédé que ce
soit, est interdite.
Imprimé à Montréal, le 12 June 2023

Cor_11a / 43 pages
Corrigé Page 1-2 OFPPT/TECCART

TABLE DES MATIÈRES
1. RÉSUMÉ DE THÉORIE 1-4
1.1 RT1 .....................................................................................................................................................................1-4
1.2 RT2 .....................................................................................................................................................................1-4
1.3 RT3 .....................................................................................................................................................................1-4
1.4 RT4 .....................................................................................................................................................................1-4
1.5 RT5 .....................................................................................................................................................................1-4
1.6 RT6 .....................................................................................................................................................................1-4
1.7 RT7 .....................................................................................................................................................................1-4
2. TRAVAUX PRATIQUES 2-5
2.1 TP1 : Traitement analogique............................................................................................................................2-5
2.2 TP2 : Utilisation de l’instruction PID ..............................................................................................................2-9
2.3 TP3 : Traitement de surface ...........................................................................................................................2-10
2.4 TP4 : Ascenseur (GRAFCET-LADDER) ......................................................................................................2-15
2.5 TP5 : Outils de dépannage..............................................................................................................................2-27
2.6 TP6 : Choix d’un API......................................................................................................................................2-27
3. ÉVALUATIONS 3-36
3.1 Examen théorique #1.......................................................................................................................................3-36
3.2 Examen Théorique #2......................................................................................................................................3-40
3.3 Examen Pratique #1 ........................................................................................................................................3-42
4. QUESTIONNAIRES PÉRIODIQUES 4-43
4.1 Questionnaire Périodique (TP1 & TP2) ........................................................................................................4-43

1. Résumé de théorie
1.1 RT1
1.2 RT2
1.3 RT3
1.4 RT4
1.5 RT5
1.6 RT6
1.7 RT7

2. Travaux Pratiques
2.1 TP1 : Traitement analogique
T AB L E AU 2-1 : E X E M P L E D ’ U N E S O R T I E AN AL O G I Q U E ± 10V
Code 16 bits Valeur décimale Valeurs théoriques Valeurs Pratiques
4,5,6,7 1.2207 mV 1.2 mV
128,129,130,131 39.1 mV
0100 0000 0000 00xx 16384, 16385,
16386, 16387
1100 0000 0000 00xx -16384, ...
0100 1110 0010 00xx 6.1 V +6.12V
-1 -1.2207 mV -1.2 mV
32 767 +9.9996 V +10V
23 135 7.06V +7.1V
-2.95V
MINI-INTERRUPTEURS TENSION COURANT

1 0 :7.0
2 0 :7.1
3 0 :7.2
4 0 :7.3
T AB L E AU 2-1 : E X E M P L E D ’ U N E E N T R É E AN AL O G I Q U E 4-20 M A
Entrée 4-20mA Code 16 bits Code Hexa Code décimal Température °C

$0CCC 3276
12 mA 0010 0110 0110 0110 $2666 9830
5 mA $1000 4096 12.5 °C
14 mA 0010 1100 1100 1100 $2CCC 35 °C
0001 1001 1001 1001 $1999 6553 20 °C
16 mA 0011 0011 0011 0011 13 107 40 °C
0100 0000 0000 0000 $4000 16 384

AP2_TP1A / Programme des trois lumières (Temp °C) Mai 24, 1996 Page 1
Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1A.ACH Ligne 2:0
Ligne 2:0
║ ┌LES───────────────┐ O:3 ║
╟─┤INFERIEUR A ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 1 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 6553│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:1
║ ┌GRT───────────────┐ B3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 1 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 8192│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:2
║ ┌LES───────────────┐ B3 ║
╟─┤INFERIEUR A ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 2 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 11468│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:3
║ B3 B3 O:3 ║
╟──] [───] [──────────────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ 1 2 2 ║
Ligne 2:4
║ ┌GRT───────────────┐ O:3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 3 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 13107│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:5
║ ║
╟─────────────────────────────────────┤END├────────────────────────────────────╢
║ ║
AP2_TP1B / Mise à l'échelle (Degrés Celcius) Mai 24, 1996 Page 1

Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1B.ACH Ligne 2:0
Ligne 2:0
║ ┌LES───────────────┐ O:3 ║
╟─┤INFERIEUR A ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 1 ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 6553│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:1
║ ┌GRT───────────────┐ B3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 1 ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 8192│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║

Ligne 2:2
║ ┌LES───────────────┐ B3 ║
╟─┤INFERIEUR A ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 2 ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 11468│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:3
║ B3 B3 O:3 ║
╟──] [───] [──────────────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ 1 2 2 ║
Ligne 2:4
║ ┌GRT───────────────┐ O:3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 3 ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 13107│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:5
║ I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──]/[────────────────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ 1 │Source I:7.3│ ║
║ │ 5051│ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 13302│ ║
║ └──────────────────┘ ║
AP2_TP1B / Mise à l'échelle (Degrés Celcius) Mai 24, 1996 Page 2
Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1B.ACH Ligne 2:6
Ligne 2:6
║ I:2 ┌DIV───────────────┐ ║
╟──] [────────────────────────────────────────────────────┤DIVISION ├─╢
║ 1 │Source A I:7.3│ ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 9│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest N7:1│ ║
║ │ 561│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:7
║ I:2 ┌MUL───────────────┐ ║
╟──] [────────────────────────────────────────────────────┤MULTIPLICATION ├─╢
║ 1 │Source A N7:1│ ║
║ │ 561│ ║
║ │Source B 5│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest N7:2│ ║
║ │ 2805│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:8
║ I:2 ┌ADD───────────────┐ ║
╟──] [────────────────────────────────────────────────────┤ADD ├─╢
║ 1 │Source A N7:2│ ║
║ │ 2805│ ║
║ │Source B 10497│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 13302│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:9
║ ║
╟─────────────────────────────────────┤END├────────────────────────────────────╢
║ ║

AP2_TP1C / Mise à l'échelle (Degrés Fahrenheit) Mai 24, 1996 Page 1

Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1C.ACH Ligne 2:0
Ligne 2:0
║ I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──]/[───]/[──────────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ 1 2 │Source 0│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:1
║ I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──] [───]/[──────────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ 1 2 │Source 16384│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:2
║ I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──]/[───] [──────────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ 1 2 │Source -16384│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:3
║ I:2 I:2 T4:2 ┌TON───────────────┐ ║
╟──] [───] [───]/[───────────────────────────────────┤TEMPO AU TRAVAIL ├─(EN)─╢
║ 1 2 DN │Temporisation T4:1├─(DN) ║
║ │Base de Temps 1.0│ ║
║ │Présélection 2│ ║
║ │Val. Cumulée 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:4
║ T4:1 T4:2 ┌TON───────────────┐ ║
╟──] [───]/[─────────────────────────────────────────┤TEMPO AU TRAVAIL ├─(EN)─╢
║ DN DN │Temporisation T4:2├─(DN) ║
║ │Base de Temps 1.0│ ║
║ │Présélection 2│ ║
║ │Val. Cumulée 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:5
║ T4:1 I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──] [───] [───] [────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ DN 1 2 │Source 32767│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
AP2_TP1C / Mise à l'échelle (Degrés Fahrenheit) Mai 24, 1996 Page 2
Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1C.ACH Ligne 2:6
Ligne 2:6
║ T4:1 I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──]/[───] [───] [────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ DN 1 2 │Source -32768│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:7
║ ║
╟─────────────────────────────────────┤END├────────────────────────────────────╢

