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INTERBUS

Guide de démarrage rapide

Type : IBS S5 DSC QS UM F

Révision : C

Référence : 27 47 97 6

Ce manuel s’applique :
IBS S5 DSC /I-T, Révision 10/400

© Phoenix Contact 11/1998


Données de processus INTERBUS dans
l’automate
L’automate SIMATIC® S5 dispose d’un espace d’adressage
de 256 octets. Cet espace est double, avec un espace
d’adressage d’entrée et un espace de sortie. Les modules
d’entrée et de sortie se trouvent dans cet espace d’adressage
(l’espace P).
A chaque cycle de l’automate, les 128 premiers octets (octet
0 à 127, dépendants de la commande) sont copiés dans une
autre zone de mémoire. L’utilisation préconisée de cet
espace (image du processus pour les entrées et sorties) est
destinée aux entrées et sorties TOR. Les opérations logiques
par bits peuvent s’appliquer à ces adresses.
Cependant, les adresses situées en dehors de l’image du
processus doivent être directement chargées ou transférées
(dans l’espace P de l’automate : chargement PW, transfert
PW ou dans l’espace d’adressage Q de l’automate
(dépendant de la commande) : chargement QW, transfert
QW). L’ensemble de la plage d’adressage du système de
commande peut être occupé par des adresses INTERBUS.

Espaces d’adressage de l’automate SIMATIC® S5

Système de commande
255 Espace de sortie
du système de
255 Espace d'entrée commande
du système de
Espace Q

commande
Image du processus
127 PIO (sorties)

0
255
0 127 PII (entrées)
255
128
Espace P

127
128
127
0
0

0 5260A013

5260C
Domaines d’application / Caractéristiques
techniques
Système de commande
La carte de couplage est compatible avec les
automates :
Siemens SIMATIC® S5-115U,
S5-135U, S5-150U et S5-155U,
ainsi que d’autres sur demande
Largeur : Deux emplacements étroits
Dans les automates SIMATIC® S5-135U à
155U, vous pouvez enficher directement la carte
de couplage.
Avec les automates SIMATIC® S5-115U,
utilisez un boîtier d’adaptation supplémentaire.
Connexion : Via le bus E/S SIMATIC®
Espaces Deux espaces d’entrées et sorties
d’adressage : de chacun 256 octets pour l’espace
P et Q de l’automate, ainsi que des
espaces externes fournis par la
carte de couplage
Tension
d’alimentation : 4,8 ... 5,3 V CC
Ondulation : 2,2 mVcc
Consommation
de courant type : 1,5 A sous 5 V
Fonctionnement
multiprocesseur : Oui
Fonctionnement
en interruption : Oui

Nombre de
modules
INTERBUS : 512
(dont 255 segments de bus
interstation)
Nombre de
données de 256 mots
processus : (4096 entrées et sorties TOR)
Nombre de
modules avec
données de
paramétrage
(PCP) : 62

5260C
Configuration de la carte de couplage
Registre de
communication Réglage de l'adresse de base
Numéro ON OFF
ON commut.
Q 8 P
8 Espace Q Espace P
128 7
7 128 0
64 6
6 64 0
32 5
5 32 0
16 4
4 16 0
8 3
3 8 0
4 2
Réservé 2 4 0
1
1 Réservé
IBS
S5
DS
C/I

Commutateur
-T

de configuration

ON
Modes de fonctionnement 8

de la carte de couplage 7
Réservé

6
Numéro ON OFF
commut. 5

3-8 Réservé 4
3
Unité Automate
2 d'extension* central 2
1
1 Mode test Fonctionnement
* Voir page 11
5260B027

Câblage
Connecteur de
Câble de bus interstation (D9/D9)
bus interstation Côté
Côté Côté soudures
DO 6 femelle soudures DO 6 vert 6 DO
DO 1 DO 1 jaune 1 DO 5 9
DI 7 9 5 9 5 DI 7 rose 7 DI
DI 2 DI 2 gris 2 DI 1 6
6 1
COM 3 6 1
COM 3 marron 3 COM
+5V 5 5 Bride de
RBST 9 9 serrage
Connecteur SUB-D Bride de Connecteur SUB-D
9 broches femelle serrage
9 broches femelle
Connecteur SUB-D
9 broches mâle

Interface de diagnostic et
de paramétrage Côté Câble de liaison Côté
Côté soudures soudures soudures
RXD 2
2 2
TXD 3 6 1 6 1 3 3 1 6
GND 5
5 5
RTS 7 9 5 9 5 5
Bride de Bride de 9
CTS 8 serrage serrage
Connecteur SUB-D Connecteur SUB-D Connecteur SUB-D
9 broches mâle 9 broches femelle 9 broches femelle

5260C028

5260C
Généralités
A moins que cela ne soit précisé autrement, toutes les
informations contenues dans ce guide se rapportent à la carte
de couplage IBS S5 DSC/I-T (référence 27 52 00 0).
Lorsque vous utilisez ce guide, veuillez noter les points
suivants :
Le symbole attention fait référence à une manipulation
erronée qui pourrait endommager le matériel ou le
logiciel, ou qui, par connexion indirecte à des
périphériques de processus dangereux, pourrait
provoquer des blessures. Ce symbole est toujours
situé à gauche du texte concerné.
Le symbole main vous fournit également des
indications et des conseils sur l’utilisation efficace du
matériel et sur l’optimisation du logiciel. De plus, le
texte ainsi repéré vous informe des conditions que
vous devez absolument respecter pour un
fonctionnement sans problème. Cette main se trouve
aussi en face des explications des termes.
Le symbole texte vous renvoie à des sources
d’informations détaillées (manuels, spécifications,
documentation, etc..) concernant le sujet, le produit,
etc.. Ce texte fournit également des informations utiles
pour se repérer au sein de ce manuel.
L’utilisation correcte et sûre du produit exige des conditions
correctes de transport, de stockage, de montage et
d’assemblage, ainsi qu’une installation et une mise en service
soignées. Ce produit ne sera utilisé que par du personnel
qualifié et autorisé à le mettre en service, à relier à la terre et
à repérer les modules, les systèmes et les circuits électriques
conformément aux normes de sécurité technique. Phoenix
Contact n’assume aucune responsabilité quant aux
dommages matériels et aux blessures résultant du non-
respect des notes et directives de sécurité contenues dans ce
manuel.
Veuillez noter que les appellations des matériels et logiciels,
ainsi que les noms de marques des compagnies
mentionnées, sont en règle générale protégées par copyright,
marque déposée ou brevet.

5260C 1
Table des matières
Données de processus INTERBUS dans l’automate
Espaces d’adressage de l’automate SIMATIC® S5
Domaines d’application / Caractéristiques techniques
Configuration de la carte de couplage
Câblage

Généralités................................................................ 1
Préface .................................................................................2

Préparation ............................................................... 4
Réglementations concernant les décharges
électrostatiques (ESD)......................................................... 4
Déballage de la carte de couplage ...................................... 4
Structure de la carte de couplage........................................ 5
Composants de la carte de couplage .................................. 6
Insertion de la mémoire de paramétrage............................. 7
Configuration du registre de communication ....................... 8
Réglage du sélecteur de configuration .............................. 10

Installation de la carte de couplage...................... 12


Insertion de la carte de couplage dans l’automate ............ 12
Connexion du système INTERBUS ................................... 14
Branchement du câble de connexion ................................ 15

Mise en service pour le test du système INTERBUS.....16


Positionnement du sélecteur de configuration................... 16
Vérification de la configuration INTERBUS connectée ...... 18

Mise en service sans logiciel de configuration


IBS CMD ............................................................................................20
Réglage du sélecteur de configuration .............................. 20
Vérification de la configuration INTERBUS connectée ...... 22
Programmation de la mémoire de paramétrage ................ 22
Mise en service de l’ensemble du système ....................... 24
Affectation d’adresse dans un système configuré
automatiquement ............................................................... 26

i 5260C
Table des matières
Mise en service avec logiciel de configuration
IBS CMD .................................................................. 30
Création d’un fichier de configuration................................ 30
Cohérence des données ................................................... 33

Blocs fonctions de la carte de couplage.............. 35


Transfert de l’ OB de la mise en service vers l’automate.. 37

Fonctionnement du système INTERBUS


à partir de l’automate ............................................. 41
Description des registres de diagnostics........................... 42
Description des fonctions standard ................................... 46

Fonctions de diagnostic automatique.................. 50


Evaluation des données de diagnostic.............................. 50
Liaison du pilote de diagnostic et d’acquittement.............. 51
Description du pilote de diagnostic et
d’acquittement FB 14 ......................................................... 53

Annexe .................................................................... 57
Remplacement de la carte de couplage............................ 57
Remplacement de la mémoire de paramétrage................ 60
Mise à niveau du firmware de la carte de couplage.......... 63
Câble de connexion .......................................................... 64
Messages de la carte de couplage (* voir le Guide de
diagnostics IBS SYS DIAG DSC UM F )........................... 70

5260C ii
Préface
Application
Ce Guide de démarrage rapide vous aide à mettre en service
et à faire fonctionner un système INTERBUS raccordé à une
carte de couplage IBS S5 DSC/I-T pour les automates
programmables SIMATIC® S5-115U à 155U.

Objectif
Le Guide de démarrage rapide accélère et facilite la mise en
service du système INTERBUS. Dans le Manuel utilisateur de
la carte de couplage (IBS S5 DSC UM E), vous trouverez une
description complète de toutes les fonctionnalités, dont une
description détaillée de tous les messages d’erreur et de
fonctionnement.

Table des matières


Ce Guide de démarrage rapide décrit la mise en service du
système INTERBUS de la manière suivante :
1. Configuration et installation de la carte de couplage
2. Test du système complet
3. Configuration et chargement des données du système
dans la mémoire de paramétrage
4. Mise en service du système INTERBUS
(Les diagnostics et le fonctionnement sont décrits en plus
de la mise en service.)

Matériel et logiciel requis


– IBS S5 DSC/I-T Référence 27 52 00 0
carte de couplage
– IBS MC FLASH Référence 27 51 77 1
mémoire de paramétrage
– IBS PRG CAB Référence 28 06 86 2
câble de connexion
– Logiciel CMD
IBS CMD SWT G4 F Référence 27 21 47 1
IBS CMD SWT G4 DEMO F Référence 27 22 19 5
– Logiciel pilote
Sur la disquette livrée avec le guide de démarrage rapide

2 5260C
Documentation connexe
IBS S5 DSC UM E Référence 27 51 06 9
Manuel utilisateur de la carte de couplage
IBS SYS INST UM F Référence 27 47 11 2
Manuel d'installation
IBS SYS PRO UM E Référence 27 51 00 1
Manuel de configuration
IBS SYS DIAG DSC UM F Référence 27 47 83 7
Guide de diagnostics

Marques de commerce
SIMATIC® Marque déposée de SIEMENS AG
STEP 5® Marque déposée de SIEMENS AG
WINDOWS® Marque déposée de Microsoft Corporation

5260C 3
Préparation
Cette section décrit les opérations de base qu’il est
indispensable d’effectuer avant l’installation de la carte de
couplage dans l’automate. Elles détermineront le
comportement pendant le fonctionnement.

