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Révision : C
Référence : 27 47 97 6
Ce manuel s’applique :
IBS S5 DSC /I-T, Révision 10/400
Système de commande
255 Espace de sortie
du système de
255 Espace d'entrée commande
du système de
Espace Q
commande
Image du processus
127 PIO (sorties)
0
255
0 127 PII (entrées)
255
128
Espace P
127
128
127
0
0
0 5260A013
5260C
Domaines d’application / Caractéristiques
techniques
Système de commande
La carte de couplage est compatible avec les
automates :
Siemens SIMATIC® S5-115U,
S5-135U, S5-150U et S5-155U,
ainsi que d’autres sur demande
Largeur : Deux emplacements étroits
Dans les automates SIMATIC® S5-135U à
155U, vous pouvez enficher directement la carte
de couplage.
Avec les automates SIMATIC® S5-115U,
utilisez un boîtier d’adaptation supplémentaire.
Connexion : Via le bus E/S SIMATIC®
Espaces Deux espaces d’entrées et sorties
d’adressage : de chacun 256 octets pour l’espace
P et Q de l’automate, ainsi que des
espaces externes fournis par la
carte de couplage
Tension
d’alimentation : 4,8 ... 5,3 V CC
Ondulation : 2,2 mVcc
Consommation
de courant type : 1,5 A sous 5 V
Fonctionnement
multiprocesseur : Oui
Fonctionnement
en interruption : Oui
Nombre de
modules
INTERBUS : 512
(dont 255 segments de bus
interstation)
Nombre de
données de 256 mots
processus : (4096 entrées et sorties TOR)
Nombre de
modules avec
données de
paramétrage
(PCP) : 62
5260C
Configuration de la carte de couplage
Registre de
communication Réglage de l'adresse de base
Numéro ON OFF
ON commut.
Q 8 P
8 Espace Q Espace P
128 7
7 128 0
64 6
6 64 0
32 5
5 32 0
16 4
4 16 0
8 3
3 8 0
4 2
Réservé 2 4 0
1
1 Réservé
IBS
S5
DS
C/I
Commutateur
-T
de configuration
ON
Modes de fonctionnement 8
de la carte de couplage 7
Réservé
6
Numéro ON OFF
commut. 5
3-8 Réservé 4
3
Unité Automate
2 d'extension* central 2
1
1 Mode test Fonctionnement
* Voir page 11
5260B027
Câblage
Connecteur de
Câble de bus interstation (D9/D9)
bus interstation Côté
Côté Côté soudures
DO 6 femelle soudures DO 6 vert 6 DO
DO 1 DO 1 jaune 1 DO 5 9
DI 7 9 5 9 5 DI 7 rose 7 DI
DI 2 DI 2 gris 2 DI 1 6
6 1
COM 3 6 1
COM 3 marron 3 COM
+5V 5 5 Bride de
RBST 9 9 serrage
Connecteur SUB-D Bride de Connecteur SUB-D
9 broches femelle serrage
9 broches femelle
Connecteur SUB-D
9 broches mâle
Interface de diagnostic et
de paramétrage Côté Câble de liaison Côté
Côté soudures soudures soudures
RXD 2
2 2
TXD 3 6 1 6 1 3 3 1 6
GND 5
5 5
RTS 7 9 5 9 5 5
Bride de Bride de 9
CTS 8 serrage serrage
Connecteur SUB-D Connecteur SUB-D Connecteur SUB-D
9 broches mâle 9 broches femelle 9 broches femelle
5260C028
5260C
Généralités
A moins que cela ne soit précisé autrement, toutes les
informations contenues dans ce guide se rapportent à la carte
de couplage IBS S5 DSC/I-T (référence 27 52 00 0).
Lorsque vous utilisez ce guide, veuillez noter les points
suivants :
Le symbole attention fait référence à une manipulation
erronée qui pourrait endommager le matériel ou le
logiciel, ou qui, par connexion indirecte à des
périphériques de processus dangereux, pourrait
provoquer des blessures. Ce symbole est toujours
situé à gauche du texte concerné.
Le symbole main vous fournit également des
indications et des conseils sur l’utilisation efficace du
matériel et sur l’optimisation du logiciel. De plus, le
texte ainsi repéré vous informe des conditions que
vous devez absolument respecter pour un
fonctionnement sans problème. Cette main se trouve
aussi en face des explications des termes.
Le symbole texte vous renvoie à des sources
d’informations détaillées (manuels, spécifications,
documentation, etc..) concernant le sujet, le produit,
etc.. Ce texte fournit également des informations utiles
pour se repérer au sein de ce manuel.
L’utilisation correcte et sûre du produit exige des conditions
correctes de transport, de stockage, de montage et
d’assemblage, ainsi qu’une installation et une mise en service
soignées. Ce produit ne sera utilisé que par du personnel
qualifié et autorisé à le mettre en service, à relier à la terre et
à repérer les modules, les systèmes et les circuits électriques
conformément aux normes de sécurité technique. Phoenix
Contact n’assume aucune responsabilité quant aux
dommages matériels et aux blessures résultant du non-
respect des notes et directives de sécurité contenues dans ce
manuel.
Veuillez noter que les appellations des matériels et logiciels,
ainsi que les noms de marques des compagnies
mentionnées, sont en règle générale protégées par copyright,
marque déposée ou brevet.
5260C 1
Table des matières
Données de processus INTERBUS dans l’automate
Espaces d’adressage de l’automate SIMATIC® S5
Domaines d’application / Caractéristiques techniques
Configuration de la carte de couplage
Câblage
Généralités................................................................ 1
Préface .................................................................................2
Préparation ............................................................... 4
Réglementations concernant les décharges
électrostatiques (ESD)......................................................... 4
Déballage de la carte de couplage ...................................... 4
Structure de la carte de couplage........................................ 5
Composants de la carte de couplage .................................. 6
Insertion de la mémoire de paramétrage............................. 7
Configuration du registre de communication ....................... 8
Réglage du sélecteur de configuration .............................. 10
i 5260C
Table des matières
Mise en service avec logiciel de configuration
IBS CMD .................................................................. 30
Création d’un fichier de configuration................................ 30
Cohérence des données ................................................... 33
Annexe .................................................................... 57
Remplacement de la carte de couplage............................ 57
Remplacement de la mémoire de paramétrage................ 60
Mise à niveau du firmware de la carte de couplage.......... 63
Câble de connexion .......................................................... 64
Messages de la carte de couplage (* voir le Guide de
diagnostics IBS SYS DIAG DSC UM F )........................... 70
5260C ii
Préface
Application
Ce Guide de démarrage rapide vous aide à mettre en service
et à faire fonctionner un système INTERBUS raccordé à une
carte de couplage IBS S5 DSC/I-T pour les automates
programmables SIMATIC® S5-115U à 155U.