2.2 TP2 : Utilisation de l’instruction PID

AP2_TP2A / Instruction PID Mai 24, 1996 Page 1
Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP2A.ACH Ligne 2:0
Ligne 2:0
║ ┌PID─────────────────────────┐ ║
╟───────────────────────────────────────────────┤PID ├─╢
║ │Bloc de Contrôle N7:1│ ║
║ │Variable de Procédé I:7.3│ ║
║ │Variable de Contrôle O:6.3│ ║
║ │Longu. Bloc Contrôle 23│ ║
║ └────────────────────────────┘ ║
Ligne 2:1
║ ║
╟─────────────────────────────────────┤END├────────────────────────────────────╢
║ ║

2.3 TP3 : Traitement de surface

@TRAITE1.GF7
Traitement de surface (Initial)
24 mai 1996
Programmation , Page : 1
< 2 >
│
BASE ╔═╧═╗
║ 1 ║
╚═╤═╝
│
< 1 > 1─┼─ det && c
│ │
└────────────┤
┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 2 ├─┤DESC;│
└─┬─┘ └─────┘
│
2─┼─ bas
┌────────────┤
│ ┌─┴─┐ ┌─────────────┐
│ │ 3 ├─┤SERRE=1;MONT;│
│ └─┬─┘ └─────────────┘
│ │
│ 3─┼─ haut
│ ┌─┴─┐ ┌───────┐
│ │ 4 ├─┤DROITE;│
│ └─┬─┘ └───────┘
│ │
│ 4─┼─ (posb||posc||posd||pose||posf)
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────────────────────┐
│ │ 10├─┤//ajout obligatoire pour la│
│ └─┬─┘ │//sequence pas-a-pas │
│ │ └───────────────────────────┘
│ 10─┼─ 1
│ ┌─┴─┐ ┌─────┐
│ │ 5 ├─┤DESC;│
│ └─┬─┘ └─────┘
│ │
│ 5─┼─ bas
│ │
│ ┌─┴─┐
│ │ 6 │
│ └─┬─┘
│ ├─────────────────────────┐
│ │ │
│ 6─┼─ (((posb&&T/1s/X6)|| 7─┼─ posf
│ │ (posc&&T/4s/X6)|| │
└────────────┘ (posd&&T/3s/X6)|| │
(pose&&T/2s/X6))&& ┌─┴─┐ ┌────────┐
!pas)||n │ 7 ├─┤MONT; │
└─┬─┘ │SERRE=0;│
│ └────────┘
8─┼─ haut
│
┌─┴─┐ ┌───────┐
│ 8 ├─┤GAUCHE;│
└─┬─┘ └───────┘
│
11─┼─ posa
│
┌─┴─┐
│ 9 │
└─┬─┘
│
9─┼─ det && c
│
< 1 >

@TRAITE2.GF7
Traitement de surface
24 mai 1996
Programmation , Page : 1
< 2 >
│
BASE ╔═╧═╗
║ 1 ║
╚═╤═╝
│
< 1 > 1─┼─ det && c
│ │
└────────────┤
┌─┴─┐ ┌──────────────────┐
│ 2 ├─┤if(!m&&!bas) DESC;│
└─┬─┘ └──────────────────┘
│
2─┼─ bas && !pas
│
┌────────────┤
│ ┌─┴─┐ ┌────────────────────────────┐
│ │ 3 ├─┤SERRE=1;if (!m&&!haut) MONT;│
│ └─┬─┘ └────────────────────────────┘
│ │
│ 3─┼─ haut && !pas
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌──────────────┐
│ │ 4 ├─┤if(!m) DROITE;│
│ └─┬─┘ └──────────────┘
│ │
│ 4─┼─ (posb||posc||posd||pose||posf)
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────────────────────┐
│ │ 10├─┤//ajout obligatoire pour la│
│ └─┬─┘ │//sequence pas-a-pas │
│ │ └───────────────────────────┘
│ 10─┼─ !pas
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────────────┐
│ │ 5 ├─┤if (!m&&!bas) DESC;│
│ └─┬─┘ └───────────────────┘
│ │
│ 5─┼─ bas && !pas
│ │
│ ┌─┴─┐
│ │ 6 │
│ └─┬─┘
│ ├─────────────────────────┐
│ │ │
│ 6─┼─ (((posb&&T/1s/X6)|| 7─┼─ posf && !pas
│ │ (posc&&T/4s/X6)|| │
└────────────┘ (posd&&T/3s/X6)|| │
(pose&&T/2s/X6))&& ┌─┴─┐ ┌────────────────────┐
!pas)||n │ 7 ├─┤if (!m&&!haut) MONT;│
└─┬─┘ │SERRE=0; │
│ └────────────────────┘
8─┼─ haut && !pas
│
┌─┴─┐ ┌──────────────────────┐
│ 8 ├─┤if (!m&&!posa) GAUCHE;│
└─┬─┘ └──────────────────────┘
│
11─┼─ posa && !pas
│
┌─┴─┐
│ 9 │
└─┬─┘
│
9─┼─ det && (aut
│ ||(sem && c))
│
< 1 >
┌────────────┐

╔═╧═╗ ┌────────────────────────┐ ╔═╧═╗ │

║ 20╟─┤if (aut) MARCHE; │ ║ 30║ │
╚═╤═╝ │if (sem && X30) MARCHE; │ ╚═╤═╝ │
│if (pas && X31) MARCHE; │ │ │
│if (man && X32) MARCHE; │ 30─┼─ T/1.5s/X30||man
└────────────────────────┘ │ │
┌─┴─┐ │
│ 31│ │
└─┬─┘ │
│ │
31─┼─ T/0.25s/X31
│ │
┌─┴─┐ │
│ 32│ │
└─┬─┘ │
│ │
32─┼─ T/0.25s/X32
│ │
└────────────┘
┌────────────┐
│ ╔═╧═╗
│ ║ 40║
│ ╚═╤═╝
│ │
│ 40─┼─ a
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐
│ │ 41├─┤F/BASE:(1);│
│ └─┬─┘ └───────────┘
│ ├─────────────────────────┐
│ │ │
│ 41─┼─ SERRE 42─┼─ !SERRE
│ │ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ │
│ │ 46├─┤if(!m)MONT;│ │
│ └─┬─┘ └───────────┘ │
│ │ │
│ 46─┼─ haut │
│ │ │
│ ┌─┴─┐ ┌─────────────┐ │
│ │ 47├─┤if(!m)DROITE;│ │
│ └─┬─┘ └─────────────┘ │
│ │ │
│ 47─┼─ posf │
│ │ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ │
│ │ 48├─┤if(!m)DESC;│ │
│ └─┬─┘ └───────────┘ │
│ │ │
│ 48─┼─ bas │
│ │ │
│ ├─────────────────────────┘
│ ┌─┴─┐ ┌────────┐
│ │ 49├─┤SERRE=0;│
│ └─┬─┘ └────────┘
│ │
│ 49─┼─ !SERRE
│ │
│ ╪═════════════════════════╤
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ ┌─┴─┐ ┌─────────────┐
│ │ 42├─┤if(!m)MONT;│ │ 43├─┤if(!m)GAUCHE;│
│ └─┬─┘ └───────────┘ └─┬─┘ └─────────────┘
│ │ │
│ 43─┼─ haut 44─┼─ posa
│ │ │
│ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐
│ │ 45│ │ 44│
│ └─┬─┘ └─┬─┘
│ ╪═════════════════════════╧
│ │
│ 45─┼─ !a
│ │
└────────────┘