Réglementations concernant les décharges


électrostatiques (ESD)
Les personnes manipulant la carte de couplage
doivent la protéger en se déchargeant de toute charge
électrostatique avant d’emballer ou de déballer le
module, d’ouvrir les boîtiers ou les armoires de
commande, et avant tout contact avec le module.

Déballage de la carte de couplage


La carte de couplage est livrée dans un sac électrostatique
avec un feuillet d’instructions. Veuillez lire complètement les
instructions d’installation avant de déballer la carte de
couplage.
Seul le personnel qualifié est autorisé à emballer,
manipuler et déballer la carte de couplage
conformément aux instructions concernant les
décharges électrostatiques.

4 5260C
Structure de la carte de couplage
Eléments de connexion et de fonctionnement

INTERBUS
IBS S5 DSC/I-T
Ord.No.: 27 52 00 0

0
1
2
3
4
5
6
7
1

0
1
2
3
4
5
6
7

BASP
2

6
X2 X3

REMOTE RS 232

5
5260A002

Figure 1 Plaque avant

Touche
1 Afficheur cristaux liquides
2 Clavier *
3 Interface de bus interstation (connecteur SUB-D 9
broches femelle)
4 Interface de diagnostic et de paramétrage
(Connecteur SUB-D 9 broches mâle pour connexion à un PC)
5 Indication de révision (matériel/logiciel)
6 Poignées

* Fonctionnement : Voir la dernière page de couverture ou le


Guide de diagnostics
IBS SYS DIAG DSC UM F.

5260C 5
Composants de la carte de couplage
1 2 3 4

5260A003

Figure 2 Vue latérale

Légende :
1 Plaque avant
2 Support de la mémoire de paramétrage *
3 Sélecteurs DIP pour la configuration de l’adresse de base
du registre de communication
4 Sélecteurs DIP pour la configuration de la carte de
couplage
5 Connecteur système pour le raccordement de la carte de
couplage au bus fond de bac

* La mémoire de paramétrage n’est pas livrée avec la carte


de couplage.

6 5260C
Insertion de la mémoire de paramétrage
La mémoire de paramétrage IBS MC FLASH contient les
paramètres du système INTERBUS. Ces paramètres sont
générés par le logiciel IBS CMD SWT G4 F ou par la carte de
couplage elle-même. La mémoire de paramétrage enfichable
peut être plusieurs fois réécrite; elle a été conçue comme une
mémoire de sauvegarde.

5260A004

Figure 3 Insertion de la mémoire de paramétrage

Insérez la mémoire de paramétrage (Désignation :


IBS MC FLASH, Référence 27 51 77 1) dans son support,
avec le connecteur femelle orienté vers l’avant. Assurez-vous
que, lorsque la carte de paramétrage est légèrement
enfoncée, l’éjecteur se déplace vers l’extérieur et que vous
entendez un déclic pour la mise en place.
Lorsque vous insérez la carte de paramétrage,
assurez-vous qu’elle est en place dans les rails de
guidage des deux côtés du support. Ne retourner
jamais la mémoire de paramétrage.

5260C 7
Configuration du registre de communication
Le registre de communication est un espace d’adressage en
entrée et en sortie qui est toujours mis en correspondance
avec le système de commande. Les adresses occupées ici
sont utilisées par les pilotes fournis (pilote ISFP livré sur
disquette) de façon à synchroniser la carte de couplage avec
l’automate lors du démarrage, à exécuter les fonctions de
commande et à recevoir les messages de la carte de
couplage. Le registre de communication occupe deux mots
successifs dans la zone d’adressage de l’automate. Le
sélecteur DIP configure l’adresse de base du registre pour la
zone d’entrée/sortie.
Tous les processeurs pour l’automate du type
S5-115U adressent uniquement la zone P, à
l’exception du processeur du type 945 qui permet
l’adressage de la zone Q dans l’unité d’extension.
Ceci signifie que toutes les adresses P de l’unité
d’extension se trouvent automatiquement dans la
zone Q.
Il n’existe pas de restrictions pour les automates
S5-135U et S5-155U.

Configurez l’adresse de base avec la valeur 252 dans la zone


P de l’automate (adresses occupées : PW 252 - 254 dans la
zone d'entrée/sortie) pour l’exemple de mise en service.

ON
Q 8 P
128 7

64 6

32 5

16 4

8 3

4 2
1

5260A006

Figure 4 Valeurs et paramètres du registre de


communication
(dans l’exemple : zone P, adresse 252)

8 5260C
Plage des valeurs du registre de communication
Sélectionnez l’adresse de base du registre de communication
de façon que celui-ci se trouve en dehors de l’image du
processus de l’automate, et qu’il ait une adresse divisible par
quatre. Vous pouvez configurer l’adresse de base dans la
plage suivante :

Tableau 1 Plage des valeurs acceptées pour l’adresse de


base

Zone Adresse de base acceptée


P 128 à 252
Q 0 à 252

Le registre de communication doit toujours être


configuré. L’adresse de base doit toujours être
divisible par quatre.
Si l’adresse de base se trouve dans la zone Q de
l’automate, les blocs du pilote doivent être nommés
avec la lettre Q. Les modules de fonctions sont
conservés dans le fichier ISFP4xST.S5D, où x
représente la version actuelle (ex. 4.3 : x = 3). Le
numéro du bloc fonction du pilote dans la zone Q
correspond au numéro du bloc fonction du pilote dans
la zone P augmenté de 1.

Zone P Zone Q
FB 14 FB 15
FB 16 FB 17
FB 60 FB 61
... ...

Cette distinction est nécessaire, du fait que les pilotes


comportent des commandes de chargement et de
transfert différentes.
Si, par exemple, le registre de communication se
trouve dans la zone Q de l’automate, il faut utiliser
FB 61 ISFPINIQ.
Pour de plus amples informations sur les blocs
fonctions, veuillez vous reporter au Manuel utilisateur
IBS S5 DSC UM E.

5260C 9
Réglage du sélecteur de configuration
Le sélecteur de configuration règle le mode de
fonctionnement de la carte de couplage.
Positionnez le sélecteur dans l’état de la livraison pour
l’exemple de mise en service.

ON
8
7
6
5
4
3
2
1

5260B007

Figure 5 Réglage du sélecteur de configuration


(dans l’exemple : configuration du mode de
fonctionnement, automate central)

Les interrupteurs 3 à 8 sont réservés ; leur état OFF


ne doit pas être modifié.

10 5260C
Tableau 2 Fonctions du sélecteur DIP

Paramètre Explication
OFF: Réservé
3à8

OFF: Sélectionnez cet état si la carte de


Automate couplage doit être placée dans
central et l’automate central ou dans l’unité
unités d’extension avec les lignes d’adresse
Interrupteur 2

d’extension (A8 à A11*) de l’automate.


standard
(état par
défaut)
ON: Sélectionnez cet état si la carte de
Unité couplage doit être placée dans l’unité
d’extension d’extension de l’automate dont les
lignes d’adresse (A8 à A11*) ne sont
pas supportées.
OFF: Dans ce mode, la carte de couplage
Fonctionnement gère les échanges de données entre
(état par le système de commande et les
défaut) entrées/sorties des processus.
ON: Dans ce mode, la carte de couplage
Mode de test lit automatiquement les entrées/
sorties connectées après la mise
Interrupteur 1

sous tension, contrôle les


composants connectés et démarre
l’ensemble du système. Si le
système fonctionne, l’afficheur à
cristaux liquides indique TEST. S’il y
a un dysfonctionnement, il indique
une erreur du bus. L’afficheur vous
permet de lire la configuration
connectée ou de demander des
données de diagnostic.
Dans ce mode, l’automate ne peut
pas configurer les sorties.

* Voir la documentation utilisateur de votre automate


SIMATIC®.

5260C 11
Installation de la carte de couplage

Insertion de la carte de couplage dans


l’automate
Coupez la tension d’alimentation de l’automate.
Après avoir configuré la carte de couplage (registre de
communication/sélecteur de configuration), insérez-la
directement dans l’automate.
Veillez particulièrement à ce que le contact du
connecteur système soit bien assuré ; veillez
également à ce que la carte de couplage soit
correctement en place et verrouillée dans l’automate.

p
nI
l
1 a
it
ig

p
In
l
1 a
it
ig

5260A008

Figure 6 Installation de la carte de couplage

12 5260C
Emplacements possibles

Désignation de

107
115
123
131
139
147
155
163
11
19
27
35
43
51
59
67
75
83
91
99
l'emplacement

3
Mode
S5-150U
S5-155U
Mode
S5-155U

Désignation de

107
115
123
131
139
147
155
163
11
19

35
43
51
59
69
79
89
99
27
l'emplacement
3

S5-150U

Installation possible
Installation possible si le cavalier BR7 est
installé au dos du châssis
(voir Manuel Siemens S5 155 U) 5260C050

Figure 7 Emplacements autorisés (grisés) pour les


automates SIMATIC® S5-150U, 155U

Désignation Logiciel
107
115
123
131
139
147
155
163
3
11
19
27
35
43
51
59
67
75
83
91
99

d'emplac. utilisé

Avec traitement
des interruptions
S5-135U
Sans
traitement des
interruptions
Alim.
UC

Désignation d'emplacement
IM
0
1

6
2
3
4
5

Châssis CR 700-0 LA12


S5-115U Châssis CR 700-0 LB 11
Châssis CR 700-1 LA 12
Châssis CR 700-2 LA 12
Châssis CR 700-3 LA12

Installation possible
Installation possible, restriction:
Ces emplacements ne permettent pas les
modes de fonctionnement synchrones
puisqu'il n'y a aucune ligne d'interruption! 5260C054

Figure 8 Emplacements autorisés (grisés) pour les


automates SIMATIC® S5-115U,135U

5260C 13
Connexion du système INTERBUS
Connectez le câble de bus interstation qui se raccorde dans
la première tête de station INTERBUS (module BK) à
l’interface de bus interstation (REMOTE) de la carte de
couplage. La carte de couplage comporte un connecteur
SUB-D 9 broches femelle, dans lequel vous pouvez insérer
soit le câble de bus interstation, soit un adaptateur qui
effectue la conversion pour les transmissions par fibre
optique. Pour de plus amples informations sur le montage du
câble de bus et des adaptateurs pour fibre optique, veuillez
vous reporter à "Câble de connexion" à la page 64 de
l’Annexe.
Assurez-vous de n’utiliser que des boîtiers
métalliques pour les connecteurs.

Tous les connecteurs Phoenix Contact illustrés ci-après


répondent à ces conditions.

14 5260C
Branchement du câble de connexion
Connectez le câble dans l’interface de diagnostic et de
paramétrage (RS-232) de la carte de couplage. Il reliera votre
carte de couplage à votre PC (COM1 à COM4).

Connexion
IBS S5 DSC/I-T

2 2
3 3
5 5

5260C012

Figure 9 Connexion du câble entre le PC et la carte de


couplage

Câble de connexion entre le PC et la carte de


couplage

(RS-232), longueur 3 m
IBS PRG CAB Référence 28 06 86 2

PG (TTY), longueur 90 cm
PSM ICA V.24/TTY-P/PA Référence 27 62 00 3
Vous pouvez commander auprès de Phoenix Contact
les câbles de connexion décrits ci-dessus, ainsi que
d’autres, sous forme de câbles pré-assemblés.
Veuillez contacter votre agence commerciale Phoenix
Contact.