Objectif
Le Guide de démarrage rapide accélère et facilite la mise en
service du système INTERBUS. Dans le Manuel utilisateur de
la carte de couplage (IBS S5 DSC UM E), vous trouverez une
description complète de toutes les fonctionnalités, dont une
description détaillée de tous les messages d’erreur et de
fonctionnement.
2 5260C
Documentation connexe
IBS S5 DSC UM E Référence 27 51 06 9
Manuel utilisateur de la carte de couplage
IBS SYS INST UM F Référence 27 47 11 2
Manuel d'installation
IBS SYS PRO UM E Référence 27 51 00 1
Manuel de configuration
IBS SYS DIAG DSC UM F Référence 27 47 83 7
Guide de diagnostics
Marques de commerce
SIMATIC® Marque déposée de SIEMENS AG
STEP 5® Marque déposée de SIEMENS AG
WINDOWS® Marque déposée de Microsoft Corporation
5260C 3
Préparation
Cette section décrit les opérations de base qu’il est
indispensable d’effectuer avant l’installation de la carte de
couplage dans l’automate. Elles détermineront le
comportement pendant le fonctionnement.
4 5260C
Structure de la carte de couplage
Eléments de connexion et de fonctionnement
INTERBUS
IBS S5 DSC/I-T
Ord.No.: 27 52 00 0
0
1
2
3
4
5
6
7
1
0
1
2
3
4
5
6
7
BASP
2
6
X2 X3
REMOTE RS 232
5
5260A002
Touche
1 Afficheur cristaux liquides
2 Clavier *
3 Interface de bus interstation (connecteur SUB-D 9
broches femelle)
4 Interface de diagnostic et de paramétrage
(Connecteur SUB-D 9 broches mâle pour connexion à un PC)
5 Indication de révision (matériel/logiciel)
6 Poignées
5260C 5
Composants de la carte de couplage
1 2 3 4
5260A003
Légende :
1 Plaque avant
2 Support de la mémoire de paramétrage *
3 Sélecteurs DIP pour la configuration de l’adresse de base
du registre de communication
4 Sélecteurs DIP pour la configuration de la carte de
couplage
5 Connecteur système pour le raccordement de la carte de
couplage au bus fond de bac
6 5260C
Insertion de la mémoire de paramétrage
La mémoire de paramétrage IBS MC FLASH contient les
paramètres du système INTERBUS. Ces paramètres sont
générés par le logiciel IBS CMD SWT G4 F ou par la carte de
couplage elle-même. La mémoire de paramétrage enfichable
peut être plusieurs fois réécrite; elle a été conçue comme une
mémoire de sauvegarde.
5260A004
5260C 7
Configuration du registre de communication
Le registre de communication est un espace d’adressage en
entrée et en sortie qui est toujours mis en correspondance
avec le système de commande. Les adresses occupées ici
sont utilisées par les pilotes fournis (pilote ISFP livré sur
disquette) de façon à synchroniser la carte de couplage avec
l’automate lors du démarrage, à exécuter les fonctions de
commande et à recevoir les messages de la carte de
couplage. Le registre de communication occupe deux mots
successifs dans la zone d’adressage de l’automate. Le
sélecteur DIP configure l’adresse de base du registre pour la
zone d’entrée/sortie.
Tous les processeurs pour l’automate du type
S5-115U adressent uniquement la zone P, à
l’exception du processeur du type 945 qui permet
l’adressage de la zone Q dans l’unité d’extension.
Ceci signifie que toutes les adresses P de l’unité
d’extension se trouvent automatiquement dans la
zone Q.
Il n’existe pas de restrictions pour les automates
S5-135U et S5-155U.
ON
Q 8 P
128 7
64 6
32 5
16 4
8 3
4 2
1
5260A006
8 5260C
Plage des valeurs du registre de communication
Sélectionnez l’adresse de base du registre de communication
de façon que celui-ci se trouve en dehors de l’image du
processus de l’automate, et qu’il ait une adresse divisible par
quatre. Vous pouvez configurer l’adresse de base dans la
plage suivante :
Zone P Zone Q
FB 14 FB 15
FB 16 FB 17
FB 60 FB 61
... ...
5260C 9
Réglage du sélecteur de configuration
Le sélecteur de configuration règle le mode de
fonctionnement de la carte de couplage.
Positionnez le sélecteur dans l’état de la livraison pour
l’exemple de mise en service.
ON
8
7
6
5
4
3
2
1
5260B007
10 5260C
Tableau 2 Fonctions du sélecteur DIP
Paramètre Explication
OFF: Réservé
3à8
5260C 11
Installation de la carte de couplage
p
nI
l
1 a
it
ig
p
In
l
1 a
it
ig
5260A008
12 5260C
Emplacements possibles
Désignation de
107
115
123
131
139
147
155
163
11
19
27
35
43
51
59
67
75
83
91
99
l'emplacement
3
Mode
S5-150U
S5-155U
Mode
S5-155U
Désignation de
107
115
123
131
139
147
155
163
11
19
35
43
51
59
69
79
89
99
27
l'emplacement
3
S5-150U
Installation possible
Installation possible si le cavalier BR7 est
installé au dos du châssis
(voir Manuel Siemens S5 155 U) 5260C050
Désignation Logiciel
107
115
123
131
139
147
155
163
3
11
19
27
35
43
51
59
67
75
83
91
99
d'emplac. utilisé
Avec traitement
des interruptions
S5-135U
Sans
traitement des
interruptions
Alim.