< 3 >
│
╔═╧═╗ ┌───────────────────┐
║ 50╟─┤if (m&&X61) ALARME;│
╚═╤═╝ │if (a&&!m) ALARME; │
┌────────────┘ │ │
│ └───────────────────┘
62─┼─ man&&!m&&!a
│
┌─┴─┐ ┌──────────────────────────────┐
│ 62├─┤if ((n||s||e||o)&&X71) ALARME;│
└─┬─┘ └──────────────────────────────┘
│
63─┼─ !man||a||m
│
└────────────┐
│
< 3 >
┌─────────────────────────┐
╔═╧═╗ │
║ 60║ │
╚═╤═╝ │
│ │
60─┼─ T/1s/X60 │
│ │
┌─┴─┐ │
│ 61│ │
└─┬─┘ │
│ │
61─┼─ T/1s/X61 │
│ │
└─────────────────────────┘
┌─────────────────────────┐
╔═╧═╗ │
║ 70║ │
╚═╤═╝ │
│ │
70─┼─ T/0.5s/X70 │
│ │
┌─┴─┐ │
│ 71│ │
└─┬─┘ │
│ │
71─┼─ T/0.2s/X71 │
│ │
└─────────────────────────┘
┌────────────┐
│ ╔═╧═╗
│ ║ 80║
│ ╚═╤═╝
│ │
│ 81─┼─ man
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌──────────────────────────────────────────────┐
│ │ 82├─┤F/BASE:(1);if (posa && bas && s && n) SERRE=1;│
│ └─┬─┘ │if(posf && bas && s && n) SERRE=0; │
│ │ │ │
│ 82─┼─ !man────────────────────────────────────────────┘
│ │
└────────────┘

< 4 >
│
╔═╧═╗
║ 90║
╚═╤═╝
│
90─┼─ man&&e&&!posf&&!(SERRE&&!haut)&&!bas
│
┌─┴─┐ ┌───────┐
│ 91├─┤DROITE;│
└─┬─┘ └───────┘
│
91─┼─ !man||!e||posf||bas
│
│
< 4 >
< 5 >
│
╔═╧═╗
║101║
╚═╤═╝
│
100─┼─ man&&o&&!posa&&!(SERRE&&!haut)&&!bas
│
┌─┴─┐ ┌───────┐
│100├─┤GAUCHE;│
└─┬─┘ └───────┘
│
101─┼─ !man||!o||posa||bas
│
│
< 5 >
< 6 >
│
╔═╧═╗
║201║
╚═╤═╝
│
200─┼─ man&&s&&!bas&&!(SERRE&&posa)
│
┌─┴─┐ ┌─────┐
│200├─┤DESC;│
└─┬─┘ │ │
│ └─────┘
201─┼─ !man||!s||bas
│
│
< 6 >
< 7 >
│
╔═╧═╗
║301║
╚═╤═╝
│
300─┼─ man&&n&&!haut
│
┌─┴─┐ ┌─────┐
│300├─┤MONT;│
└─┬─┘ └─────┘
│
301─┼─ !man||!n||haut
│
│
< 7 >

2.4 TP4 : Ascenseur (GRAFCET-LADDER)

Fichier .. : @ASC#2.GF7
Description : controle de l'ascenseur 3 etages
Niveau : Programmation , Page : 1
< 1 >
│
auto ╔═╧═╗
║ 1 ║
╚═╤═╝
┌───────────────────┬────────────────┼────────────────────┬────────────────┐
│ │ │ │ │
1─┼─ (cen || der) 2─┼─ der && apc 9─┼─ ((bas&&apb)|| 3─┼─ bas && apc 4─┼─ (cen || bas)
│ && apb && fer │ && fer │ (cen&&apc) || │ && fer │ && aph && fer
┌─┴─┐ ┌─────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐ │ (der&&aph)) ┌─┴─┐ ┌─────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 2 ├─┤DESC;│ │ 3 ├─┤DESC;│ │ &&fer │ 4 ├─┤MONT;│ │ 5 ├─┤MONT;│
└─┬─┘ └─────┘ └─┬─┘ └─────┘ │ └─┬─┘ └─────┘ └─┬─┘ └─────┘
│ │ │ │ │
5─┼─ bas 6─┼─ cen │ 7─┼─ cen 8─┼─ der
│ │ │ │ │
└───────────────────┴────────────────┼────────────────────┴────────────────┘
┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 7 ├─┤PORT;│
└─┬─┘ └─────┘
10─┼─ ouv
┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 8 ├─┤PORT;│
└─┬─┘ └─────┘
│
11─┼─ T/5s/X8
│
< 1 >
<8> <3>
│ │
╔═╧═╗ moment╔═╧═╗
║34 ║ ║17 ║
╚═╤═╝ ╚═╤═╝
│ │
34─┼─T/0.5s/X34 19─┼─r
│ │
┌─┴─┐ ┌─┴─┐
│35 │ │18 │
└─┬─┘ └─┬─┘
│ │
35─┼─T/0.5s/X35 23─┼─bas||cen||der
│ │
┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌─────────────────────────────────────┐
│36 │ │19 ├─┤F/auto:(8);if(bas&&X34)LUMB; │
└─┬─┘ └─┬─┘ │if(cen&&X34)LUMC;if(der&&X34)LUMH; │
│ │ └─────────────────────────────────────┘
36─┼─T/0.5s/X36||X19 27─┼─!r
│ │
│ │
<8> <3>
<4>
│
╔═╧═╗ ┌───────────────────────────────────┐
║20 ╟─┤if(bas&&!r)LUMB;if(cen&&!r)LUMC; │
╚═╤═╝ │if(der&&!r)LUMH; │
│ └───────────────────────────────────┘
24─┼─a
│
┌─┴─┐ ┌─────────────────────────┐
│21 ├─┤F/auto:(*);F/moment:(17);│
└─┬─┘ │MONT=0;DESC=0;PORT=0; │
│ │if(X34)LUMB; │
│ │if(X35)LUMC; │
│ │if(X36)LUMH; │
│ │ │
│ └─────────────────────────┘
25─┼─!a
│
<4>