5260C 15
Mise en service pour le test du
système INTERBUS
La carte de couplage offre une méthode simple de mise en
service de l’ensemble du système lors de la phase
d’installation de la machine ou de l’atelier. Cette méthode ne
nécessite aucune connaissance du système :
Un sélecteur DIP est utilisé pour configurer la carte de
couplage en mode test. Le mode test, outre la configuration
simple, n’est utilisé que pour tester les modules INTERBUS.
Aucune sortie n’est configurée.
Pour tester le matériel du système INTERBUS lors de
la mise en service initiale, nous recommandons
d’utiliser le mode test. Seul le matériel correct permet
la mise en service réussie du système.

Positionnement du sélecteur de configuration


1. Placez l’automate en ARRET (STOP), et coupez la
tension d'alimentation de l'automate. Enlevez la carte de
couplage de l’automate.
2. Placez l’interrupteur 1 sur ON. Ceci active le mode de
test.

ON
8
7
6
5
4
3
2
1

5260A025

Figure 10 Sélecteur de configuration en mode de test

16 5260C
3. Replacez la carte de couplage dans l’automate, et mettez
l’automate sous tension.
La carte de couplage essaiera alors de mettre en service
l’ensemble du système INTERBUS. Si le système est
correctement installé, le message suivant apparaît :

5260A037

Si une erreur d’installation empêche la mise en


service du système, la couleur de fond de l’afficheur à
cristaux liquides passe au rouge ; un message
d’erreur approprié s’affiche.
Veuillez vous reporter au Guide de diagnostics
(IBS SYS DIAG DSC UM F) ou à l’Annexe pour
connaître la signification du message d’erreur.

5260C 17
Vérification de la configuration INTERBUS
connectée
Si la carte de couplage a réussi la mise en service du
système, ceci confirme que tous les modules INTERBUS
connectés ont été installés correctement (ceci ne signifie pas
toutefois que tous les signaux d’E/S sont câblés
correctement). Veuillez vérifier si la configuration connectée
correspond à la configuration voulue. A l’aide des menus de
commande de l’afficheur, la carte de couplage permet de
vérifier le code d'identification (code ID), la position, le
numéro du module et la longueur des données de processus
de chaque module INTERBUS connecté. De plus, vous
pouvez vérifier le câblage des entrées. Il est nécessaire pour
cela de connaître l’utilisation du clavier situé sur la face avant
de la carte de couplage.
Veuillez vous reporter au Guide de diagnostics
(IBS SYS DIAG DSC UM E) ou à l’Annexe de ce
Guide de démarrage rapide pour de plus amples
informations.

NORM MODE MONI

CFG DIAG STAT OPT

ID LEN LEVL SWTC BRDG ACTV CFG SAVE CFG

5260B038

Figure 11 Vue d’ensemble des menus de configuration

En mode de test, le programme d’automatisation ne


peut pas accéder aux entrées et sorties INTERBUS.
Tout paramétrage éventuellement enregistré dans la
mémoire de paramétrage n’est pas activé dans ce
mode.

18 5260C
Pour revenir au mode de fonctionnement normal, replacez
l’interrupteur DIP en position OFF.

ON
8
7
6
5
4
3
2
1

5260A036

Figure 12 Sélecteur de configuration en mode de


fonctionnement normal

Si une erreur d’installation empêche la mise en


service du système, la couleur de fond de l’afficheur à
cristaux liquides passe au rouge ; un message
d’erreur approprié s’affiche.

5260C 19
Mise en service sans logiciel de
configuration IBS CMD
La carte de couplage constitue un moyen facile de mettre en
service un système INTERBUS, de petite taille ou prédéfini,
dans votre machine ou votre atelier. Un sélecteur DIP est
utilisé pour configurer la carte de couplage en mode test.
Lorsque la tension d’alimentation est appliquée, ce mode
permet de lire automatiquement la configuration connectée. A
l’aide de l’afficheur de diagnostic et du clavier, entrez
l’adresse de départ des modules d’entrées et sorties.
L’adressage dépend de la position physique des modules.
L’acquittement de cette configuration entraînera l’écriture
dans la mémoire de paramétrage des paramètres générés de
cette façon. Après avoir placé l’interrupteur DIP en mode
fonctionnement, et après avoir redémarré la carte de
couplage, l’ensemble du système redémarrera avec les
données configurées.

Réglage du sélecteur de configuration


1. Placez l’automate en ARRET (STOP), et coupez sa
tension d'alimentation. Enlevez la carte de couplage de
l’automate.
2. Placez l’interrupteur 1 sur ON. Ceci active le mode de
test.

ON
8
7
6
5
4
3
2
1

5260A022

Figure 13 Sélecteur de configuration en mode de test

20 5260C
3. Insérez la mémoire de paramétrage dans la carte de
couplage.
4. Replacez la carte de couplage dans l’automate, et mettez
l’automate sous tension.
La carte de couplage essaiera alors de mettre en service
l’ensemble du système INTERBUS. Si le système est
correctement installé, le message suivant apparaît :

5260A037

Si une erreur d’installation empêche la mise en


service du système, la couleur de fond de l’afficheur à
cristaux liquides passe au rouge ; un message
d’erreur approprié s’affiche.

5260C 21
Vérification de la configuration INTERBUS
connectée
Voir également "Mise en service pour le test du
système INTERBUS" à la page 16.
En mode de test, le programme d’automatisation ne
peut pas accéder aux entrées INTERBUS. Tout
paramétrage éventuellement enregistré dans la
mémoire de paramétrage n’est pas activé dans ce
mode.

Programmation de la mémoire de paramétrage


Pour affecter l’adresse de base, veuillez procéder comme suit :

NORM MODE MONI

CFG DIAG STAT OPT

SAVE CFG ID LEN LEVL SWTC BRDG ACTV CFG

1 2 3 4

n n n

5260B040

n = Nombre de modules accessibles


B = Adresse de base des entrées/sorties et des
registres standard du système INTERBUS

Figure 14 Affectation de l’adresse de base

Le menu est accessible uniquement en mode de test.

22 5260C
Il est nécessaire pour cela de connaître l’utilisation du
clavier situé sur la carte de couplage. Veuillez vous
reporter soit au Guide de diagnostics
(IBS SYS DIAG DSC UM F), soit à l’Annexe de ce
Guide de démarrage rapide pour de plus amples
informations.

1. Sélectionnez le menu Save Configuration (Enregistrer


Configuration) (affichage : SAVE CFG), à l’aide du
clavier. La troisième ligne affiche le nombre de modules
accessibles (y compris les modules de bus interstation).
2. Sélectionnez le menu Adressage (affichage: ADDR) en
appuyant sur la touche ENTER.
3. Avec les touches de déplacement (à droite > et à gauche
<), vous pouvez spécifier l’adresse de base de l’espace
d’adressage occupé par INTERBUS. L’adresse de base
doit être
– une adresse paire.
– située dans l’espace P de l’automate.
– sélectionnée de telle manière que l’espace
d’adressage obtenu (l’espace occupé par les registres
et le module INTERBUS) ne chevauche pas le registre
de communication, et qu’il ne dépasse pas l’espace
d’adressage spécifique de l’automate.
(Dans l’exemple pages 28/29: espace d’adressage
P adresse de base 10, espace d’adressage obtenu de
20 octets)
4. Utilisez la touche ENTER pour confirmer le paramétrage
effectué. La carte de couplage programme dans la
mémoire de paramétrage les données du système de bus
connecté (affichage : SAVE CFG WAIT). SAVE CFG
RDY indique sur l’afficheur une programmation réussie.

5260C 23
Mise en service de l’ensemble du système
Placez la carte de couplage en fonctionnement normal.
1. Placez l’automate en ARRET (STOP), et coupez sa
tension d'alimentation.
2. Placez l’interrupteur 1 sur OFF. Ceci active le mode de
fonctionnement.

ON
8
7
6
5
4
3
2
1

5260A036

Figure 15 Sélecteur de configuration en mode de


fonctionnement

L’automate ne peut configurer aucune entrée ou sortie


en mode de test.

24 5260C
3. Replacez la carte de couplage dans l’automate, et mettez
celui-ci sous tension.
La carte de couplage essaiera alors de mettre en service
l’ensemble du système INTERBUS en utilisant le
paramétrage effectué. Si le système est correctement
installé, le message suivant apparaît :

5260A026

La carte de couplage détecte une modification du


paramétrage des adresses de l’automate et demande un
Redémarrage avec lecture des adresses par l’automate.
4. Démarrez l’automate en le mettant sous tension et en
appuyant ensuite sur l’interrupteur "Stop-Run".
Lorsque le système INTERBUS est redémarré, les entrées et
sorties définies seront disponibles pour le programme
d’automatisation.
La synchronisation de la carte de couplage avec
l’automate, et la liaison du pilote de diagnostic et
d’acquittement sont décrites dans la partie Liaison du
pilote de diagnostic et d’acquittement.
Si une erreur d’installation empêche la mise en
service du système, la couleur de fond de l’afficheur à
cristaux liquides passe au rouge ; un message
d’erreur approprié s’affiche. Veuillez vous reporter au
Guide de diagnostics (IBS SYS DIAG DSC UM F) ou
à l’Annexe pour connaître la signification du message
d’erreur.

5260C 25
Affectation d’adresse dans un système
configuré automatiquement
Les adresses d’un système INTERBUS sont affectées
comme suit, en commençant par l’adresse de base :

Adresse

ses sseess
res ule n+7 rreess dduullee
Ad mod Add m
A m oo
de n+6 ddee
Entrées

Sorties
n+5
3 3
5
n+4
n+3
2 4
n+2
n+1
1 n
Réservé

5260B044

Figure 16 Adressage du registre standard

1 Registre d’état de diagnostic (2 octets)


2 Registre de paramètre de diagnostic (2 octets)
3 Registre d’état de fonction standard (2 octets)
4 Registre de paramètre de fonction standard (2 octets)
5 Registre de commande de fonction standard (2 octets)

n = adresse de base sous SAVE CFG

Tous les processeurs pour les automates S5-115U


adressent uniquement la zone P, à l’exception du
processeur du type 945 qui permet l’adressage de la
zone Q dans l’unité d’extension. Ceci signifie que
toutes les adresses P de l’unité d’extension se
trouvent automatiquement dans la zone Q.
Il n’existe pas de restrictions pour les automates
S5-135U et S5-155U.