UC
Désignation d'emplacement
IM
0
1
6
2
3
4
5
Installation possible
Installation possible, restriction:
Ces emplacements ne permettent pas les
modes de fonctionnement synchrones
puisqu'il n'y a aucune ligne d'interruption! 5260C054
5260C 13
Connexion du système INTERBUS
Connectez le câble de bus interstation qui se raccorde dans
la première tête de station INTERBUS (module BK) à
l’interface de bus interstation (REMOTE) de la carte de
couplage. La carte de couplage comporte un connecteur
SUB-D 9 broches femelle, dans lequel vous pouvez insérer
soit le câble de bus interstation, soit un adaptateur qui
effectue la conversion pour les transmissions par fibre
optique. Pour de plus amples informations sur le montage du
câble de bus et des adaptateurs pour fibre optique, veuillez
vous reporter à "Câble de connexion" à la page 64 de
l’Annexe.
Assurez-vous de n’utiliser que des boîtiers
métalliques pour les connecteurs.
14 5260C
Branchement du câble de connexion
Connectez le câble dans l’interface de diagnostic et de
paramétrage (RS-232) de la carte de couplage. Il reliera votre
carte de couplage à votre PC (COM1 à COM4).
Connexion
IBS S5 DSC/I-T
2 2
3 3
5 5
5260C012
(RS-232), longueur 3 m
IBS PRG CAB Référence 28 06 86 2
PG (TTY), longueur 90 cm
PSM ICA V.24/TTY-P/PA Référence 27 62 00 3
Vous pouvez commander auprès de Phoenix Contact
les câbles de connexion décrits ci-dessus, ainsi que
d’autres, sous forme de câbles pré-assemblés.
Veuillez contacter votre agence commerciale Phoenix
Contact.
5260C 15
Mise en service pour le test du
système INTERBUS
La carte de couplage offre une méthode simple de mise en
service de l’ensemble du système lors de la phase
d’installation de la machine ou de l’atelier. Cette méthode ne
nécessite aucune connaissance du système :
Un sélecteur DIP est utilisé pour configurer la carte de
couplage en mode test. Le mode test, outre la configuration
simple, n’est utilisé que pour tester les modules INTERBUS.
Aucune sortie n’est configurée.
Pour tester le matériel du système INTERBUS lors de
la mise en service initiale, nous recommandons
d’utiliser le mode test. Seul le matériel correct permet
la mise en service réussie du système.
ON
8
7
6
5
4
3
2
1
5260A025
16 5260C
3. Replacez la carte de couplage dans l’automate, et mettez
l’automate sous tension.
La carte de couplage essaiera alors de mettre en service
l’ensemble du système INTERBUS. Si le système est
correctement installé, le message suivant apparaît :
5260A037
5260C 17
Vérification de la configuration INTERBUS
connectée
Si la carte de couplage a réussi la mise en service du
système, ceci confirme que tous les modules INTERBUS
connectés ont été installés correctement (ceci ne signifie pas
toutefois que tous les signaux d’E/S sont câblés
correctement). Veuillez vérifier si la configuration connectée
correspond à la configuration voulue. A l’aide des menus de
commande de l’afficheur, la carte de couplage permet de
vérifier le code d'identification (code ID), la position, le
numéro du module et la longueur des données de processus
de chaque module INTERBUS connecté. De plus, vous
pouvez vérifier le câblage des entrées. Il est nécessaire pour
cela de connaître l’utilisation du clavier situé sur la face avant
de la carte de couplage.
Veuillez vous reporter au Guide de diagnostics
(IBS SYS DIAG DSC UM E) ou à l’Annexe de ce
Guide de démarrage rapide pour de plus amples
informations.
5260B038
18 5260C
Pour revenir au mode de fonctionnement normal, replacez
l’interrupteur DIP en position OFF.
ON
8
7
6
5
4
3
2
1
5260A036
5260C 19
Mise en service sans logiciel de
configuration IBS CMD
La carte de couplage constitue un moyen facile de mettre en
service un système INTERBUS, de petite taille ou prédéfini,
dans votre machine ou votre atelier. Un sélecteur DIP est
utilisé pour configurer la carte de couplage en mode test.
Lorsque la tension d’alimentation est appliquée, ce mode
permet de lire automatiquement la configuration connectée. A
l’aide de l’afficheur de diagnostic et du clavier, entrez
l’adresse de départ des modules d’entrées et sorties.
L’adressage dépend de la position physique des modules.
L’acquittement de cette configuration entraînera l’écriture
dans la mémoire de paramétrage des paramètres générés de
cette façon. Après avoir placé l’interrupteur DIP en mode
fonctionnement, et après avoir redémarré la carte de
couplage, l’ensemble du système redémarrera avec les
données configurées.
ON
8
7
6
5
4
3
2
1
5260A022
20 5260C
3. Insérez la mémoire de paramétrage dans la carte de
couplage.
4. Replacez la carte de couplage dans l’automate, et mettez
l’automate sous tension.
La carte de couplage essaiera alors de mettre en service
l’ensemble du système INTERBUS. Si le système est
correctement installé, le message suivant apparaît :
5260A037
5260C 21
Vérification de la configuration INTERBUS
connectée
Voir également "Mise en service pour le test du
système INTERBUS" à la page 16.
En mode de test, le programme d’automatisation ne
peut pas accéder aux entrées INTERBUS. Tout
paramétrage éventuellement enregistré dans la
mémoire de paramétrage n’est pas activé dans ce
mode.
1 2 3 4
n n n
5260B040
22 5260C
Il est nécessaire pour cela de connaître l’utilisation du
clavier situé sur la carte de couplage. Veuillez vous
reporter soit au Guide de diagnostics
(IBS SYS DIAG DSC UM F), soit à l’Annexe de ce
Guide de démarrage rapide pour de plus amples
informations.
5260C 23
Mise en service de l’ensemble du système
Placez la carte de couplage en fonctionnement normal.
1. Placez l’automate en ARRET (STOP), et coupez sa
tension d'alimentation.
2. Placez l’interrupteur 1 sur OFF. Ceci active le mode de
fonctionnement.
ON
8
7
6
5
4
3
2
1
5260A036
24 5260C
3. Replacez la carte de couplage dans l’automate, et mettez
celui-ci sous tension.