Date: 06-09-96 Heure: 09:55:09 Fichier : TPB_APS

Traduction GRAFCET-LADDER (Ascenseur)
Programme SLC100 Allen-Bradley Ladder Diagram Page 1
| |
| Rung: 001 ****************** Section des transitions ******************** |
| |
| APPEL |
| X1 CEN BAS FER TR1 |
| 801 006 001 009 701 |
+--] [-+-] [-+-] [---] [----------------------------------------------( )----+
| | | |
| | | |
| |DER | |
| | 007 | |
| +-] [-+ |
| |
| Rung: 002 |
| |
| APPEL |
| X1 DER CEN FER TR2 |
| 801 007 002 009 702 |
+--] [---] [---] [---] [----------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 003 |
| |
| APPEL |
| X1 BAS CEN FER TR3 |
| 801 010 002 009 703 |
+--] [---] [---] [---] [----------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 004 |
| |
| APPEL |
| X1 CEN DER FER TR4 |
| 801 006 003 009 704 |
+--] [-+-] [-+-] [---] [----------------------------------------------( )----+
| | | |
| | | |
| |BAS | |
| | 010 | |
| +-] [-+ |
| |
| Rung: 005 |
| |
| |
| X2 BAS TR5 |
| 802 010 705 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 006 |
| |
| |
| X3 CEN TR6 |
| 803 006 706 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+


| |
| Rung: 007 |
| |
| |
| X4 CEN TR7 |
| 804 006 707 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 008 |
| |
| |
| X5 DER TR8 |
| 805 007 708 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 009 |
| |
| APPEL |
| X1 BAS BAS FER TR9 |
| 801 010 001 009 709 |
+--] [-+-] [---] [-+-] [----------------------------------------------( )----+
| | | |
| | APPEL| |
| |CEN CEN | |
| | 006 002 | |
| +-] [---] [-+ |
| | | |
| | APPEL| |
| |DER DER | |
| | 007 003 | |
| +-] [---] [-+ |
| |
| Rung: 010 |
| |
| |
| X7 OUV TR10 |
| 807 008 710 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 011 |
| |
| |
| X8 TX8 TR11 |
| 808 908 711 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 012 |
| |
| ARRET |
| X17 M TR19 |
| 817 004 719 |
+--] [---]\[----------------------------------------------------------( )----+


| |
| Rung: 013 |
| |
| |
| X18 BAS TR23 |
| 818 010 723 |
+--] [-+-] [-+--------------------------------------------------------( )----+
| | | |
| | | |
| |CEN | |
| | 006 | |
| +-] [-+ |
| | | |
| | | |
| |DER | |
| | 007 | |
| +-] [-+ |
| |
| Rung: 014 |
| |
| ARRET |
| X20 U TR24 |
| 820 005 724 |
+--] [---]\[----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 015 |
| |
| ARRET |
| X21 U TR25 |
| 821 005 725 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 016 |
| |
| ARRET |
| X19 M TR27 |
| 819 004 727 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 017 |
| |
| |
| X34 TX34 TR34 |
| 834 914 734 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 018 |
| |
| |
| X35 TX35 TR35 |
| 835 915 735 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+


| |
| Rung: 019 |
| |
| |
| X36 TX36 TR36 |
| 836 916 736 |
+--] [-+-] [-+--------------------------------------------------------( )----+
| | | |
| | | |
| |X19 | |
| | 819 | |
| +-] [-+ |
| |
| Rung: 020 |
| |
| |
| X21 |
| 821 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(ZCL)----+
| |
| Rung: 021 |
| |
| |
| X19 |
| 819 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| Rung: 022 ************** Section des etapes ************************** |
| |
| |
| PS X1 |
| 800 801 |
++-]\[-------------------------------+--------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR11 | |
|| 711 | |
|+-] [-------------------------------+ |
|| | |
|| | |
||X1 X2 X3 X7 X4 X5 | |
|| 801 802 803 807 804 805 | |
|+-] [---]\[---]\[---]\[---]\[---]\[-+ |
| |
| Rung: 023 |
| |
| |
| TR1 X2 |
| 701 802 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X2 TR5 | |
|| 802 705 | |
|+-] [---]\[-+ |


| |
| Rung: 024 |
| |
| |
| TR2 X3 |
| 702 803 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X3 TR6 | |
|| 803 706 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 025 |
| |
| |
| TR3 X4 |
| 703 804 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X4 TR7 | |
|| 804 707 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 026 |
| |
| |
| TR4 X5 |
| 704 805 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X5 TR8 | |
|| 805 708 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 027 |
| |
| |
| TR5 X7 |
| 705 807 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR6 | |
|| 706 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||TR9 | |
|| 709 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||TR7 | |
|| 707 | |
|+-] [-------+ |


|| | |
|| | |
||TR8 | |
|| 708 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||X7 TR10 | |
|| 807 710 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 028 |
| |
| |
| |
| |
+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| Rung: 029 |
| |
| |
| X19 X8 |
| 819 808 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR10 | |
|| 710 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||X8 TR11 | |
|| 808 711 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 030 |
| |
| |
| |
| |
+---------------------------------------------------------------------(ZCL)----+
| |
| Rung: 031 |
| |
| |
| PS X17 |
| 800 817 |
++-]\[-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X21 | |
|| 821 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||TR27 | |
|| 727 | |
|+-] [-------+ |


|| | |
|| | |
||X17 TR19 | |
|| 817 719 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 032 |
| |
| |
| X21 |
| 821 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| Rung: 033 |
| |
| |
| TR19 X18 |
| 719 818 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X18 TR23 | |
|| 818 723 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 034 |
| |
| |
| TR23 X19 |
| 723 819 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X19 TR27 | |
|| 819 727 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 035 |
| |
| |
| |
| |
+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| Rung: 036 |
| |
| |
| PS X20 |
| 800 820 |
++-]\[-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR25 | |
|| 725 | |
|+-] [-------+ |


|| | |
|| | |
||X20 TR24 | |
|| 820 724 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 037 |
| |
| |
| TR24 X21 |
| 724 821 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X21 TR25 | |
|| 821 725 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 038 |
| |
| |
| PS X34 |
| 800 834 |
++-]\[-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR36 | |
|| 736 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||X34 TR34 | |
|| 834 734 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 039 |
| |
| |
| TR34 X35 |
| 734 835 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X35 TR35 | |
|| 835 735 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 040 |
| |
| |
| TR35 X36 |
| 735 836 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X36 TR36 | |
|| 836 736 | |
|+-] [---]\[-+ |


| |
| Rung: 041 ********* Section des Temporisateurs/Compteurs *************** |
| |
| |
| X8 TX8 |
| 808 908 |
+--] [----------------------------------------------------------------(RTO)----+
| PR 0050 |
| |
| Rung: 042 |
| |
| |
| X8 TX8 |
| 808 908 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(RST)----+
| RE 0000 |
| |
| Rung: 043 |
| |
| |
| X34 TX34 |
| 834 914 |
+--] [----------------------------------------------------------------(RTO)----+
| PR 0005 |
| |
| Rung: 044 |
| |
| |
| X34 TX34 |
| 834 914 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(RST)----+
| RE 0000 |
| |
| Rung: 045 |
| |
| |
| X35 TX35 |
| 835 915 |
+--] [----------------------------------------------------------------(RTO)----+
| PR 0005 |
| |
| Rung: 046 |
| |
| |
| X35 TX35 |
| 835 915 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(RST)----+
| RE 0000 |
| |
| Rung: 047 |
| |
| |
| X36 TX36 |
| 836 916 |
+--] [----------------------------------------------------------------(RTO)----+
| PR 0005 |


| |
| Rung: 048 |
| |
| |
| X36 TX36 |
| 836 916 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(RST)----+
| RE 0000 |
| |
| Rung: 049 -------------- SECTION DES SORTIES ---------------- |
| |
| |
| X4 X21 MONT |
| 804 821 011 |
++-] [-+-]\[----------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X5 | |
|| 805 | |
|+-] [-+ |
| |
| Rung: 050 |
| |
| |
| X2 X21 DESC |
| 802 821 012 |
++-] [-+-]\[----------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X3 | |
|| 803 | |
|+-] [-+ |
| |
| Rung: 051 |
| |
| |
| X7 X21 PORTE |
| 807 821 013 |
++-] [-+-]\[----------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X8 | |
|| 808 | |
|+-] [-+ |
| |
| Rung: 052 |
| |
| |
| X19 BAS X34 LUMB |
| 819 010 834 014 |
++-] [---] [---] [-+--------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| ARRET| |
||X20 BAS M | |
|| 820 010 004 | |
|+-] [---] [---] [-+ |