26 5260C
Règles d’adressage
1. Six octets d’entrée et six octets de sortie sont occupés par
les registres standard du système INTERBUS, en
commençant à l’adresse de base prédéfinie.
2. Les adresses d’entrée et de sortie sont examinées
séparément.
3. Les modules orientés mot (modules de 16, 32 bits, etc..)
sont toujours placés à des adresses paires.
4. Les modules orientés octet (modules de 8 bits) sont
toujours placés au prochain octet d’adresse libre.
Octet n n+1
Bit 7 0 7 0
Module
d'octet 1 2
5315A010

5. Les modules orientés demi-octet (modules de 4 bits, par


exemple module bus installation local) sont affectés à la
prochaine position de demi-octet libre (4 bits d’un octet).
Octet n
Bit 7 4 3 0
Module
demi-octet 2 1
5315A011

Exemple : Suite de modules INTERBUS 1 à 5

Octet n n+1
Bit 7 4 3 0 7 4 3 0
Module 2 1 Inutilisé 3

Octet n+2 n+3


Bit 7 0 7 0
Module 4 Inutilisé

Octet n+4 n+5


Bit 15 0
Module 5
5260C053

1 à 3 : Module orienté demi-octet


4 : Module orienté octet

5 : Module orienté mot

5260C 27
Exemple de configuration de bus

IB S S 5 D S C
E

E
F

F
2 3
1

IB S T 2 4 B K -T IB S T 2 4 D I 1 6 /4 IB S T 2 4 D O 1 6 /3
ID : 8 ID : 1 9 0 ID : 1 8 9
1 6 e n tré e s 1 6 s o r tie s
E

E
F

IB S T 2 4 B K D IO 8 /8 /3 -T
ID : 1 1
8 e n tré e s
8 s o r tie s

7 8

5 6
35
3 4 IB S S A B 2 4 D I 8 /8
ID : 1 0
1 2
8 e n tré e s
E

E
E

E
F

F
F

37 38 39
36

IB S T 2 4 B K -T IB S T 2 4 A I 4 /S F IB S T 2 4 D O 1 6 /3 IB S T 2 4 A O 4 /S F
ID : 8 ID : 1 2 6 ID : 1 8 9 ID : 1 2 5
4 e n tré e s 1 6 s o r tie s 4 s o r tie s

5 2 6 0 A 0 4 5

Figure 17 Structure INTERBUS

28 5260C
Adressage des modules INTERBUS

Adresse Entrées Sorties


10 Registre Libre*
11 d'état de diagnostic
12 Registre de Registre de
13 paramètre de paramètre de fonction
diagnostic standard
14 Registre d’état de Registre de
15 fonction standard commande de
fonction standard
16 Module 2 Module 3
17
18 Module 4** Module 4**
19
20 Module 5 Module 8
21 Libre*
22 Module 7 Voie 1 Module 9 Voie 1
23
24 Voie 2 Voie 2
25
26 Voie 3 Voie 3
27
28 Voie 4 Voie 4
29

L'adresse de base prédéfinie de l’exemple est l’octet


d’entrée/sortie 10.
* “Libre” : espace d’adressage réservé par la carte
de couplage mais qui n’est pas occupé par un
module.
** Utilisation de l’espace d’adressage en fonction du
module. Veuillez vous reporter à la description du
module pour l’adressage et l’affectation des
broches.

5260C 29
Mise en service avec logiciel de
configuration IBS CMD
Dans cette partie, vous apprendrez à mettre en service le
système INTERBUS à l’aide du logiciel de configuration
IBS CMD SWT G4 F (appelé par la suite IBS CMD).
Le but est d’illustrer les étapes nécessaires à la configuration
et à la mise en service du système INTERBUS sur cette carte
de couplage avec IBS CMD, dans une suite logique.
L’aide en ligne ou le Manuel utilisateur du logiciel
IBS CMD SWT G4 UM E (Référence 27 22 25 0)
décrivent l’utilisation de IBS CMD.

Création d’un fichier de configuration


1. Créez un nouveau projet avec IBS CMD.
2. Sélectionnez IBS S5 DSC/I-T comme type de carte de
couplage.
3. Affectez l’adresse du registre de communication. Affectez
l’adresse du registre de communication conformément au
paramétrage des interrupteurs DIP de la carte de
couplage (dans l’exemple : P252, correspondant à
l’adresse 252 de l’espace P).
4. Affectez ou vérifiez les adresses des registres standard et
de diagnostic INTERBUS.

30 5260C
5. Configuration des modules INTERBUS
Il existe deux manières de configurer les modules
INTERBUS :
– IBS CMD lit la structure de bus connectée, crée la
configuration complète automatiquement, et adresse
tous les modules INTERBUS.
Avantage : Configuration INTERBUS très
simplifiée, n’exigeant qu’une faible
connaissance du système.
Inconvénient : Tous les modules INTERBUS
doivent être totalement installés et
sous tension.
Les modules incorrectement installés
(par exemple des modules dont le
câble de connexion n’est pas
raccordé) ne seront pas inclus.
L’adressage physique signifie que,
dans l’éventualité d’extensions
ultérieures (par exemple l’ajout d’un
nouveau module), toutes les
adresses suivantes changeront dans
le programme d’automatisation.

Lorsque vous utilisez une configuration automatique,


toutes les adresses des registres standard et de
diagnostic seront écrasées par les données de
processus des modules INTERBUS. Pour éviter des
adaptations du pilote, l’adressage doit être modifié.
– Vous générez vous-même la configuration et affectez
les adresses à la lumière des standards informatiques
qui peuvent s’appliquer.
Avantage : Vous pouvez optimiser le système
de façon à répondre à vos
spécifications ou à la structure du
programme de votre automate. Vous
pouvez également réserver des
adresses libres dans les espaces
d’E/S de l’automate pour des
extensions ultérieures du système.
Inconvénient : Configuration plus compliquée.

6. Vérifiez la configuration du bus.


7. Enregistrez la configuration dans la mémoire de
paramétrage.
8. Enregistrez le fichier IBS CMD sur votre disque local.

5260C 31
Lorsque la configuration a été enregistrée sans problème
dans la mémoire de paramétrage, réinitialisez la carte de
couplage avec IBS CMD, ou par une remise sous tension
de l’automate de façon à vérifier l’exécution correcte de la
configuration enregistrée.
Lorsque la configuration enregistrée a été activée sans
problème, la carte de couplage indique "RUN" sur l’afficheur.
Si la configuration ne peut être redémarrée, un message
d’erreur approprié apparaît sur l’afficheur (voir la dernière
page de couverture). Avec l’activation du système
INTERBUS, les entrées et sorties définies de la carte de
couplage sont disponibles. Ceci met fin à la configuration et à
la mise en service du système INTERBUS. Les données
d’entrée/sortie transmises par INTERBUS sont ensuite
transmises au programme d’automatisation.
Enregistrez le fichier de configuration dans la mémoire
de paramétrage en activant la protection en écriture
(interrupteur coulissant de la mémoire de
paramétrage).

32 5260C
Cohérence des données
La configuration INTERBUS permet d’indiquer la cohérence
des données en plus de l’adresse ou de l’espace des
données d’un module INTERBUS. La cohérence des
données permet de disposer de données cohérentes de plus
d’un octet. Le paramétrage par défaut est cohérent sur un
mot. Si d’autres espaces de cohérence sont nécessaires, ils
peuvent être prédéfinis avec IBS CMD dans les espaces de
8, 16, 32 et 64 bits en saisissant :[consistency] après
l’adresse de l’automate (par exemple P12:32).

Lors de l’affectation des adresses, veuillez respecter


les points suivants :

– L’espace de cohérence occupe les adresses suivantes,


qui seront appelées l’une après l’autre.
– Accédez à ces espaces avec la cohérence prédéfinie (par
exemple cohérence 8 bits : avec les commandes
d’octets).
– Le transfert des données ne doit pas être interrompu à
cause de traitements d’alarmes ou d’interruptions.
– Respectez l’accès spécifique à l’automate et l’accès aux
données par le programme d’automatisation. La
cohérence des données nécessaire doit être activée.
Exemple:
En utilisant des automates S5-135U avec unité centrale
928B, et des automates S5-155U avec UC 948, l’image
du processus est traitée octet par octet, pourvu qu’il n’y ait
pas d’interruption. Si la cohérence n’est pas paramétrée
avec 8, il peut s’en suivre des violations de cohérence
(message: 0B8F). (Toutefois, ce message n’entraîne pas
la déconnexion du système INTERBUS.) Pour paramétrer
la cohérence nécessaire à l’accès par octet, entrez :8
après l’adresse de l’automate dans CMD (par exemple,
P12:8).
Si des blocs de données sont utilisés pour
l’adressage, la cohérence nécessaire doit être
paramétrée dans la liste d’adresses IN ou OUT (INDB
or OUDB) au moyen des bits 14/15 des mots de
données. Avec une cohérence sur 8 bits, par exemple,
la saisie est la suivante : KY 128,012.
Pour de plus amples informations, veuillez vous
reporter à l’exemple d’application Adressage logique
lors de la mise en service par blocs pilotes dans le
Manuel du pilote IBS S5 DSC SWD UM E

5260C 33
– Les modules d’octet (par exemple IB ST BDI 8/4) exigent
que la cohérence des données soit indiquée dans
IBS CMD ou dans le bloc des données d’adresse
(INDB ou OUDB).
Exemple : module d’adresse IB 12
Saisie dans IBS CMD : P12:8
Saisie dans le bloc des données d’adresse : KY 128,012
Veuillez vous reporter au Manuel pilote
IBS S5 DSC SWD UM E pour de plus amples
informations sur l’adressage avec des blocs de
données.

34 5260C
Blocs fonctions de la carte de
couplage
Ce guide comprend une disquette avec des blocs fonctions
en langage de programmation STEP 5®. Outre les blocs
pilotes conçus pour le fonctionnement de la carte de
couplage, vous trouverez des exemples de programmes qui
peuvent être directement liés à votre programme
d’automatisation. Les fonctionnalités de la carte de couplage
sont décrites de façon pré-programmée, en utilisant les
exemples de programmes.
Pour de plus amples informations concernant les
exemples et les pilotes, veuillez vous reporter au
Manuel utilisateur IBS S5 DSC SWD UM E
(Référence 27 45 26 6) ou au pré-en-tête de données
fourni sur la disquette.

Structure des répertoires :


(Lecteur) : \DEUTSCH
\ENGLISH \ISFP4xST.S5D
\EXAMPLE \EXTFUNCT
\QSTART
\TOOLS

Contenu :
– ISFP4xST.S5D
Ce fichier contient tous les blocs pilotes de la carte de
couplage.
– EXEMPLE
Ce chemin contient différents exemples :
EXTFUNCT
Décrit d’autres fonctions de la carte de couplage.
– Structure et fonctionnement du système
– Diagnostics étendus
– Liaison des modules de communication (PCP)
QSTART
Comprend les fonctionnalités décrites dans ce manuel.
TOOLS
Comprend différents blocs auxiliaires conçus pour
différentes tâches d’application.

5260C 35
Dans les exemples, vous trouverez le fichier IBS CMD
correspondant dans le sous-répertoire CMD, en plus
du fichier STEP 5® ("NAME"ST.S5D).
L’exemple suivant vous montre comment paramétrer les
fonctions pour un couplage en E/S du système INTERBUS et
de l’automate S5.

36 5260C
Transfert de l’ OB de la mise en service vers
l’automate
La carte de couplage est paramétrée et mise en service par
la mémoire de paramétrage lorsque la tension d’alimentation
est appliquée. Ce processus est indépendant du système de
commande et il doit être synchronisé avec le programme
d’automatisation. Un bloc pilote appelé pendant la mise en
service de l’automate (OB 20, OB 21 et OB 22) prend en
charge la synchronisation.