La carte de couplage essaiera alors de mettre en service
l’ensemble du système INTERBUS en utilisant le
paramétrage effectué. Si le système est correctement
installé, le message suivant apparaît :
5260A026
5260C 25
Affectation d’adresse dans un système
configuré automatiquement
Les adresses d’un système INTERBUS sont affectées
comme suit, en commençant par l’adresse de base :
Adresse
ses sseess
res ule n+7 rreess dduullee
Ad mod Add m
A m oo
de n+6 ddee
Entrées
Sorties
n+5
3 3
5
n+4
n+3
2 4
n+2
n+1
1 n
Réservé
5260B044
26 5260C
Règles d’adressage
1. Six octets d’entrée et six octets de sortie sont occupés par
les registres standard du système INTERBUS, en
commençant à l’adresse de base prédéfinie.
2. Les adresses d’entrée et de sortie sont examinées
séparément.
3. Les modules orientés mot (modules de 16, 32 bits, etc..)
sont toujours placés à des adresses paires.
4. Les modules orientés octet (modules de 8 bits) sont
toujours placés au prochain octet d’adresse libre.
Octet n n+1
Bit 7 0 7 0
Module
d'octet 1 2
5315A010
Octet n n+1
Bit 7 4 3 0 7 4 3 0
Module 2 1 Inutilisé 3
5260C 27
Exemple de configuration de bus
IB S S 5 D S C
E
E
F
F
2 3
1
IB S T 2 4 B K -T IB S T 2 4 D I 1 6 /4 IB S T 2 4 D O 1 6 /3
ID : 8 ID : 1 9 0 ID : 1 8 9
1 6 e n tré e s 1 6 s o r tie s
E
E
F
IB S T 2 4 B K D IO 8 /8 /3 -T
ID : 1 1
8 e n tré e s
8 s o r tie s
7 8
5 6
35
3 4 IB S S A B 2 4 D I 8 /8
ID : 1 0
1 2
8 e n tré e s
E
E
E
E
F
F
F
37 38 39
36
IB S T 2 4 B K -T IB S T 2 4 A I 4 /S F IB S T 2 4 D O 1 6 /3 IB S T 2 4 A O 4 /S F
ID : 8 ID : 1 2 6 ID : 1 8 9 ID : 1 2 5
4 e n tré e s 1 6 s o r tie s 4 s o r tie s
5 2 6 0 A 0 4 5
28 5260C
Adressage des modules INTERBUS
5260C 29
Mise en service avec logiciel de
configuration IBS CMD
Dans cette partie, vous apprendrez à mettre en service le
système INTERBUS à l’aide du logiciel de configuration
IBS CMD SWT G4 F (appelé par la suite IBS CMD).
Le but est d’illustrer les étapes nécessaires à la configuration
et à la mise en service du système INTERBUS sur cette carte
de couplage avec IBS CMD, dans une suite logique.
L’aide en ligne ou le Manuel utilisateur du logiciel
IBS CMD SWT G4 UM E (Référence 27 22 25 0)
décrivent l’utilisation de IBS CMD.
30 5260C
5. Configuration des modules INTERBUS
Il existe deux manières de configurer les modules
INTERBUS :
– IBS CMD lit la structure de bus connectée, crée la
configuration complète automatiquement, et adresse
tous les modules INTERBUS.
Avantage : Configuration INTERBUS très
simplifiée, n’exigeant qu’une faible
connaissance du système.
Inconvénient : Tous les modules INTERBUS
doivent être totalement installés et
sous tension.
Les modules incorrectement installés
(par exemple des modules dont le
câble de connexion n’est pas
raccordé) ne seront pas inclus.
L’adressage physique signifie que,
dans l’éventualité d’extensions
ultérieures (par exemple l’ajout d’un
nouveau module), toutes les
adresses suivantes changeront dans
le programme d’automatisation.
5260C 31
Lorsque la configuration a été enregistrée sans problème
dans la mémoire de paramétrage, réinitialisez la carte de
couplage avec IBS CMD, ou par une remise sous tension
de l’automate de façon à vérifier l’exécution correcte de la
configuration enregistrée.
Lorsque la configuration enregistrée a été activée sans
problème, la carte de couplage indique "RUN" sur l’afficheur.
Si la configuration ne peut être redémarrée, un message
d’erreur approprié apparaît sur l’afficheur (voir la dernière
page de couverture). Avec l’activation du système
INTERBUS, les entrées et sorties définies de la carte de
couplage sont disponibles. Ceci met fin à la configuration et à
la mise en service du système INTERBUS. Les données
d’entrée/sortie transmises par INTERBUS sont ensuite
transmises au programme d’automatisation.
Enregistrez le fichier de configuration dans la mémoire
de paramétrage en activant la protection en écriture
(interrupteur coulissant de la mémoire de
paramétrage).
32 5260C
Cohérence des données
La configuration INTERBUS permet d’indiquer la cohérence
des données en plus de l’adresse ou de l’espace des
données d’un module INTERBUS. La cohérence des
données permet de disposer de données cohérentes de plus
d’un octet. Le paramétrage par défaut est cohérent sur un
mot. Si d’autres espaces de cohérence sont nécessaires, ils
peuvent être prédéfinis avec IBS CMD dans les espaces de
8, 16, 32 et 64 bits en saisissant :[consistency] après
l’adresse de l’automate (par exemple P12:32).
5260C 33
– Les modules d’octet (par exemple IB ST BDI 8/4) exigent
que la cohérence des données soit indiquée dans
IBS CMD ou dans le bloc des données d’adresse
(INDB ou OUDB).
Exemple : module d’adresse IB 12
Saisie dans IBS CMD : P12:8
Saisie dans le bloc des données d’adresse : KY 128,012
Veuillez vous reporter au Manuel pilote
IBS S5 DSC SWD UM E pour de plus amples
informations sur l’adressage avec des blocs de
données.
34 5260C
Blocs fonctions de la carte de
couplage
Ce guide comprend une disquette avec des blocs fonctions
en langage de programmation STEP 5®. Outre les blocs
pilotes conçus pour le fonctionnement de la carte de
couplage, vous trouverez des exemples de programmes qui
peuvent être directement liés à votre programme
d’automatisation. Les fonctionnalités de la carte de couplage
sont décrites de façon pré-programmée, en utilisant les
exemples de programmes.