|| | |
|| | |
||X21 X34 | |
|| 821 834 | |
|+-] [---] [-------+ |
| |
| Rung: 053 |
| |
| |
| X19 CEN X34 LUMC |
| 819 006 834 015 |
++-] [---] [---] [-+--------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| ARRET| |
||X20 CEN M | |
|| 820 006 004 | |
|+-] [---] [---] [-+ |
|| | |
|| | |
||X21 X35 | |
|| 821 835 | |
|+-] [---] [-------+ |
| |
| Rung: 054 |
| |
| |
| X19 DER X34 LUMH |
| 819 007 834 016 |
++-] [---] [---] [-+--------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| ARRET| |
||X20 DER M | |
|| 820 007 004 | |
|+-] [---] [---] [-+ |
|| | |
|| | |
||X21 X36 | |
|| 821 836 | |
|+-] [---] [-------+ |
| |
+--------------------- Fin-Diagramme --- Longueur = 00311 -------------------+

2.5 TP5 : Outils de dépannage
2.6 TP6 : Choix d’un API

D E S C R I P T I O N D ' U N API G E FANUC
 Marque GE FANUC  Modèle SÉRIE UN
 Constitution:  Langage de programmation
 Modulaire;   LADDER et blocs de fonctions 
 Monobloc;  liste d’instruction 
 # Entrées/sorties:  logigramme;
 discrètes (tout-ou-rien); 112  GRAFCET.
 analogiques;   Jeu d’instructions
 déportées.   Nombre d’instructions ?
 Capacité mémoire en kmots:  nombre de sous-programmes 
 programme; 1724 mots  BCD /DCB 
 mots de données;   Console de programmation
 bits internes; 144  De poche 
 temporisateur/compteur. 64  Moniteur portable
 Type mémoire programme:  PC ou compatible
 RAM  RAM nécessaire ?
 EPROM   disque dur ?
 EEPROM  interfaces ?
 Fonctions internes:  systèmes d’exploitation ?
 Modification en mode RUN;   Réseau 
 horloge en temps réel;   Marques
 calendrier;   capacité d’adressage
 configuration logicielle;   protocole
 interruption;   topologie
 sous-programme;   norme
 accès par mot de passe.   Vitesse de transmission
 par DEL sur l’UC;   Distance de liaisons
 bits de diagnostic du système;   Commercialisation
 table de diagnostic.   Date ?
 Cartes intelligentes:  Pays d’origine ?
 axe;   Documentation ?
 comptage rapide;   Divers (inscrire)
 BASIC;  
 communication série;  
 réseau;  
 analogiques;  
 thermocouple;  
 sonde à résistance;  
 régulateur PID;  

D E S C R I P T I O N D ' U N API ALLEN- BRADLEY

 Marque Allen-Bradley  Modèle SLC 100
 Modulaire;  LADDER et blocs de fonctions 
 Monobloc;   liste d’instruction 
 # Entrées/sorties:  logigramme; 
 discrètes (tout-ou-rien);   GRAFCET. 
 déportées.  Nombre d’instructions ?
 programme; ?  BCD /DCB 
 mots de données;   Console de programmation
 temporisateur/compteur. 32  Moniteur portable 

 RAM  pile  RAM nécessaire peu
 EPROM  disque dur non
 EEPROM  interfaces oui
 Fonctions internes:  systèmes d’exploitation DOS

 Modification en mode RUN;   Réseau 
 horloge en temps réel;   Marques
 calendrier;   capacité d’adressage
 interruption;   topologie
 sous-programme;   norme
 accès par mot de passe.   Vitesse de transmission
 bits de diagnostic du système;   Commercialisation
 table de diagnostic.   Date
 Cartes intelligentes:   Pays d’origine E.U.
 axe;  Documentation anglais
 comptage rapide;  Divers (inscrire)
 BASIC; 
 communication série; 
 réseau; 
 analogiques; 
 thermocouple; 
 sonde à résistance; 
 régulateur PID; 

D E S C R I P T I O N D ' U N API ALLEN- BRADLEY

 Marque Allen-Bradley  Modèle SLC 500 (5/03)
 Monobloc;  liste d’instruction 
 discrètes (tout-ou-rien); 960  GRAFCET. 
 analogiques;   Jeu d’instructions
 déportées.  Nombre d’instructions 71
 Capacité mémoire en kmots:  nombre de sous-programmes ?

 programme; 12 kmots  BCD /DCB 
 mots de données;  Console de programmation
 bits internes;  De poche 
 temporisateur/compteur. 256/256  Moniteur portable 

 RAM   RAM nécessaire standard
 EPROM ?  disque dur oui
 EEPROM ?  interfaces oui
 Fonctions internes:  systèmes d’exploitation DOS

 Modification en mode RUN;   Réseau
 horloge en temps réel;   Marques DH-485
 calendrier;   capacité d’adressage ?
 configuration logicielle;   protocole DH-485
 interruption;   topologie ?
 sous-programme;   norme ?
 accès par mot de passe.   Vitesse de transmission ?
 Diagnostic  Média ?
 par DEL sur l’UC;   Distance de liaisons ?
 table de diagnostic.   Date ?
 Cartes intelligentes:   Pays d’origine E.U.
 axe; ?  Documentation Français
 comptage rapide;   Divers (inscrire)
 BASIC; ? 
 communication série;  
 réseau;  
 analogiques;  
 thermocouple; ? 
 sonde à résistance; ? 
 régulateur PID;  

D E S C R I P T I O N D ' U N API O M RO N
 Marque Omron  Modèle C28K sans extension
 discrètes (tout-ou-rien); 28  GRAFCET. 
 analogiques; extension  Jeu d’instructions
 déportées.  Nombre d’instructions 49

 programme; 1194 instr.  BCD /DCB ?
 mots de données; ?  Console de programmation
 bits internes; 160 HR  De poche 
 temporisateur/compteur. 48  Moniteur portable 
 Type mémoire programme:  PC ou compatible ?

 RAM   RAM nécessaire ?
 EPROM  disque dur ?
 EEPROM  interfaces ?
 Modification en mode RUN; ?  Réseau ?
 horloge en temps réel; ?  Marques
 calendrier; ?  capacité d’adressage
 interruption; ?  topologie
 sous-programme; ?  norme
 accès par mot de passe. ?  Vitesse de transmission
 par DEL sur l’UC; ?  Distance de liaisons
 bits de diagnostic du système; ?  Commercialisation
 table de diagnostic. ?  Date ?
 Cartes intelligentes:  Pays d’origine Japon
 axe; ?  Documentation ?
 BASIC; ? 
 communication série; ? 
 réseau; ? 
 régulateur PID; ? 