OB 20
OB 21
OB 22
FB 210
FB 60 DB 9
JU FB 210 JU FB 60

5260A017

Figure 18 Appel des blocs dans l’automate

Vous trouverez l’exemple sur la disquette dans le


répertoire :
(Lecteur) : \ENGLISH\EXAMPLE\QSTART\
Fichier STEP 5®: MCADR@ST.S5D
Fichier d’exemple CMD : \CMD\MCADR.BG4

1. Appelez votre logiciel de programmation STEP 5® et


ouvrez le fichier MCADR@ST.S5D.
(MCADR: Memory Card and Addressing)
2. Chargez les blocs suivants dans l’automate : OB 20,
OB 21, OB 22, DB 9, FB 210 et FB 60*.
* Si le registre de communication se trouve dans
l’espace Q de l’automate, il faut utiliser FB 61
ISFPINIQ (fichier ISFP4xST.S5D).
3. Vérifiez l’adresse de base définie dans le registre de
communication (paramètre : ADR) dans FB 210 et paramétrez
l’adresse matérielle (dans l’exemple : zone P 252).
4. Démarrez l’automate en le mettant sous tension et en
appuyant sur stop - run.

5260C 37
Structure de l’appel FB 210
Exemple : MCADR@ST.S5D

:AN F 10.0
:S F 10.0 Réglage bit d'activation
:A F 10.0
:JC FB 60 FB 60
: ISFPINI
: - ADR = 252
: - BOOT = 0
:
:AN F 10.1 Requête bit RET
:BEU
:STS
:BE 5260B018

Description de l’appel:
Le bloc fonction ISFPINI est lancé en positionnant le bit
d’activation (BUSY = 1). Il se charge de synchroniser
l’automate avec la carte de couplage et de lancer les blocs
pilotes suivants, en fonction du comportement au démarrage.
Le paramètre ADR décrit l’emplacement du registre de
communication utilisé par les blocs fonctions pour accéder à
la carte de couplage. Le paramètre BOOT = 0 indique au bloc
fonction ISFPINI que la carte de couplage sera paramétrée et
lancée par la mémoire de paramétrage. La tâche du bloc
fonction se limite à la synchronisation de la carte de couplage
et du programme de commande. Après le paramétrage de la
carte de couplage et le démarrage du système INTERBUS, le
bloc fonction réinitialise le bit d’activation (BUSY = 0). Le bit
RET indique le résultat. RET = 0 signifie que le système
INTERBUS est en service. Si le bit RET est positionné
(RET = 1), une erreur s’est produite, et l’automate (par le
programme dans cet exemple) est placé sur STOP (STS).
L’affichage du diagnostic ou le logiciel connecté
IBS CMD SWT G4 F indiquent la cause de l’erreur.
Pour de plus amples informations, veuillez vous
reporter au Guide de diagnostics
IBS SYS DIAG DSC UM F.
Un bloc de données est indispensable pour le
traitement (DB 9 dans l’exemple). Le bloc de données
doit être configuré avec une longueur de 256 mots
(DW0 à DW255).

38 5260C
Séquence du programme FB 210
NETWORK 1
NAME : STARTUP
: AN F 10.0
:S F 10.0 Positionner le bit d’activation
ISFPINI
:L KH 0000
:T FY 9 Réinitialiser l’octet indicateur
interne
:A F 10.0
: JC FB 60

NAME : ISFPINI
IBDB : DB 9 Bloc de données INTERBUS
ADR : KF+252 Registre de communication = 252
GET : FB 0 Pas de réception FB
PUT : FB 0 Pas d’envoi FB
BOOT : KF+ 0 Paramétrage avec la mémoire
de paramétrage
MODE : KF+ 0 Mode de fonctionnement
asynchrone
INT : KH 00FF Pas de traitement des
interruptions
T : T1 Horloge occupée
STEP : FY 9 Octet indicateur interne
BUSY : F 10.0 Bit d’activation
RET : F 10.1 Bit de retour
:
: AN F 10.1 Bit de retour FB ISFPINI
: BEC
: STS En cas d’erreurs
: BE

Dans l’éventualité d’une erreur sur le bus, cet exemple


de programme arrête l’automate.
Remède: Si vous voulez que l’automate continue à
fonctionner, ou si les pilotes de diagnostic sont liés, la
séquence d’arrêt doit être effacée dans l’exemple.
Examinez les messages des pilotes (par exemple
pilote de diagnostic FB DSCDIA) dans le programme
d’automatisation.

5260C 39
Veuillez vous reporter au Manuel du pilote IBS S5
DSC SWD UM F pour de plus amples informations sur
les blocs pilotes.
Le bloc fonction ISFPINI (FB 60) comporte différents
paramètres d’appel. Ces paramètres peuvent être modifiés
ou pré-paramétrés.

Tableau 3 Paramètres fixes prédéfinis


Paramètre Valeur fixe Description
GET FB 0 Pas de réception FB
PUT FB 0 Pas d’envoi FB
BOOT KF+ 0 Paramétrage avec la
mémoire de paramétrage
MODE KF+ Mode de fonctionnement
asynchrone
INT KH 00FF Pas de traitement des
interruptions

Tableau 4 Paramètres définissables par l’utilisateur


Paramètre Valeur dans Description
l’exemple
IBDB DB 9 Bloc de données INTERBUS
ADR KF+ 252 Adresse de base = 252
T T1 Horloge occupée
STEP FY 9 Octet indicateur interne
BUSY F 10.0 Bit d’activation
RET F 10.1 Bit de retour

Entrez l’adresse du registre de communication dans le


paramètre ADR. Dans l’exemple, aucun autre
paramètre ne doit être modifié.
(Configuration de l’interrupteur sur la carte P128 - P252)
Les indicateurs, les caractères et les blocs de
données utilisés dans l’exemple peuvent être
librement définis par l’utilisateur. Les paramètres de
transfert (par exemple IBDB) doivent avoir des noms
identiques dans les blocs.

40 5260C
Fonctionnement du système
INTERBUS à partir de l’automate
La carte de couplage comporte un ensemble de registres
standard qui peuvent être utilisés pour les diagnostics et pour
faciliter la commande du bus. Les registres sont mis en
correspondance avec les adresses paramétrées dans
l’espace d’entrée et de sortie de l’automate.
L’ensemble des registres standard se compose de deux
registres de diagnostics :
– Registre d’état de diagnostic (mot d’entrée)
– Registre de paramètre de diagnostic (mot d’entrée)
et de trois registres de fonction standard :
– Registre de départ de fonction standard (mot de sortie)
– Registre de paramètre de fonction standard (mot de
sortie)
– Registre d'état de fonction standard (mot de sortie)

Avec le logiciel IBS CMD SWT G4 E, les registres sont


définis/paramétrés dans l’élément Carte de couplage du
menu contextuel sous Paramètres / Registre standard.
C’est là que s’effectuent la sélection des registres et
l’affectation des adresses d’entrées/sorties.
Les adresses suivantes sont utilisées dans notre exemple :

Tableau 5 Adresses de registres utilisées dans l’exemple


Registre Adresse
Registre d'état de diagnostic Mot d’entrée P50
Registre de paramètre de diagnostic Mot d’entrée P52
Registre de départ de fonction Mot de sortie P54
standard
Registre d’état de fonction standard Mot d’entrée P54
Registre de paramètre de fonction Mot de sortie P52
standard

5260C 41
Description des registres de diagnostics
Les deux registres de diagnostics (registre d'état de
diagnostic et registre de paramètre de diagnostic) mettent en
correspondance l’affichage des diagnostics avec l’automate.
Ils informent le système de commande de l’état actuel du
système INTERBUS. Dans le programme d’automatisation,
les états du fonctionnement, les erreurs ainsi que d’autres
informations représentent des entrées.

Registre d'état de diagnostic


Dans le registre d'état de diagnostic, les informations sont
disponibles sous forme de bits d’entrée. Un état est affecté à
chaque bit, qui est ensuite défini par le registre de paramètre
de diagnostic.

n n+1
7 0 7 6 5 4 3 2 1 0
USER Erreur utilisateur / paramétrage

PF Défaut périphérique

BUS Erreur de bus

CTRL Erreur carte de couplage/défaut matériel

DETECT Routine de diagnostic active

RUN Transmission de données active

ACTIVE Configuration sélectionnée prête

READY Carte de couplage prête à fonctionner

n n+1
7 6 5 4 3 2 1 0 7 0

BSA Segment de bus abandonné

BASP Sortie commande inhibition, AP en STOP

RESULT Fonction standard traitée négativement

SY-RESULT Erreur de synchronization survenue

DC-RESULT Défaut des cycles de données

WARNING Dépassement de la temporisation définie

QUALITY Dépassement de la densité d'erreur définie

SDSI Message en attente vers l'automate


5260C015

Figure 19 Registre d'état de diagnostic

42 5260C
Registre de paramètre de diagnostic
Le registre de paramètre de diagnostic fournit des
informations supplémentaires sur l’erreur indiquée par le
registre d'état de diagnostic. Il s’agit soit
de l’emplacement de l’erreur (pour les erreurs du bus), soit
Localisation d'erreur

n n+1
7 0 7 0

3 1
Numéro de segment Position dans le segment
Exemple: Numéro de module 3.1
5260D014

du code de l’erreur (pour les erreurs de paramétrage).

n n+1
Code erreur

7 0 7 0

0 A 5 0
Numéro d'erreur
Exemple: Recouvrement d'adresse, code 0A50hex
5260B047

Figure 20 Registre de paramètre de diagnostic

Cas particulier : si une erreur de bus local ne peut être


repérée, la valeur 128 est indiquée dans le registre de
paramètre de diagnostic ou le bit 7 est positionné.
Pour de plus amples informations, veuillez vous
reporter au Guide de diagnostics
IBS SYS DIAG DSC UM F.
Lorsqu’un bit d’erreur est positionné, le registre 16 bits de
paramètre de diagnostic est réécrit. Si aucun bit d’erreur n’est
positionné, le registre a la valeur 0.

5260C 43
Indicateurs du registre de diagnostic

Indicateurs de fonctionnement (READY, ACTIVE, et RUN)


Ces indicateurs donnent des informations sur l’état actuel du
système INTERBUS. Le registre de paramètre n’est pas
utilisé.
Après la mise sous tension et l’auto-test (affichage :
TEST...) la carte de couplage est prête à fonctionner (bit
READY = 1). Le système est ensuite paramétré par la
mémoire de paramétrage (affichage : BOOT), et la
configuration INTERBUS avec laquelle s’effectuera la
communication est sélectionnée. Le système déclare alors
qu’il est actif (affichage : ACTV clignotant ; DEL BA
clignotante sur le module ; ACTIVE bit = 1). Lorsque le
système a démarré (affichage : RUN, DEL BA allumée, bit
RUN = 1), les données d’E/S sont échangées, et le
programme de commande peut être lancé (bits READY,
ACTIVE et RUN = 1).