Pour de plus amples informations concernant les
exemples et les pilotes, veuillez vous reporter au
Manuel utilisateur IBS S5 DSC SWD UM E
(Référence 27 45 26 6) ou au pré-en-tête de données
fourni sur la disquette.
Contenu :
– ISFP4xST.S5D
Ce fichier contient tous les blocs pilotes de la carte de
couplage.
– EXEMPLE
Ce chemin contient différents exemples :
EXTFUNCT
Décrit d’autres fonctions de la carte de couplage.
– Structure et fonctionnement du système
– Diagnostics étendus
– Liaison des modules de communication (PCP)
QSTART
Comprend les fonctionnalités décrites dans ce manuel.
TOOLS
Comprend différents blocs auxiliaires conçus pour
différentes tâches d’application.
5260C 35
Dans les exemples, vous trouverez le fichier IBS CMD
correspondant dans le sous-répertoire CMD, en plus
du fichier STEP 5® ("NAME"ST.S5D).
L’exemple suivant vous montre comment paramétrer les
fonctions pour un couplage en E/S du système INTERBUS et
de l’automate S5.
36 5260C
Transfert de l’ OB de la mise en service vers
l’automate
La carte de couplage est paramétrée et mise en service par
la mémoire de paramétrage lorsque la tension d’alimentation
est appliquée. Ce processus est indépendant du système de
commande et il doit être synchronisé avec le programme
d’automatisation. Un bloc pilote appelé pendant la mise en
service de l’automate (OB 20, OB 21 et OB 22) prend en
charge la synchronisation.
OB 20
OB 21
OB 22
FB 210
FB 60 DB 9
JU FB 210 JU FB 60
5260A017
5260C 37
Structure de l’appel FB 210
Exemple : MCADR@ST.S5D
:AN F 10.0
:S F 10.0 Réglage bit d'activation
:A F 10.0
:JC FB 60 FB 60
: ISFPINI
: - ADR = 252
: - BOOT = 0
:
:AN F 10.1 Requête bit RET
:BEU
:STS
:BE 5260B018
Description de l’appel:
Le bloc fonction ISFPINI est lancé en positionnant le bit
d’activation (BUSY = 1). Il se charge de synchroniser
l’automate avec la carte de couplage et de lancer les blocs
pilotes suivants, en fonction du comportement au démarrage.
Le paramètre ADR décrit l’emplacement du registre de
communication utilisé par les blocs fonctions pour accéder à
la carte de couplage. Le paramètre BOOT = 0 indique au bloc
fonction ISFPINI que la carte de couplage sera paramétrée et
lancée par la mémoire de paramétrage. La tâche du bloc
fonction se limite à la synchronisation de la carte de couplage
et du programme de commande. Après le paramétrage de la
carte de couplage et le démarrage du système INTERBUS, le
bloc fonction réinitialise le bit d’activation (BUSY = 0). Le bit
RET indique le résultat. RET = 0 signifie que le système
INTERBUS est en service. Si le bit RET est positionné
(RET = 1), une erreur s’est produite, et l’automate (par le
programme dans cet exemple) est placé sur STOP (STS).
L’affichage du diagnostic ou le logiciel connecté
IBS CMD SWT G4 F indiquent la cause de l’erreur.
Pour de plus amples informations, veuillez vous
reporter au Guide de diagnostics
IBS SYS DIAG DSC UM F.
Un bloc de données est indispensable pour le
traitement (DB 9 dans l’exemple). Le bloc de données
doit être configuré avec une longueur de 256 mots
(DW0 à DW255).
38 5260C
Séquence du programme FB 210
NETWORK 1
NAME : STARTUP
: AN F 10.0
:S F 10.0 Positionner le bit d’activation
ISFPINI
:L KH 0000
:T FY 9 Réinitialiser l’octet indicateur
interne
:A F 10.0
: JC FB 60
NAME : ISFPINI
IBDB : DB 9 Bloc de données INTERBUS
ADR : KF+252 Registre de communication = 252
GET : FB 0 Pas de réception FB
PUT : FB 0 Pas d’envoi FB
BOOT : KF+ 0 Paramétrage avec la mémoire
de paramétrage
MODE : KF+ 0 Mode de fonctionnement
asynchrone
INT : KH 00FF Pas de traitement des
interruptions
T : T1 Horloge occupée
STEP : FY 9 Octet indicateur interne
BUSY : F 10.0 Bit d’activation
RET : F 10.1 Bit de retour
:
: AN F 10.1 Bit de retour FB ISFPINI
: BEC
: STS En cas d’erreurs
: BE
5260C 39
Veuillez vous reporter au Manuel du pilote IBS S5
DSC SWD UM F pour de plus amples informations sur
les blocs pilotes.
Le bloc fonction ISFPINI (FB 60) comporte différents
paramètres d’appel. Ces paramètres peuvent être modifiés
ou pré-paramétrés.
40 5260C
Fonctionnement du système
INTERBUS à partir de l’automate
La carte de couplage comporte un ensemble de registres
standard qui peuvent être utilisés pour les diagnostics et pour
faciliter la commande du bus. Les registres sont mis en
correspondance avec les adresses paramétrées dans
l’espace d’entrée et de sortie de l’automate.
L’ensemble des registres standard se compose de deux
registres de diagnostics :
– Registre d’état de diagnostic (mot d’entrée)
– Registre de paramètre de diagnostic (mot d’entrée)
et de trois registres de fonction standard :
– Registre de départ de fonction standard (mot de sortie)
– Registre de paramètre de fonction standard (mot de
sortie)
– Registre d'état de fonction standard (mot de sortie)
5260C 41
Description des registres de diagnostics
Les deux registres de diagnostics (registre d'état de
diagnostic et registre de paramètre de diagnostic) mettent en
correspondance l’affichage des diagnostics avec l’automate.