D E S C R I P T I O N D ' U N API T ELÉM ÉCANI Q UE

 Marque Télémécanique  Modèle TSX 0721 1648
 # Entrées/sorties:  logigramme; ?
 discrètes (tout-ou-rien); 16  GRAFCET. 
 programme; 1000 instr.  BCD /DCB 
 mots de données; 256  Console de programmation
 temporisateur/compteur. 32/16  Moniteur portable 
 Type mémoire programme:  PC ou compatible 

 RAM   RAM nécessaire
 EPROM  disque dur
 Fonctions internes:  systèmes d’exploitation
 Modification en mode RUN; ?  Réseau ?
 horloge en temps réel;   Marques
 calendrier;   capacité d’adressage
 configuration logicielle; ?  protocole
 table de diagnostic. ?  Date
 Cartes intelligentes: ?  Pays d’origine Français
 axe;  Documentation 
 BASIC; 
 réseau; 
 analogiques; 

D E S C R I P T I O N D ' U N API T ELÉM ÉCANI Q UE

 Marque Télémécanique  Modèle TSX 47-20J
 Monobloc;  liste d’instruction ?
 # Entrées/sorties:  logigramme; ?
 discrètes (tout-ou-rien); 160  GRAFCET. 
 analogiques;   Jeu d’instructions
 programme; 2k  BCD /DCB ?
 mots de données; ?  Console de programmation
 bits internes; 256  De poche ?
 temporisateur/compteur.  Moniteur portable
 RAM 2k  RAM nécessaire
 EPROM   disque dur
 Modification en mode RUN; ?  Réseau 
 horloge en temps réel;  Marques TELWAY
 calendrier;  capacité d’adressage
 configuration logicielle;  protocole
 interruption;  topologie
 sous-programme;  norme
 accès par mot de passe.  Vitesse de transmission
 Cartes intelligentes:  Pays d’origine Français
 axe;  Documentation Français
 BASIC; 
 réseau; 

D E S C R I P T I O N D ' U N API SIEM ENS

 Marque Siemens  Modèle S5-90U
 Modulaire;  LADDER et blocs de fonctions ?
 Monobloc;   liste d’instruction
 discrètes (tout-ou-rien); 32  GRAFCET. STEP 5
 déportées.   Nombre d’instructions ?
 programme; 4 ko  BCD /DCB ?
 bits internes; 1024  De poche ?
 temporisateur/compteur. 32/32  Moniteur portable ?
 EEPROM   interfaces
 Modification en mode RUN; ?  Réseau
 horloge en temps réel; ?  Marques SINEC L1
 calendrier; ?  capacité d’adressage ?
 configuration logicielle; ?  protocole ?
 interruption; ?  topologie ?
 sous-programme; ?  norme ?
 accès par mot de passe. ?  Vitesse de transmission ?
 Diagnostic  Média ?
 par DEL sur l’UC;   Distance de liaisons ?
 Cartes intelligentes:   Pays d’origine Allemagne
 comptage rapide; ?  Divers (inscrire)
 BASIC; ? 
 réseau; ? 
 analogiques; ? 

D E S C R I P T I O N D ' U N API SIEM ENS

 Marque Siemens  Modèle S5-100U
 Modulaire;   LADDER et blocs de fonctions ?
 Monobloc;  liste d’instruction
 discrètes (tout-ou-rien); 128  GRAFCET. STEP 5
 analogiques; 8  Jeu d’instructions
 programme; 2 ko  BCD /DCB ?
 temporisateur/compteur. 32/32  Moniteur portable ?
 EEPROM   interfaces
 Modification en mode RUN; ?  Réseau 
 horloge en temps réel; ?  Marques
 calendrier; ?  capacité d’adressage
 configuration logicielle; ?  protocole
 Cartes intelligentes:   Pays d’origine Allemagne
 BASIC; ? 
 réseau; ? 
 analogiques; ? 

Section 6.5 / Questionnaire

Question #1 - Il est peu probable qu’il soit possible d’utiliser des informations analogiques
puisqu’aucune mention de ce fait n’est exprimée dans les caractéristiques (Réf : RT8_AP2).
Question #2 - Le temps de scrutation sera environ de 22 msec.; 17 msec pour le programme;

4 à 5 msec pour les servitudes; il doit être ajouté (Réf : RT8_AP2).
Question #3 - Il est effectivement possible de réaliser directement les conversions BCD-

binaire et binaire-BCD en utilisant les instructions BTI et ITB (Réf : RT8_AP2).
Question #4 - Les instructions de bobines mémorisées se nomment SET et REST (Réf :

RT8_AP2).
Question #5 - Oui, il possède 16 horodateurs paramétrables (Réf : RT8_AP2).
Question #6 - La famille TSX 07 possède une configuration maximale de 24E/S avec 14

entrées et 10 sorties (Réf : RT8_AP2).
Question #7 - Un ensemble d’extension de 8 emplacements ajoutés au bac étendu à 8

emplacements permet d’utiliser le TSX 47 à un maximum de 16 emplacements (Réf : RT8_AP2).
Question #8 - En surface, le J identifie qu’il s’agit du processeur de base, puisqu’ils sont

limités aux bacs à 5 emplacements, sans extension possible (Réf : RT8_AP2, tableau des
caractéristiques).
Question #9 - Module processeur 1745-LP102 : alimentation et 10 entrées 170-265 Vca, 6

sorties 10-250 Vca. Module d’extension 1745-E104 : 10 entrées 18-30 Vcc, 6 sorties 10-250
Vca. (Réf : RT8_AP2).
Question #10 - 18 entrées et 12 sorties (Réf : RT8_AP2, figure du 30E/S).
Question #11 - Le manufacturier veut simplement dire qu’il possède des configurations
d’entrées et de sorties différentes, non pas par le nombre mais par les caractéristiques
électriques. Un tableau présente les 6 combinaisons différentes. Une lettre vient s’ajouter au
numéro pour différencier la combinaison.
Question #12 - 32 temporisateurs de 0,01 à 9990 sec. et 32 compteurs (Réf : RT8_AP2).
Question #13 - Le S5-95U, puisque l’autre ne possède pas d’E/S analogiques (Réf :
RT8_AP2).
Question #14 - De part le nombre (1024 et 2048) et l’emplacement (juste avant les
temporisateurs) dans le tableau des caractéristiques techniques, il est fort probable qu’il
s’agisse des relais internes ou bits internes (Réf : RT8_AP2).
Question #15 - Allemand (évidemment, c’est le pays d’origine du manufacturier), l’anglais, le

français, l’espagnol et l’italien (Réf : RT8_AP2).
Question #16 - Un détrompeur mécanique assigne un emplacement à un module empêchant

toute inversion lors du remplacement d’un module (Réf : RT8_AP2).