Indication d’erreur avec déconnexion du bus (DETECT et


BUS)
Le signal actif DETECT (affichage : LOOK FOR FAIL;
DETECT = 1) indique qu’une erreur empêche le bus de
fonctionner. Les sorties sont réinitialisées, et la routine de
diagnostic recherche la cause de l’erreur. Lorsque cette
cause est identifiée, le bit DETECT est réinitialisé (DETECT = 0)
et l’erreur est indiquée.
Signification des bits du registre d'état de diagnostic :
CTRL = 1: Erreur sur la carte de couplage/défaut matériel.
Le registre de paramètre indique un code
d’erreur.
BUS = 1: L’erreur met en cause un bus interstation ou un
segment de bus local (composé d’un module et
du segment INTERBUS qui lui fait face). Le
registre de paramètre indique le type d’erreur :
Bus Numéro du module de tête de
interstation : station (exemple 1.0 : module 0
dans le segment de bus 1)
Bus local : Numéro d’un abonné E/S
(exemple 1.3 : module 3 dans le
segment de bus 1)

44 5260C
Indication d’erreur sans déconnexion du bus
(PF et USER)
Les bits PF (Erreur de Périphérique) et USER indiquent des
erreurs qui n’entraînent pas l’arrêt du système INTERBUS.
PF = 1: Défaut* dans la périphérie d’un module
INTERBUS :
- Court-circuit en sortie
- Pas d’alimentation des capteurs/actionneurs
USER = 1: Erreur utilisateur

* En fonction des messages fournis par le module (voir la


fiche technique ou le manuel utilisateur du module).

5260C 45
Description des fonctions standard
Outre l’affichage particulier du diagnostic, l’application peut
directement influencer le système du bus. Les fonctions de
base indispensables à cet effet sont fournies par les registres
standard. Des fonctions prédéfinies ou fréquemment utilisées
peuvent être exécutées en positionnant un bit de sortie.

Registre de départ de fonction standard


Ce registre comprend les bits de départ des fonctions
standard. Lorsque le bit correspondant est positionné (bit = 1),
la fonction standard associée sera lancée.
Les nouvelles fonctions ne peuvent être exécutées
qu’après que la fonction précédente soit terminée.
Les fonctions standard suivantes sont affectées aux bits du
registre de départ de fonction standard :
n n+1
7 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Démarrage du système INTERBUS
Peut uniquement être
utilisé par l'utilisateur Arrêt du système de bus, RAZ des sorties
en mode synchrone et sélection d'une configuration sauvegardée1)

Mise à jour de l'affichage de diagnostic

Débranchement du segment2)

Ajout du segment2)

Contournement du module2)

Annulation du contournement du module2)

5260C030

Figure 21 Affectation des fonctions fréquemment utilisées


dans le registre de départ de fonction standard

Pour exécuter les fonctions repérées avec1) ou 2), des


paramètres supplémentaires sont indispensables ; ceux-ci
doivent être transférés au registre séparé de paramètre de
fonction standard.
1)
Référence globale de la configuration enregistrée dans la
mémoire de paramétrage (la valeur par défaut est la
référence globale = 1)
2)
Numéro du module INTERBUS
Octet n (bits 0 ... 7): Numéro de segment de bus
Octet n+1 (bits 0 ... 7): Position dans le segment
(voir également Figure 22)

46 5260C
Registre d’état de fonction standard
Dès que la carte de couplage reconnaît la demande de
fonction dans le bit de départ, le bit d’état correspondant sera
positionné dans le registre d’état (bit = 1). L’affectation des
bits d’état correspond directement à l’affectation des bits de
départ.
Exemple :Exécution de la fonction standard
"Démarrage du système INTERBUS"
Position dans le registre de départ de fonction standard : Bit 0
Position dans le registre d'état de fonction standard : Bit 0
Lorsque la fonction standard a été exécutée, la carte
de couplage réinitialise le bit d’état. Le programme
d’automatisation doit vérifier le résultat au moyen du
bit RESULT.

Registre de paramètre de fonction standard


Certaines fonctions standard nécessitent un paramètre pour
pouvoir exécuter la fonction. Ce paramètre est le numéro du
module de bus. Ce numéro se compose du segment de bus
et de la position. Les saisies sont orientées octet et
s’effectuent en notation décimale (voir Figure 22).
Exemple : numéro de module : 2.3
Segment de bus : 2dec 00000010bin
Position : 3dec 00000011bin

Position de 7 n 0 7 n+1 0
bit
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Segment de bus Position dans le segment
5260C049

Figure 22 Transfert du numéro de module au registre de


paramètre de fonction standard

5260C 47
Commande du système
Le lancement, la surveillance et la fin d’une fonction doivent
être intégrés au programme d’automatisation. La logique du
programme nécessaire à la commande des fonctions
standard se trouve sur le disque livré.
Les deux schémas suivants illustrent la séquence d’exécution
d’une fonction avec et sans transfert de paramètre.

Bit de départ de 1 2 3 4 Bit de sortie


fonctions standard Q 55.0
Bit d'état de Bit d'entrée
fonctions standard I 55.0
Bit de résultat de
Bit d'entrée
fonctions standard
I 50.2
5260B032

Figure 23 Séquence d’exécution d’une fonction sans


transfert de paramètre

1. Le programme de commande active la fonction au moyen


du bit de départ de fonction standard.
2. Le bit d’état de fonction standard indique l’exécution de la
fonction.
3. Lorsque le bit de départ de fonction standard est
réinitialisé, l’activation de la fonction est terminée (ceci
doit se produire dans les 5 s suivant la reconnaissance
par l’utilisateur du bit d’état de fonction standard).
4. Après que le bit d’état de fonction standard soit passé à
"0", le bit de résultat de fonction standard affiche le
résultat de l’exécution de la fonction (1 : la fonction ne
s’est pas exécutée correctement).
Le registre d'état de diagnostic (bit RESULT) indique
le résultat de l’exécution de la fonction.

48 5260C
Bit de départ de 1 2 3 4 5
fonctions standard Bit de sortie
Q 55.3
Bit d'état de
fonctions standard Bit d'entrée
I 55.3
Bit de résultat de
fonctions standard Bit d'entrée
I 50.2
Registre de paramètres Paramètre Mot de sortie
de fonctions standard QW 52
5260B033

Figure 24: Séquence d’exécution d’un service avec transfert


de paramètre

1. Entrée du paramètre dans le registre de paramètre de


fonction standard.
2. Le programme de commande active la fonction au moyen
du bit de départ de fonction standard.
3. Le bit de départ de fonction standard indique l’exécution
de la fonction.
4. Lorsque le bit de départ de fonction standard est
réinitialisé, l’activation de la fonction est terminée (ceci
doit se produire dans les 5 s suivant la reconnaissance
par l’utilisateur du bit d’état de fonction standard).
5. La réinitialisation du bit d’état de fonction standard indique
l’exécution de la fonction. Le bit de résultat de fonction
standard peut être évalué.
Le registre d'état de diagnostic (bit RESULT) indique
le résultat de l’exécution de la fonction.

5260C 49
Fonctions de diagnostic
automatique

Evaluation des données de diagnostic


Fonctions de diagnostic et d’acquittement
Le système INTERBUS offre la possibilité de diagnostic
automatique. Cette fonctionnalité est automatiquement
activée en cas d’erreur ; le résultat du diagnostic est
communiqué à l’utilisateur et au programme de commande
par l’afficheur à cristaux liquides et le registre de diagnostic.
L’utilisateur et le programme de l’automate peuvent alors
réagir à l’erreur. Cette réaction peut avoir lieu directement via
les registres de fonction standard. Les fonctions enregistrées
ici, telles que la mise à jour de l’affichage des diagnostics
(affichage PF) et le démarrage du système INTERBUS (pour
les erreurs de bus) sont utilisées pour accuser réception de
l’erreur (bits 0 et 2 du registre). Les blocs fonctions ISFP
(INTERBUS System Functions for PLC) contiennent un bloc
standard de diagnostic et d’acquittement. Il évalue le résultat
du diagnostic (au moyen du registre de diagnostic) et fournit
un acquittement contrôlé de l’erreur (au moyen des registres
de fonction standard) via une entrée d’acquittement.
Fonctions utilisées par le registre de commande de fonction
standard :
Bit 0 : Démarrage du système INTERBUS
Bit 2 : Mise à jour de l’affichage du diagnostic

50 5260C
Liaison du pilote de diagnostic et
d’acquittement
La carte de couplage est paramétrée et mise en service par
la mémoire de paramétrage lorsque la tension d’alimentation
est appliquée. Un bloc pilote appelé pendant la mise en
service de l’automate (OB 20, OB 21 et OB 22) prend en
charge la synchronisation.
Un pilote (OB 1) fonctionnant dans le programme cyclique
(OB 1) accuse réception des messages d’erreur et démarre
le système INTERBUS. L’acquittement s’effectue soit via une
entrée séparée de l’automate (I 12.0, dans l’exemple), soit
sous contrôle chronologique au moyen d’un indicateur.

OB 1
FB 14
DB 14

5260A024

Figure 25 Appel des blocs dans l’automate

Vous trouverez l’exemple sur le disque dans le


répertoire :
(Lecteur) : ENGLISH\EXAMPLE\QSTART\
Fichier STEP 5®: MCADR@ST.S5D
Fichier d’exemple CMD : \CMD\MCADR.BG4

1. Appelez votre logiciel de programmation STEP 5


® et
ouvrez le fichier MCADR@ST.S5D.
2. Chargez les blocs suivants dans l’automate : OB 20,
OB 21, OB 22, DB 9, DB 14, FB 14, FB 210 et FB 60*.
* Si le registre de communication se trouve dans
l’espace Q de l’automate, il faut utiliser FB 61
ISFPINIQ (fichier ISFP4xST.S5D).
3. Vérifiez l’adresse de base définie dans le registre de
communication (paramètre : ADR) dans FB 210 et
paramétrez l’adresse matérielle
(dans l’exemple : zone P 252).

5260C 51
4. Entrez les paramètres suivants dans DB 14 :
DW0 KY 000,050
Adresse, registre d'état de diagnostic
DW1 KY 000,052
Adresse, registre de paramètre de
diagnostic
DW2 KY 000,054 Adresse, registre de départ de
fonction standard
DW3 KY 000,054 Adresse, registre d'état de fonction
standard
DW4 KY 000,052 Adresse, registre de paramètre de
fonction standard
DW5 KF +00020 Numéro de l’horloge occupée
DW6 KT 200.0 Valeur de l’horloge
DW7 KM 00000000 00000000 Dernier contenu du
registre d'état de diagnostic
DW8 KY 000,000 Dernier contenu du registre de
paramètre de diagnostic
DW9 KF+ 00000 Occupé en interne
DW10 KF+ 00000 Occupé en interne
DW11 KM 00000001 00000000

5. Vérifiez les informations contenues dans la partie OB 1 du


programme cyclique:
: JU FB 14
NAME : DSCDIA
DIDB : DB 14 Bloc de données de diagnostic
NSTR : F 100.0 Démarrage d’INTERBUS après
lancement de OB
ACTV : I 12.0 Bouton d’activation
AUTO : F 0.0 Acquittement automatique d’un
message d’erreur
RUN : F100.2 INTERBUS en RUN
PF : F100.3 INTERBUS indique un défaut
périphérique
BUQU : F100.4 Bit de qualité de transmission
DTCT : F100.5 La routine de diagnostic est active
"LOOK FOR FAIL"

Les paramètres imprimés en gras sont des


spécifications provenant de l’exemple.
6. Démarrez l’automate en le mettant sous tension et en
appuyant sur stop - run.