Ils informent le système de commande de l’état actuel du
système INTERBUS. Dans le programme d’automatisation,
les états du fonctionnement, les erreurs ainsi que d’autres
informations représentent des entrées.
n n+1
7 0 7 6 5 4 3 2 1 0
USER Erreur utilisateur / paramétrage
PF Défaut périphérique
n n+1
7 6 5 4 3 2 1 0 7 0
42 5260C
Registre de paramètre de diagnostic
Le registre de paramètre de diagnostic fournit des
informations supplémentaires sur l’erreur indiquée par le
registre d'état de diagnostic. Il s’agit soit
de l’emplacement de l’erreur (pour les erreurs du bus), soit
Localisation d'erreur
n n+1
7 0 7 0
3 1
Numéro de segment Position dans le segment
Exemple: Numéro de module 3.1
5260D014
n n+1
Code erreur
7 0 7 0
0 A 5 0
Numéro d'erreur
Exemple: Recouvrement d'adresse, code 0A50hex
5260B047
5260C 43
Indicateurs du registre de diagnostic
44 5260C
Indication d’erreur sans déconnexion du bus
(PF et USER)
Les bits PF (Erreur de Périphérique) et USER indiquent des
erreurs qui n’entraînent pas l’arrêt du système INTERBUS.
PF = 1: Défaut* dans la périphérie d’un module
INTERBUS :
- Court-circuit en sortie
- Pas d’alimentation des capteurs/actionneurs
USER = 1: Erreur utilisateur
5260C 45
Description des fonctions standard
Outre l’affichage particulier du diagnostic, l’application peut
directement influencer le système du bus. Les fonctions de
base indispensables à cet effet sont fournies par les registres
standard. Des fonctions prédéfinies ou fréquemment utilisées
peuvent être exécutées en positionnant un bit de sortie.
Débranchement du segment2)
Ajout du segment2)
Contournement du module2)
5260C030
46 5260C
Registre d’état de fonction standard
Dès que la carte de couplage reconnaît la demande de
fonction dans le bit de départ, le bit d’état correspondant sera
positionné dans le registre d’état (bit = 1). L’affectation des
bits d’état correspond directement à l’affectation des bits de
départ.
Exemple :Exécution de la fonction standard
"Démarrage du système INTERBUS"
Position dans le registre de départ de fonction standard : Bit 0
Position dans le registre d'état de fonction standard : Bit 0
Lorsque la fonction standard a été exécutée, la carte
de couplage réinitialise le bit d’état. Le programme
d’automatisation doit vérifier le résultat au moyen du
bit RESULT.
Position de 7 n 0 7 n+1 0
bit
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Segment de bus Position dans le segment
5260C049
5260C 47
Commande du système
Le lancement, la surveillance et la fin d’une fonction doivent
être intégrés au programme d’automatisation. La logique du
programme nécessaire à la commande des fonctions
standard se trouve sur le disque livré.
Les deux schémas suivants illustrent la séquence d’exécution
d’une fonction avec et sans transfert de paramètre.
48 5260C
Bit de départ de 1 2 3 4 5
fonctions standard Bit de sortie
Q 55.3
Bit d'état de
fonctions standard Bit d'entrée
I 55.3
Bit de résultat de
fonctions standard Bit d'entrée
I 50.2
Registre de paramètres Paramètre Mot de sortie
de fonctions standard QW 52
5260B033
5260C 49
Fonctions de diagnostic
automatique
50 5260C
Liaison du pilote de diagnostic et
d’acquittement
La carte de couplage est paramétrée et mise en service par
la mémoire de paramétrage lorsque la tension d’alimentation
est appliquée. Un bloc pilote appelé pendant la mise en
service de l’automate (OB 20, OB 21 et OB 22) prend en
charge la synchronisation.
Un pilote (OB 1) fonctionnant dans le programme cyclique
(OB 1) accuse réception des messages d’erreur et démarre
le système INTERBUS. L’acquittement s’effectue soit via une
entrée séparée de l’automate (I 12.0, dans l’exemple), soit
sous contrôle chronologique au moyen d’un indicateur.
OB 1
FB 14
DB 14
5260A024
5260C 51
4. Entrez les paramètres suivants dans DB 14 :
DW0 KY 000,050
Adresse, registre d'état de diagnostic
DW1 KY 000,052
Adresse, registre de paramètre de
diagnostic
DW2 KY 000,054 Adresse, registre de départ de
fonction standard
DW3 KY 000,054 Adresse, registre d'état de fonction
standard
DW4 KY 000,052 Adresse, registre de paramètre de
fonction standard
DW5 KF +00020 Numéro de l’horloge occupée
DW6 KT 200.0 Valeur de l’horloge
DW7 KM 00000000 00000000 Dernier contenu du
registre d'état de diagnostic
DW8 KY 000,000 Dernier contenu du registre de
paramètre de diagnostic
DW9 KF+ 00000 Occupé en interne
DW10 KF+ 00000 Occupé en interne
DW11 KM 00000001 00000000
52 5260C
Description du pilote de diagnostic et
d’acquittement FB 14
OB 1
FB 14
DB 14
5260A024
Structure de l’appel FB 14
OB1
: JU FB 14
NAME : DSCDIA
DIDB : DB 14 Bloc de données de diagnostic
NSTR : F 100.0 Démarrage d’INTERBUS après
lancement de OB
ACTV : I 12.0 Bouton d’activation
AUTO : F 0.0 Acquittement automatique d’un
message d’erreur
RUN : F100.2 INTERBUS en RUN
PF : F100.3 INTERBUS indique un défaut
périphérique
BUQU : F100.4 Bit de qualité de transmission
DTCT : F100.5 La routine de diagnostic est active
"LOOK FOR FAIL"
:
:
: ***********************************
: **** Programme d’automatisation****
: ***********************************
: BE
5260C 53
Description des paramètres FB 14
DIDB Le numéro du bloc de données de diagnostic
(DIDB; dans l’exemple DB 14) doit être entré. Il est
utilisé par FB 14, et doit être paramétré par
l’utilisateur avec une longueur de 12 mots de
données (DW0 à DW11).
NSTR Le paramètre NSTR (Neustart = redémarrer en
Français, dans l’exemple F 100.0) active et
démarre le système INTERBUS une fois
seulement. Si le bit indicateur est positionné
pendant le démarrage de l’automate (OB 20, OB 21
et OB 22), le système INTERBUS, en cas d’erreur,
est automatiquement démarré après un
redémarrage complet ou à chaud de l’automate.