3. Évaluations
3.1 Examen théorique #1
Question #1 - (3 points)
Module NI4 se trouve dans l’emplacement 3, donc l’adresse serait : I:3.0
160 kVA -0 kVA = 40% donc (40% x 16mA)+ 4mA = 10.4mA
400 kVA - 0kVA
résolution d’une entrée en courant = 1.2207A/ LSB
donc, si 1.2207A = LSB
10.4 mA = ?
réponse  8520
réponse en binaire = 0011 0001 0100 1000
PROGRAMME:
║ P_220KVA ║
║ ┌GRT───────────────┐ B3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├──────────────────────────────────────────────────( )────╢
║ │Source A IN_4_20MA│ 1 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 10486│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
║ P_240KVA ║
║ ┌GRT───────────────┐ B3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├──────────────────────────────────────────────────( )────╢
║ │Source A IN_4_20MA│ 2 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 11141│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
║ P_220KVA P_240KVA LUMIERE ║
║ B3 B3 O:1 ║
╟───] [────┬───]/[────┬──────────────────────────────────────────────────( )───╢
║ 1 │ 2 │ 0 ║
║ │ CLIGNOTE │ ║
║ │ S:4 │ ║
║ └───] [────┘ ║
║ 6 ║

PROGRAMME:
Pour effectuer la mise à l’échelle, il faut transformer le code 0-10V ou 0-32768 en un code
allant de 0 à 20000. Pour ce faire, il faut diviser l’entrée par 1.6384. Puisqu’il est impossible
de diviser par un tel nombre, il faut combiner division et multiplication afin d’obtenir le bon
résultat. Différentes combinaisons peuvent être utlilisées. Ainsi, une combinaison de l’entrée
divisée par 1638 et multipliée par 1000 résultera en une division par 1.638.
║ ┌DIV───────────────┐ ║
╟─────────────────────────────────────────────────────────┤DIVISION ├─╢
║ │Source A IN_4_20MA│ ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 1638│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest N7:1│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
║ ┌MUL───────────────┐ ║
╟─────────────────────────────────────────────────────────┤MULTIPLICATION ├─╢
║ │Source A N7:1│ ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 1000│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest N7:2│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Résolution de la sortie sur 15 bits est de 640.869 nA / LSB
Le code &H2CAA, une fois converti en décimales, correspond à 11 434,
donc le courant de sortie est de 11 434 *640.869 nA = 7.327 mA
La vanne aura donc une ouverture de : 7.33 mA - 4 mA = 20.8 %
20 mA - 4 mA
Question #6 - (3 points).
Le code binaire présenté agira selon tel le code de la roue codeuse, i.e. 0011 0101 0010 0100.
Ce code, une fois converti en décimales, est de 13604
PROGRAMME:
║ ┌AND───────────────┐ ║
╟─────────────────────────────────────────────────────────┤ET SUR BIT ├─╢
║ │Source A I:3.0│ ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B -16│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest N7:1│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Le code -16 correspond au code hexadécimal &HFFF0

GRAFCET AUXILIAIRE DE L’ALARME:
< 1 > < 2 >
│ │
╔═╧═╗ ╔═╧═╗
║ 1 ║ ║ 3 ║
╚═╤═╝ ╚═╤═╝
│ │
1─┼─ T/0.5s/X1 3─┼─ n||s||e||o
│ │
┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌───────────────┐
│ 2 │ │ 4 ├─┤if (X1) ALARME;│
└─┬─┘ └─┬─┘ └───────────────┘
│ │
2─┼─ X4 && T/1.5s/X2 4─┼─ !n&&!s&&!e&&!o
│ │
│ │
< 1 > < 2 >
La réceptivité X4 élimine le fait que le premier son peut être plus court que 0.5 seconde ou et
oblige l’alarme à débuter par un son. Évidement, cette solution n’est pas unique et d’autres
types de GRAFCET peuvent très bien être fonctionnels.
GRAFCET AUXILIAIRE DE L’ARRÊT COMPLET:
< 3 >
│
╔═╧═╗
║100║
╚═╤═╝
100─┼─ a
┌─┴─┐ ┌────────────────┐
│101├─┤F/BASE:(1);MONT;│
└─┬─┘ └────────────────┘
101─┼─ haut
┌─┴─┐ ┌───────┐
│102├─┤DROITE;│
└─┬─┘ └───────┘
102─┼─ posf
┌─┴─┐
│103│
└─┬─┘
103─┼─ !a
│
< 3 >


< 1 >
│
base ╔═╧═╗ ┌
║ 1 ╟─┤
╚═╤═╝ └
│
1─┼─ go&&(h&&!p) && !s
│
┌─┴─┐ ┌
│ 2 ├─┤ if (!p) DEPO; LUMB;
└─┬─┘ └
│
2─┼─ p && !s
│
┌─┴─┐ ┌
│ 3 ├─┤ if (!b) DESC; MOTEUR;
└─┬─┘ └
│
3─┼─ b && !s
│
┌─┴─┐ ┌
│ 4 ├─┤ if (!c) MONT; MOTEUR;
└─┬─┘ └
│
4─┼─ c && !s
│
╪══════════════════════════════╤
┌─┴─┐ ┌ ┌─┴─┐ ┌
│ 5 ├─┤ MONT; │ 6 ├─┤ ENLE;
└─┬─┘ └ └─┬─┘ └
│ │
7─┼─ h 6─┼─ e
│ │
┌─┴─┐ ┌ ┌─┴─┐ ┌
│ 7 ├─┤ │ 8 ├─┤
└─┬─┘ └ └─┬─┘ └
╪══════════════════════════════╧
│
8─┼─ 1 && !s
│
│
< 1 >
Les étapes 5 et 6 doivent se terminer avant de pouvoir bloquer la prochaine étape. Ainsi,
aucune modification n’est nécessaire dans cette section, hormis la réceptivité «!s» à la
transition 8. De plus, le moteur de la perceuse n’a pas à être contrôlé puisqu’il n’influence
pas l’évolution de la séquence GRAFCET.
SOLUTION
│
70─┼─ !m && !e && o &&(h||c) && !i
│
┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 70├─┤ENLE;│
└─┬─┘ └─────┘
│
71─┼─ m||e||o &&(!h||!c)
│

3.2 Examen Théorique #2

1. Le tableau présente le fichier de sorties et indique donc le nombre de modules de sorties,
en l’occurrence, trois.
2. Il indique l’emplacement de ces modules de sorties ; 1, 2, et 5.
3. Il indique le genre de module, i.e. les deux premiers sont tout-ou-rien et le dernier
analogique.
4. Finalement, il permet de connaître la valeur présente à chaque bit de chaque module.
Il s’agit des signets, drapeaux ou bits d’états arithmétiques permettant de connaître l’état de
la dernière opération mathématique.
Sign : Ce bit est à 1 lorsque le résultat est négatif (SIGN).
Zero : Ce bit est à 1 sit le résultat de l’opération est zéro (0) (ZERO).
Verflow : Ce bit est à 1 si le résultat dépasse le maximum de +32768.
Carry : Ce bit est à 1 si une retenue est effectué lors de l’opération.
Réponse : ____4.5_________seconde(s)
Non. Il est impossible de connaître la valeur à l’entrée, puisque les bits représentés par des «.»
ne force ni la valeur à 1 ni à 0. Par contre, nous pourrions affirmer que l’entrée I :7.2 est à
&H0FFF après une action de forçage puisque tous les bits sont forcés.
1. Télémécanique________________
2. Omron _______________________
3. Allen-Bradley _________________
4. Siemens ______________________
Les logiciels de supervision font partie de la couche APPLICATION du standard OSI tandis
que les modules de liaisons font référence à la couche LIAISON.
1. Coût. ________________________
2. Simplicité et versatilité du ou des logiciels.
3. Disponibilité des pièces de remplacement.
4. Service après vente.
5. Automate déjà existant dans l’entreprise.