52 5260C
Description du pilote de diagnostic et
d’acquittement FB 14

OB 1
FB 14
DB 14

5260A024

Figure 26 Structure de l’appel FB 14

Structure de l’appel FB 14
OB1
: JU FB 14
NAME : DSCDIA
DIDB : DB 14 Bloc de données de diagnostic
NSTR : F 100.0 Démarrage d’INTERBUS après
lancement de OB
ACTV : I 12.0 Bouton d’activation
AUTO : F 0.0 Acquittement automatique d’un
message d’erreur
RUN : F100.2 INTERBUS en RUN
PF : F100.3 INTERBUS indique un défaut
périphérique
BUQU : F100.4 Bit de qualité de transmission
DTCT : F100.5 La routine de diagnostic est active
"LOOK FOR FAIL"
:
:
: ***********************************
: **** Programme d’automatisation****
: ***********************************
: BE

5260C 53
Description des paramètres FB 14
DIDB Le numéro du bloc de données de diagnostic
(DIDB; dans l’exemple DB 14) doit être entré. Il est
utilisé par FB 14, et doit être paramétré par
l’utilisateur avec une longueur de 12 mots de
données (DW0 à DW11).
NSTR Le paramètre NSTR (Neustart = redémarrer en
Français, dans l’exemple F 100.0) active et
démarre le système INTERBUS une fois
seulement. Si le bit indicateur est positionné
pendant le démarrage de l’automate (OB 20, OB 21
et OB 22), le système INTERBUS, en cas d’erreur,
est automatiquement démarré après un
redémarrage complet ou à chaud de l’automate.
ACTV Le bloc utilise le paramètre Activate (ACTV ; dans
l’exemple I 12.0) pour accuser réception de l’erreur.
Erreur de bus :
Le système INTERBUS est redémarré.
Défauts périphériques :
L’affichage du diagnostic est mis à jour.
AUTO Dans certaines applications, le programme
d’automatisation accuse automatiquement
réception de l’erreur système (commande
chronologique après n secondes). Si le paramètre
Autostart (AUTO ; dans l’exemple F 0.0) est
paramétré avec RLO1, il sera automatiquement
accusé réception de l’erreur (voir paramètre
ACTV). Le temps est prédéfini dans le bloc de
données DIDB.
Dans l’exemple :
DW5 KF+00020 Numéro de l’horloge occupée
DW6 KT 200.0 Valeur de l’horloge
RUN Message d’état : INTERBUS est actif
(dans l’exemple F 100.2 )
RUN = 1: INTERBUS est en fonctionnement
RUN = 0: INTERBUS arrêté
PF Message d’état : Défaut Périphérique sur un
module (dans l’exemple F 100.3)
PF = 1: Message présent (le numéro du module
se trouve dans le registre de paramètre de diagnostic)
PF = 0: Aucun message présent
BUQU Evaluation du temps d’avertissement du bus
configuré* Bus quality (dans l’exemple F 100.4)
BUQU = 1: La qualité pré-configurée est dépassée.

54 5260C
BUQU = 0: La qualité pré-configurée est atteinte.
DTCT Indication de recherche/détection d’erreur
(Detection) - dans l’exemple F 100.5
DTCT = 1: Une erreur s’est produite sur le bus ; la
routine de diagnostic est activée ; les indications
d’erreur dans le registre d'état de diagnostic ne
sont pas possibles.
DTCT = 0: Les erreurs du bus, s’il y en a, seront
indiquées dans le registre d'état de diagnostic.

* Paramétré avec IBS CMD SWT G4 F

5260C 55
Description du contenu des données DIDB
DIDB (dans l’exemple DB 14)
DW0 Adresse paramétrée* du registre d'état de
diagnostic
(dans l’exemple : KY = 000,050**)
DW1 Adresse paramétrée* du registre de paramètre de
diagnostic
(dans l’exemple : KY = 000,052)
DW2 Adresse paramétrée* du registre de départ de
fonction standard
(dans l’exemple : KY = 000,054)
DW3 Adresse paramétrée* du registre d'état de fonction
standard
(dans l’exemple : KY = 000,054)
DW4 Adresse paramétrée* du registre de paramètre de
fonction standard
(dans l’exemple : KY = 000,052)
DW5 Numéro de l’horloge utilisée
(dans l’exemple : KF+00020 / horloge 20)
DW6 Temporisation/temps de répétition de
l’acquittement (dans l’exemple : KT 200.0)
DW7 Contenu du registre d'état de diagnostic avant
l’acquittement
Format : KM 00000000 00000000
DW8 Contenu du registre de paramètre de diagnostic
avant l’acquittement
Format : KY 000,000
DW9 Utilisé par le bloc fonction
DW10 Utilisé par le bloc fonction
DW11 Prédéfinition du bloc fonction
Bit 0 = 1 : Le paramètre AUTO ne prend en charge
que le redémarrage INTERBUS.
Bit 0 = 0 : En fonction de l’erreur, le paramètre
AUTO effectue un redémarrage
INTERBUS
(en cas d’erreurs du bus)
ou met à jour l’affichage du diagnostic
(en cas de messages PF)

* Paramétré avec IBS CMD SWT G4 F


** Description de l’adresse :
KY = B,ADR
B = espace 000 = espace P de l’automate

56 5260C
Annexe

Remplacement de la carte de couplage


Seul le personnel qualifié est autorisé à emballer,
manipuler et déballer la carte de couplage
conformément aux instructions concernant les
décharges électrostatiques.
S’il est nécessaire de remplacer la carte de couplage, veuillez
respecter la procédure suivante :
1. Coupez la tension d’alimentation de l’automate.
2. Débranchez le câble du bus interstation.

5260A020

Figure 27 Déconnexion du câble du bus interstation

3. Débranchez le câble de connexion, s’il est en place.

5260A021

Figure 28 Déconnexion du câble de connexion

5260C 57
A
ig
it
1 a
l
In
p

ig
it
1 a
l
In
p

5260A016

Figure 29 Dépose de la carte de couplage

4. Utilisez les poignées (A) pour retirer la carte de couplage


de l’automate.
5. Déballez la carte de couplage à monter.
6. Positionnez les interrupteurs du sélecteur DIP de la
nouvelle carte de la même manière que sur la carte
démontée.
7. Après cela, enlevez la mémoire de paramétrage de
l’ancienne carte de couplage et insérez-la dans la carte à
monter (voir "Remplacement de la mémoire de
paramétrage" page 60).
8. Montez la carte de couplage dans l’automate. Veillez
particulièrement à ce que le contact du connecteur
système soit bien assuré ; veillez également à ce que la
carte de couplage soit correctement en place et
verrouillée dans l’automate.

5260A019

Figure 30 Connexion de la carte de couplage au bus


interstation

58 5260C
9. Branchez et verrouillez le connecteur du bus interstation.
10. Attachez le câble de connexion, s’il est en place.
Respectez les instructions de fonctionnement de votre
système avant de mettre l’automate sous tension.
11. Mettez l’automate sous tension.

5260C 59
Remplacement de la mémoire de paramétrage
S’il est nécessaire de remplacer la mémoire de paramétrage,
veuillez respecter la procédure suivante :
1. Coupez la tension d’alimentation de l’automate.
2. Enlevez la carte de couplage de l’automate (voir
également "Remplacement de la carte de couplage"
page 57 dans l’Annexe).
3. Enlevez la mémoire de paramétrage de la carte de
couplage.

5260A005

Figure 31 Dépose de la mémoire de paramétrage

Appuyez légèrement sur l’éjecteur pour soulever la


mémoire de paramétrage, qui peut alors être enlevée
vers le haut.
Avant d’insérer la nouvelle mémoire de paramétrage,
vous pouvez écrire le nom du fichier de configuration
à enregistrer sur la mémoire en remplissant la zone de
repérage avec un crayon résistant à l’eau.
4. Insérez la mémoire de paramétrage dans son logement,
avec le connecteur femelle vers l’avant. Assurez-vous
que, lorsque la carte de paramétrage est légèrement
enfoncée, l’éjecteur se déplace vers l’extérieur et que
vous entendez un déclic pour la mise en place.

60 5260C
5260A004

Figure 32 Insertion de la mémoire de paramétrage

Lorsque vous insérez la carte de paramétrage,


assurez-vous qu’elle soit en place dans les rails de
guidage des deux côtés du support. Ne retournez
jamais la mémoire de paramétrage.
Assurez-vous de n’utiliser que la mémoire de
paramétrage IBS MC FLASH de Phoenix Contact
(Référence 27 51 77 1).
5. Montez la carte de couplage dans l’automate.
Veillez particulièrement à ce que le contact du
connecteur système soit bien assuré ; veillez
également à ce que la carte de couplage soit
correctement en place et verrouillée dans l’automate.

Ecriture dans la mémoire de paramétrage


(uniquement pour une nouvelle mémoire)
1. Placez l’automate sur ARRET (STOP), et mettez sous
tension.
2. Lancez le logiciel IBS CMD SWT G4 F sur votre PC.
3. Dans le menu Fichier, sélectionnez la commande
Ouvrir... pour sélectionner le projet en cours pour le
système.
4. Confirmez avec OK.
5. Repérez la mémoire de paramétrage avec le bouton
gauche de la souris.
6. Appuyez sur le bouton droit de la souris, et sélectionnez
Ecrire dans le menu contextuel. Après un message de
sécurité, les données de paramétrage sont écrites dans la
mémoire de paramétrage.

5260C 61
Démarrage de l’automate
Observez les instructions de fonctionnement de votre
système avant de mettre l’automate sous tension.
Démarrez l’automate en le mettant sous tension et en
appuyant sur stop - run.
En écrivant dans la mémoire de paramétrage,
assurez-vous que la protection en écriture est
désactivée (Protection en écriture sur Inactif).

62 5260C
Mise à niveau du firmware de la carte de
couplage
Il est possible de mettre à niveau le firmware (logiciel intégré
à la carte de couplage) grâce à l’interface série "RS-232" de
configuration et de diagnostic (pour la connexion d’un PC). La
mise à niveau du firmware sert exclusivement à ajouter de
nouvelles fonctions qui sont implémentées lors de
l’amélioration permanente des produits. En fonctionnement
normal, la mise à niveau du firmware n’est pas indispensable.
Utilisez la version IBS S5 DSC UPDATE 4.xx pour mettre à
niveau la carte de couplage. Cette disquette et les
instructions correspondantes permettent la mise à niveau du
firmware. Vous pouvez le commander auprès de Phoenix
Contact.

5260C 63
Câble de connexion
Connexion du système INTERBUS
Connectez le câble de bus interstation qui se raccorde dans
le premier module de tête de station INTERBUS (module BK)
à l’interface de bus interstation (REMOTE) de la carte de
couplage. La carte de couplage a été conçue avec un
connecteur SUB-D 9 broches femelle, dans lequel vous
pouvez insérer soit le câble de bus interstation, soit un
adaptateur qui effectue la conversion pour les transmissions
par fibre optique.
Montage : Connecteur SUB-D 9 broches mâle
Désignation : IBS DSUB 9/L, référence 27 58 47 3
20 mm
8 mm

3 mm

Bride de serrage

Câble de bus interstation (D9/D9)


Côté soudures Côté soudures
DO 6 vert 6 DO
DO 1 jaune 1 DO
9 5 5 9
DI 7 rose 7 DI
DI 2 gris 2 DI
6 1 COM 3 marron 3 COM 1 6
5 Bride de
9 serrage
Bride de Connecteur SUB-D
serrage 9 broches femelle
Connecteur SUB-D
9 broches mâle 5260B009

Figure 33 Câblage d’un connecteur SUB-D

64 5260C
1. Dénudez 20 mm de gaine, et raccourcissez la tresse de
blindage à 8 mm.
Dénudez 3 mm aux extrémités des fils, et soudez les
lignes de signaux conformément au schéma.
2. Repliez le blindage autour de la gaine.
3. Serrez le blindage sous la bride de serrage, de façon à
créer une connexion conductrice avec le boîtier
métallique du connecteur.
Assurez-vous de n’utiliser que des connecteurs
métalliques recommandés par Phoenix Contact.