ACTV Le bloc utilise le paramètre Activate (ACTV ; dans
l’exemple I 12.0) pour accuser réception de l’erreur.
Erreur de bus :
Le système INTERBUS est redémarré.
Défauts périphériques :
L’affichage du diagnostic est mis à jour.
AUTO Dans certaines applications, le programme
d’automatisation accuse automatiquement
réception de l’erreur système (commande
chronologique après n secondes). Si le paramètre
Autostart (AUTO ; dans l’exemple F 0.0) est
paramétré avec RLO1, il sera automatiquement
accusé réception de l’erreur (voir paramètre
ACTV). Le temps est prédéfini dans le bloc de
données DIDB.
Dans l’exemple :
DW5 KF+00020 Numéro de l’horloge occupée
DW6 KT 200.0 Valeur de l’horloge
RUN Message d’état : INTERBUS est actif
(dans l’exemple F 100.2 )
RUN = 1: INTERBUS est en fonctionnement
RUN = 0: INTERBUS arrêté
PF Message d’état : Défaut Périphérique sur un
module (dans l’exemple F 100.3)
PF = 1: Message présent (le numéro du module
se trouve dans le registre de paramètre de diagnostic)
PF = 0: Aucun message présent
BUQU Evaluation du temps d’avertissement du bus
configuré* Bus quality (dans l’exemple F 100.4)
BUQU = 1: La qualité pré-configurée est dépassée.
54 5260C
BUQU = 0: La qualité pré-configurée est atteinte.
DTCT Indication de recherche/détection d’erreur
(Detection) - dans l’exemple F 100.5
DTCT = 1: Une erreur s’est produite sur le bus ; la
routine de diagnostic est activée ; les indications
d’erreur dans le registre d'état de diagnostic ne
sont pas possibles.
DTCT = 0: Les erreurs du bus, s’il y en a, seront
indiquées dans le registre d'état de diagnostic.
5260C 55
Description du contenu des données DIDB
DIDB (dans l’exemple DB 14)
DW0 Adresse paramétrée* du registre d'état de
diagnostic
(dans l’exemple : KY = 000,050**)
DW1 Adresse paramétrée* du registre de paramètre de
diagnostic
(dans l’exemple : KY = 000,052)
DW2 Adresse paramétrée* du registre de départ de
fonction standard
(dans l’exemple : KY = 000,054)
DW3 Adresse paramétrée* du registre d'état de fonction
standard
(dans l’exemple : KY = 000,054)
DW4 Adresse paramétrée* du registre de paramètre de
fonction standard
(dans l’exemple : KY = 000,052)
DW5 Numéro de l’horloge utilisée
(dans l’exemple : KF+00020 / horloge 20)
DW6 Temporisation/temps de répétition de
l’acquittement (dans l’exemple : KT 200.0)
DW7 Contenu du registre d'état de diagnostic avant
l’acquittement
Format : KM 00000000 00000000
DW8 Contenu du registre de paramètre de diagnostic
avant l’acquittement
Format : KY 000,000
DW9 Utilisé par le bloc fonction
DW10 Utilisé par le bloc fonction
DW11 Prédéfinition du bloc fonction
Bit 0 = 1 : Le paramètre AUTO ne prend en charge
que le redémarrage INTERBUS.
Bit 0 = 0 : En fonction de l’erreur, le paramètre
AUTO effectue un redémarrage
INTERBUS
(en cas d’erreurs du bus)
ou met à jour l’affichage du diagnostic
(en cas de messages PF)
56 5260C
Annexe
5260A020
5260A021
5260C 57
A
ig
it
1 a
l
In
p
ig
it
1 a
l
In
p
5260A016
5260A019
58 5260C
9. Branchez et verrouillez le connecteur du bus interstation.
10. Attachez le câble de connexion, s’il est en place.
Respectez les instructions de fonctionnement de votre
système avant de mettre l’automate sous tension.
11. Mettez l’automate sous tension.
5260C 59
Remplacement de la mémoire de paramétrage
S’il est nécessaire de remplacer la mémoire de paramétrage,
veuillez respecter la procédure suivante :
1. Coupez la tension d’alimentation de l’automate.
2. Enlevez la carte de couplage de l’automate (voir
également "Remplacement de la carte de couplage"
page 57 dans l’Annexe).
3. Enlevez la mémoire de paramétrage de la carte de
couplage.
5260A005
60 5260C
5260A004
5260C 61
Démarrage de l’automate
Observez les instructions de fonctionnement de votre
système avant de mettre l’automate sous tension.
Démarrez l’automate en le mettant sous tension et en
appuyant sur stop - run.
En écrivant dans la mémoire de paramétrage,
assurez-vous que la protection en écriture est
désactivée (Protection en écriture sur Inactif).
62 5260C
Mise à niveau du firmware de la carte de
couplage
Il est possible de mettre à niveau le firmware (logiciel intégré
à la carte de couplage) grâce à l’interface série "RS-232" de
configuration et de diagnostic (pour la connexion d’un PC). La
mise à niveau du firmware sert exclusivement à ajouter de
nouvelles fonctions qui sont implémentées lors de
l’amélioration permanente des produits. En fonctionnement
normal, la mise à niveau du firmware n’est pas indispensable.
Utilisez la version IBS S5 DSC UPDATE 4.xx pour mettre à
niveau la carte de couplage. Cette disquette et les
instructions correspondantes permettent la mise à niveau du
firmware. Vous pouvez le commander auprès de Phoenix
Contact.
5260C 63
Câble de connexion
Connexion du système INTERBUS
Connectez le câble de bus interstation qui se raccorde dans
le premier module de tête de station INTERBUS (module BK)
à l’interface de bus interstation (REMOTE) de la carte de
couplage. La carte de couplage a été conçue avec un
connecteur SUB-D 9 broches femelle, dans lequel vous
pouvez insérer soit le câble de bus interstation, soit un
adaptateur qui effectue la conversion pour les transmissions
par fibre optique.
Montage : Connecteur SUB-D 9 broches mâle
Désignation : IBS DSUB 9/L, référence 27 58 47 3
20 mm
8 mm
3 mm
Bride de serrage
64 5260C
1. Dénudez 20 mm de gaine, et raccourcissez la tresse de
blindage à 8 mm.