3- 1 : D E S C R I P T I O N D ’ U N API SLC 500
T AB L E AU
 Marque ALLEN-BRADLEY  Modèle SLC 500 ( 5/03)
 Constitution :  Langage de programmation
 Modulaire ;   LADDER et blocs de fonctions 
 Monobloc ;  liste d’instruction 
 # Entrées/sorties :  logigramme ;
 discrètes (tout-ou-rien) ;   GRAFCET.
 analogiques ;   Jeu d’instructions
 déportées.   Nombre d’instructions
 Capacité mémoire en kmots :  nombre de sous-programmes 
 programme ;  BCD/DCB 
 mots de données ; > 256  Console de programmation
 bits internes ; > 256  De poche 
 temporisateur / compteur.  256/256  Moniteur portable PC
 Type mémoire programme :  PC ou compatible

 EEPROM   interfaces RS 232C
 Fonctions internes :  systèmes d’exploitation MS/DOS

 Modification en mode RUN ;   Réseau
 horloge en temps réel ;   Marques DH-485
 calendrier ;   capacité d’adressage
 configuration logicielle ;   protocole
 interruption ;   topologie
 sous-programme ;   norme RS485
 accès par mot de passe.   Vitesse de transmission 19 200 bps
 par DEL sur l’UC ;  Distance de liaisons
 bits de diagnostic du système ;   Commercialisation
 table de diagnostic.   Date
 Cartes intelligentes :  Pays d’origine E.U
 axe ;  Documentation Ang/Fran
 comptage rapide ;   Divers (inscrire)
 communication série ;  
 réseau ;  
 analogiques ;  
 régulateur PID ;  
Information que le stagiaire devrait se souvenir après un an d’utilisation ! ! !

 Un contact à fermeture X82 doit être placé en parallèle avec le barreau de l’étape initiale
du GRAFCET PRINCIPAL. Ceci permettra de forcer ce GRAFCET à l’étape X1 tel que
prévu à l’étape X82 par F/BASE : (1) ;
 Placer les étapes du mode automatique dans un MCR contrôlé par l’étape X80.
 Placer les étapes du mode manuel dans un MCR contrôlé par l’étape X82.

 Un contact à fermeture X41 doit être placé en parallèle avec le barreau de l’étape initiale
du GRAFCET PRINCIPAL. Ceci permettra de forcer ce GRAFCET à l’étape X1 tel que
prévu à l’étape X82 par F/BASE : (1) ;
 Placer les étapes du mode automatique dans un MCR contrôlé par l’étape X40.
 Réaliser le GRAFCET D’ARRÊT

Il suffit simplement de placer un contact normalement fermé en série avec les sorties.
3.3 Examen Pratique #1

Aucune solution

4. Questionnaires Périodiques
4.1 Questionnaire Périodique (TP1 & TP2)
Question #1 - Les réponses peuvent varier en fonction de la précision et de la calibration des

modules analogiques.
Question #2 - Les réponses peuvent varier en fonction de la précision et de la calibration des

modules analogiques.
Question #3 - La réponse peut varier en fonction de l’automate utilisé dans chaque

établissement.
Question #4 - La réponse peut varier en fonction des procédés de chaque établissement.
Question #1 - PINCE =1 pour SET, PINCE = 0 pour RESET.
Question #2 - La réponse peut varier selon les stagiaires.
Question #5 - Avec l’aide de l’instruction MCR de l’automate.
Question #2 - Des indicateurs « ON » et « OFF » se place au coté de l’instruction.
Question #3 - Les instructions de bobines mémorisées se nomment SET et RES (Réf :

RT8_AP2).
Question #4 - La famille TSX 07 possède une configuration maximale de 24E/S avec 14

entrées et 10 sorties (Réf : RT8_AP2)
Question #5 - 32 temporisateurs de 0,01 à 9990 sec. et 32 compteurs (Réf : RT8_AP2).
Question #6 - Un détrompeur mécanique assigne un emplacement à un module empêchant

toute inversion lors du remplacement d’un module (Réf : RT8_AP2, page 8-39, en bas à droite).

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OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

1. L’analogique (SLC 500) et marche-arrêt (GRAFCET)

ENTRÉE ÉLECTRIQUE WATTMÈTRE

SLC 5//02 CPU OUTPUT INPUT INPUT

FIGURE 1-1 : A U T O M AT E SLC 500

La consommation électrique de l’alimentation d’un appareil doit être étroitement surveillée et

Question #1 - (3 points) Référez-vous à la figure 1-1.

Examen Théorique 1 Cours 11A OFPPT/TECCART

POWER POW ER POW ER

Examen Théorique 1 Page 1-1 OFPPT/TECCART

On désire masquer le chiffre moins significatif d’une E15 E12 E11 E8 E7 E4 E3 E0

Question #6 - (3 points) Référez-vous à la figure 1-3.

Examen Théorique 1 Page 1-2 OFPPT/TECCART

Question #9 - (3 points) Référez-vous à la figure 1-4.

Examen Théorique 1 Page 1-3 OFPPT/TECCART

Examen Théorique 1 Page 1-4 OFPPT/TECCART

1.2 Annexe A : GRAFCETs de la perceuse

FIGURE 1-5 : C R O Q U I S D E L ' I N S T AL L AT I O N D E L A P E R C E U S E

FIGURE 1-6 : U N E S E C T I O N D U G RAFCET D E L A P E R C E U S E

Examen Théorique 1 Page 1-5 OFPPT/TECCART

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

2. Dépannage (SLC 500), réseau, choix d’un API et

Question #1 - (3 points) Référez-vous à la figure 2-1.

adresse donn adresse donn adresse donn adresse donn

Appuyer sur une touche pr choisir la Base

Question #2 - (3 points) Référez-vous à la figure 2-2.

ETAT PROCESSEUR 00000000 00000000 CODE D'INTERRUPTION 0

REGISTRE MATH 0000 0000

STATIONS ACTIVES (CANAL 1) ACTIVE EMPLAC E/S

VITESSE PROCESSEUR (CANAL 1) 19200 ADRESSE PROCESEUR (CANAL 1) 1

Appuyer sur une Touche Fonction

Examen Théorique 2 Cours 11A OFPPT/TECCART

Appuyer sur une touche ou entrer une valeur

Appuyer sur une touche ou Entrer une valeur de forçage

Question #5 - (2 points). Nommez quatre manufacturiers d’API.

Question #6 - (2 points). Les logiciels de supervision font partie de la couche _________ du

Examen Théorique 2 Page 2-1 OFPPT/TECCART

Question #8 - (3 points). Remplissez le tableau 2-1 au meilleure de vos connaissances. Cochez

Examen Théorique 2 Page 2-2 OFPPT/TECCART

Examen Théorique 2 Page 2-3 OFPPT/TECCART

Annexe A : GRAFCET de l’automatisme de traitement de surface

< 5 > < 6 >

Examen Théorique 2 Page 2-4 OFPPT/TECCART

FIGURE 2-12 : G RAFCET D ' ARRÊT

Question #9 - (3 points) En vous rapportant au croquis de la figure 2-5, au tableau 2-2 et à

Examen Théorique 2 Page 2-5 OFPPT/TECCART

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE

Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart

Imprimé à Montréal, le 12 June 2023

Corrigé Page 1-2 OFPPT/TECCART

TABLE DES MATIÈRES

1. RÉSUMÉ DE THÉORIE 1-4

1.1 RT1 .....................................................................................................................................................................1-4

1.2 RT2 .....................................................................................................................................................................1-4

1.3 RT3 .....................................................................................................................................................................1-4

1.4 RT4 .....................................................................................................................................................................1-4

1.5 RT5 .....................................................................................................................................................................1-4

1.6 RT6 .....................................................................................................................................................................1-4

1.7 RT7 .....................................................................................................................................................................1-4