5260C 65
Montage : Connecteur SUB-D 9 broches à bornes vissées
Désignation : SUBCONNEC 9/M-SH, référence 27 61 50 9

1 50 mm
10 mm

2 5 mm

6
7
8
9

1
2
3
4
5

Bride de serrage

3
1

6
2

7
3

8
4

9
5

Câble de bus interstation (SUBCONNEC 9/SUBCONNEC 9)


DO 6 vert 6 DO
DO 1 jaune 1 DO
DI 7 rose 7 DI
DI 2 gris 2 DI
COM 3 marron 3 COM
5 Bride de
9 serrage
Bride de Connecteur SUBCONNEC
serrage femelle 9 broches
Connecteur SUBCONNEC
mâle 9 broches 5260B010

Figure 34 Câblage du bus interstation

1. Dénudez 50 mm de gaine, et raccourcissez la tresse de


blindage à 10 mm.
Dénudez 5 mm aux extrémités des fils, et soudez les
lignes de signaux conformément au schéma.
2. Repliez le blindage autour de la gaine.
3. Serrez le blindage sous la bride de serrage, de façon à
créer une connexion conductrice avec le boîtier
métallique du connecteur.

66 5260C
Montage : Connecteur fibre optique pour
fibre polymère
Désignation : OPTOSUB-MA/M/R-LK

5260B011

Figure 35 Câblage IBS OPTOSUB

Le montage du câble en fibre polymère est décrit dans les


feuillets des emballages des pièces suivantes :
Données de commande :
IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK Référence 27 50 12 5
Jeu de connecteurs F-SMA/4 (4 connecteurs)
PSM-SET-FSMA/4 Référence 27 99 30 6
Set de polissage
PSM-SET-FSMA-POLISH Référence 27 99 34 8
Veuillez vous reporter au feuillet de l’emballage, lors
du montage de vos propres câbles en fibre optique, ou
commander des câbles pré-assemblés de Phoenix
Contact.
La carte de couplage fournit l’alimentation au
connecteur OPTOSUB.
Si l’alimentation de l’automate, et donc de la carte de
couplage, reste sous tension lors du branchement du
connecteur OPTOSUB, la carte de couplage peut se
réinitialiser. Assurez-vous que l’alimentation du
système de commande est hors tension.

5260C 67
Montage : Connecteur fibre optique pour
fibre de verre
Désignation : PSM-EG-RS 422/LWL-G

1 2

5260B039

Figure 36 Connexion du câble avec convertisseur d’interface

Veuillez vous reporter au feuillet de l’emballage du


convertisseur d’interface, lors du montage de vos
propres câbles en fibre optique, ou commander des
câbles pré-assemblés de Phoenix Contact.
Données de commande :
1) PSM-EG-RS 422/LWL-G Référence 27 61 33 4
2) IBS DSUB 9/15-KONFEK/SORéférence 27 53 35 5

68 5260C
Montage : Connecteur fibre optique pour
a) Fibre de verre
Désignation : OPTOSUB-PLUS-G/OUT
b) Fibre polymère
Désignation : OPTOSUB-PLUS-K/OUT
Les deux convertisseurs d’interface peuvent
également être livrés en
type .../IN.

5260C052

Figure 37 Câblage OPTOSUB PLUS

Veuillez vous reporter aux feuillets d’emballage des


pièces suivantes, lors du montage de vos propres
câbles en fibre de verre/polymère, ou commander des
câbles pré-assemblés de Phoenix Contact.
Données de commande :
OPTOSUB-PLUS-G/OUT Référence 27 99 63 6
OPTOSUB-PLUS-G/IN Référence 27 99 62 3
OPTOSUB-PLUS-K/OUT Référence 27 99 61 0
OPTOSUB-PLUS-K/IN Référence 27 99 58 4
Jeu de connecteurs F-SMA (4 connecteurs/fibre de
verre)
PSM-SET-FSMA 4/230 Référence 27 99 48 7
Jeu de connecteurs F-SMA (4 connecteurs/fibre
polymère)
PSM-SET-FSMA/4 Référence 27 99 30 6
Set de polissage F-SMA
PSM-SET-FSMA-POLISH Référence 27 99 34 8
Le connecteur OPTOSUB ne nécessite pas
d’alimentation supplémentaire.

5260C 69
Messages de la carte de couplage (* voir le Guide de diagnostics IBS SYS DIAG UM F)
70

Message Paramètre Paramètre Description / Remède


étendu
USER 0AFD -- Un nouveau paramétrage des adresses a été fourni à la carte de couplage.
Démarrez la carte de couplage avec une réinitialisation par mise sous tension/
et le contrôleur avec Neustart (= redémarrer en Français) (lecture piste).
USER 09DE code* La mémoire de paramétrage a été activée, mais elle n’est pas physiquement présente (pas
insérée).
Insérez la mémoire de paramétrage IBS MC FLASH dans la carte de couplage.

USER 0AFE 0AFE Une adresse d’E/S d’un module INTERBUS se trouve dans l’espace d’adressage du registre
de communication.
Vous pouvez soit donner au registre de communication une adresse libre (au moyen
du sélecteur DIP de la carte de couplage), soit communiquer avec le module par une

RBUS X.Y code* Une erreur de bus interstation s’est produite dans le segment X.
Vérifiez le module X.Y, son alimentation et le câble de bus interstation reliant le
module.
LBUS X.Y code* Une erreur de bus local s’est produite dans le segment X.
5260C

Vérifiez le module de bus local X.Y, ainsi que le câble de bus local reliant le module.
5260C

Message Paramètre Paramètre Description / Remède


étendu
OUT2 X.Y code* Une erreur de bus interstation ou de bus local s’est produite dans le segment X.
Vérifiez les dérivations du bus local à partir de X.Y.

OUT1 X.Y code* Une erreur de bus interstation s'est produite après le module X.Y.
Vérifiez les connexions de dérivation du bus interstation à partir du module X.Y,
l’alimentation du module suivant, ou le module lui-même.
PF X.Y -- Un défaut a été enregistré dans l’espace d’E/S du module X.Y.
Vérifiez la présence de courts-circuits ou de variations sur la tension d’E/S, ainsi que
la présence de courts-circuits sur les sorties, s’il y en a.
USER 0A50 code* Erreur d’affectation des données de processus.
Vérifiez l’affectation des adresses des modules. (Double adressage)

EVNT 0B8F -- Dépassement de capacité de la mémoire tampon d’entrée INTERBUS.


Vérifiez la cohérence de l’accès aux données d’E/S.
(S’applique aux automates avec des accès variables dépendant du système (par

LOOK FOR FAIL Le système de bus a été interrompu par un défaut, et la carte de couplage recherche
l’emplacement de l’erreur. L’afficheur indiquera lors l’erreur (voir Guide de diagnostics).
SCAN DISC Lorsqu’une mémoire de paramétrage est installée, la carte de couplage effectue une
partition définitive de la mémoire.
71
Remarques :

72 5260C
Votre avis nous intéresse!
Donnez-nous la possibilité de connaître vos suggestions, vos
voeux et vos critiques concernant le manuel INTERBUS.
Toute indication ou tout commentaire retiendra notre
attention et sera pris en compte dès que possible dans les
documentations à venir.
Faxez-nous donc le coupon-réponse au verso dûment rempli ou
envoyez vos remarques, suggestions, etc. à l’adresse suivante:
Phoenix Contact GmbH & Co. KG
Produktmarketing INTERBUS/ME-DOK
Flachsmarktstraße 8-28
32825 Blomberg
Allemagne
( + 49 - 52 35 - 3-00
ou remplissez la fiche sur la page suivante et faxez à:
Fax + 49 - 52 35 - 3-3 11 99
Phoenix Contact GmbH & Co.
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Les illustrations/graphiques utilisés sont-ils


compréhensibles/expressifs?
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illustrations sont-elles suffisantes?
La qualité des illustrations répond-elle à
vos attentes?
La pagination permet-elle une recherche
rapide?

Contenu Oui En partie Non


Les expressions techniques utilisées sont-
elles faciles à comprendre?
Les entrées d’index sont-elles
compréhensibles/expressives?
Manque-t-il des informations essentielles?
Si oui, lesquelles?
...................................................................
...................................................................
Les exemples sont-ils réalistes?

Le document est-il facile à manipuler?

Pout tout autre commentaire, écrivez et faxez au numéro


indiqué ci-dessus.
5260C

O C T E T M e n u M O D E ; fo n c tio n n e m e n t, s e r v ic e , a ffic h a g e
n + 1
0
.
M O N I; s u r v e illa n c e d e s e n tr é e s e t s o r tie s
.
.
.
. E rre u r d e b u s E rre u r d e b u s E rre u r d e E r r e u r u tilis a te u r E r r e u r d e m o d u le
. M e s s a g e
.
7 in te r s ta tio n R B U S lo c a l L B U S p é r ip h é r ie P F U S E R D E V IC E

P a ra m è tre E m p la c e m e n t E m p la c e m e n t E m p la c e m e n t C o d e e rre u r E m p la c e m e n t
N o . s e g m e n t N o . s e g m e n t N o . d e m o d u le N o . d e m o d u le
n
0 d e b u s d e b u s /m o d u le
.
.
.
. P a ra m è tre In fo In fo --- In fo In fo
.
. é te n d u
.
7

C u r s e u r v e r s la g a u c h e o u s é le c tio n p a r le s é lé m e n ts d e m e n u
B A S P C u r s e u r v e r s la d r o ite o u s é le c tio n p a r le s é lé m e n ts d e m e n u
E ta t d e s e n tr é e s e t s o r tie s
C u r s e u r v e r s le h a u t
S é le c tio n m e n u : M O N I S 5 Z o n e N iv e a u E /S
C u r s e u r v e r s le b a s
D o n n é e s E / S B it d a n s m o t 1 5 . . . . . . . . . . . 8 7 . . . . . . . . . . . . . 0
E S C A P E ( q u it t e r l'é lé m e n t d e m e n u )
B i t d a n s o c t e t7 . . . . . . . . . . . . 0 7 . . . . . . . . . . . . . 0
E N T E R ( v a lid e r la s é le c tio n )
O c te t n n + 1 5 2 6 0 B 0 3 4
5260C

N O R M M O D E M O N I
M e n u (M o d e )
C F G D IA G S T A T O P T

S C A N T IM E O P T IT IM E F W -V H W -V S E R -N o . R S E T L C D T E S T

E R R H IS T R E C P F C R C P F T E N C R C T E N

M P M D E B G A D B G Q F L G W F L G S N G L
* U n iq u e m e n t a c c e s s ib le e n
m o d e te s t

ID L E N L E V L S W T C B R D G A C T V C F G S A V E C F G
*
5 2 6 0 A 0 4 6
Remarques:

5260C
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32825 Blomberg
Allemagne

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