Dénudez 3 mm aux extrémités des fils, et soudez les
lignes de signaux conformément au schéma.
2. Repliez le blindage autour de la gaine.
3. Serrez le blindage sous la bride de serrage, de façon à
créer une connexion conductrice avec le boîtier
métallique du connecteur.
Assurez-vous de n’utiliser que des connecteurs
métalliques recommandés par Phoenix Contact.
5260C 65
Montage : Connecteur SUB-D 9 broches à bornes vissées
Désignation : SUBCONNEC 9/M-SH, référence 27 61 50 9
1 50 mm
10 mm
2 5 mm
6
7
8
9
1
2
3
4
5
Bride de serrage
3
1
6
2
7
3
8
4
9
5
66 5260C
Montage : Connecteur fibre optique pour
fibre polymère
Désignation : OPTOSUB-MA/M/R-LK
5260B011
5260C 67
Montage : Connecteur fibre optique pour
fibre de verre
Désignation : PSM-EG-RS 422/LWL-G
1 2
5260B039
68 5260C
Montage : Connecteur fibre optique pour
a) Fibre de verre
Désignation : OPTOSUB-PLUS-G/OUT
b) Fibre polymère
Désignation : OPTOSUB-PLUS-K/OUT
Les deux convertisseurs d’interface peuvent
également être livrés en
type .../IN.
5260C052
5260C 69
Messages de la carte de couplage (* voir le Guide de diagnostics IBS SYS DIAG UM F)
70
USER 0AFE 0AFE Une adresse d’E/S d’un module INTERBUS se trouve dans l’espace d’adressage du registre
de communication.
Vous pouvez soit donner au registre de communication une adresse libre (au moyen
du sélecteur DIP de la carte de couplage), soit communiquer avec le module par une
RBUS X.Y code* Une erreur de bus interstation s’est produite dans le segment X.
Vérifiez le module X.Y, son alimentation et le câble de bus interstation reliant le
module.
LBUS X.Y code* Une erreur de bus local s’est produite dans le segment X.
5260C
Vérifiez le module de bus local X.Y, ainsi que le câble de bus local reliant le module.
5260C
OUT1 X.Y code* Une erreur de bus interstation s'est produite après le module X.Y.
Vérifiez les connexions de dérivation du bus interstation à partir du module X.Y,
l’alimentation du module suivant, ou le module lui-même.
PF X.Y -- Un défaut a été enregistré dans l’espace d’E/S du module X.Y.
Vérifiez la présence de courts-circuits ou de variations sur la tension d’E/S, ainsi que
la présence de courts-circuits sur les sorties, s’il y en a.
USER 0A50 code* Erreur d’affectation des données de processus.
Vérifiez l’affectation des adresses des modules. (Double adressage)
LOOK FOR FAIL Le système de bus a été interrompu par un défaut, et la carte de couplage recherche
l’emplacement de l’erreur. L’afficheur indiquera lors l’erreur (voir Guide de diagnostics).
SCAN DISC Lorsqu’une mémoire de paramétrage est installée, la carte de couplage effectue une
partition définitive de la mémoire.
71
Remarques :
72 5260C
Votre avis nous intéresse!
Donnez-nous la possibilité de connaître vos suggestions, vos
voeux et vos critiques concernant le manuel INTERBUS.
Toute indication ou tout commentaire retiendra notre
attention et sera pris en compte dès que possible dans les
documentations à venir.
Faxez-nous donc le coupon-réponse au verso dûment rempli ou
envoyez vos remarques, suggestions, etc. à l’adresse suivante:
Phoenix Contact GmbH & Co. KG
Produktmarketing INTERBUS/ME-DOK
Flachsmarktstraße 8-28
32825 Blomberg
Allemagne
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Produktmarketing INTERBUS/ME-DOK
Réponse-fax
O C T E T M e n u M O D E ; fo n c tio n n e m e n t, s e r v ic e , a ffic h a g e
n + 1
0
.
M O N I; s u r v e illa n c e d e s e n tr é e s e t s o r tie s
.
.
.
. E rre u r d e b u s E rre u r d e b u s E rre u r d e E r r e u r u tilis a te u r E r r e u r d e m o d u le
. M e s s a g e
.
7 in te r s ta tio n R B U S lo c a l L B U S p é r ip h é r ie P F U S E R D E V IC E
P a ra m è tre E m p la c e m e n t E m p la c e m e n t E m p la c e m e n t C o d e e rre u r E m p la c e m e n t
N o . s e g m e n t N o . s e g m e n t N o . d e m o d u le N o . d e m o d u le
n
0 d e b u s d e b u s /m o d u le
.
.
.
. P a ra m è tre In fo In fo --- In fo In fo
.
. é te n d u
.
7
C u r s e u r v e r s la g a u c h e o u s é le c tio n p a r le s é lé m e n ts d e m e n u
B A S P C u r s e u r v e r s la d r o ite o u s é le c tio n p a r le s é lé m e n ts d e m e n u
E ta t d e s e n tr é e s e t s o r tie s
C u r s e u r v e r s le h a u t
S é le c tio n m e n u : M O N I S 5 Z o n e N iv e a u E /S
C u r s e u r v e r s le b a s
D o n n é e s E / S B it d a n s m o t 1 5 . . . . . . . . . . . 8 7 . . . . . . . . . . . . . 0
E S C A P E ( q u it t e r l'é lé m e n t d e m e n u )
B i t d a n s o c t e t7 . . . . . . . . . . . . 0 7 . . . . . . . . . . . . . 0
E N T E R ( v a lid e r la s é le c tio n )
O c te t n n + 1 5 2 6 0 B 0 3 4
5260C
N O R M M O D E M O N I
M e n u (M o d e )
C F G D IA G S T A T O P T
S C A N T IM E O P T IT IM E F W -V H W -V S E R -N o . R S E T L C D T E S T
E R R H IS T R E C P F C R C P F T E N C R C T E N
M P M D E B G A D B G Q F L G W F L G S N G L
* U n iq u e m e n t a c c e s s ib le e n
m o d e te s t
ID L E N L E V L S W T C B R D G A C T V C F G S A V E C F G
*
5 2 6 0 A 0 4 6
Remarques:
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