‫بسم هللا الرحمان الرحيم‬

Commande Scalaire d’une machine

asynchrone en défaut

Helal Mohamed Amine & Khelifi Moad

Proposé par : Dr El Merraoui Khadidja

septembre 2021-2022
2
 Plan de travail
1. Introduction
2. Modélisation de la machine asynchrone saine (MAS)
3. Résultats de simulations de la MAS alimentée par onduleur MLI
4. Commande scalaire de la MAS
5. Modélisation et commande scalaire de la MAS en défaut
6. Résultats de Simulation de la MAS en défaut avec onduleur en boucle ouverte
7. Résultats de Simulation de la MAS en défaut sans onduleur en boucle fermée
8. Résultats de Simulation de la MAS en défaut avec onduleur en boucle fermée
9. Conclusion

3
“
1Introduction
Introduction
La machine asynchrone (MAS) est parmi les machines les plus utilisées dans l’industrie, pour ses
nombreux avantages à savoir :

- une construction simple

- une grande robustesse
- un rendement élevé
- un faible coût.

Le développement immense dans les lois de commande de la MAS ont favorisé son utilisation.
Néanmoins, des défauts dans les différentes parties qui la constituent peuvent subvenir au cours
de son fonctionnement et peuvent engendrer un danger pour l’operateur et le matériel. C’est
pourquoi plusieurs techniques de diagnostics de ses défauts ont été innovées.

Dans notre projet de fin d’étude nous proposons une étude sur la commande scalaire par
onduleur de MAS dans le cas d’un défaut de court-circuit de spires au niveau d’une seule phase
du stator.
 

5
“ 2 Modélisation de la
machine asynchrone saine

6
 Equations électriques et magnétiques
Les équations électriques et magnétiques qui régissent le fonctionnement normale de la MAS sont données
par :

• Au stator :dans le repère triphasé

et après application de la transformation de Park:

• Au rotor :dans le repère triphasé

Et après application de la transformation de Park, nous obtenons:

7
 Couple électromagnétique et Vitesse mécanique
L’expression de la vitesse mécanique est donnée par :
, Avec :

Modèle d’état de la MAS

Le repère de Park appliqué est lié au stator et le modèle d’état de la MAS saine est :

= constante de temps rotorique,= constante de temps statorique. et le vecteur d’état

8
 Modèle mathématique de l'onduleur de tension
les tensions 𝑉𝑖𝑜 en fonction des signaux de commande et en tenant
compte du point fictif "o" représenter sur la figure :

Soit ‘n’ le point neutre du coté alternatif (MAS), alors les trois tensions
composées :
la machine est équilibrée, on aura donc :

les tensions entre phases peuvent aussi s’écrire :

9
Modèle mathématique de l'onduleur de tension
On obtient après les deux équations précédentes :

les équations des tensions simples en fonction des séquences de commande :

sous forme matricielle : =

10
Schéma de simulation de la MAS avec onduleur

Schéma bloc de la MAS alimentée en tension par un onduleur MLI 11

Schéma de simulation de la MAS avec onduleur

Le block MLI Le block MAS

Modèle Simulink de la commande PWM Modèle de la MAS

12
 “
3 Résultats de simulation de la MAS
alimentée par onduleur MLI

13
 Courants statoriques : m : indice de modulation m=12,
r : coefficient de réglage unitaire r=0,9,
15

10
4

5 2
0 0
u
riqe(A)

-2
to

-5
o ra
u ta
tss
n

-10
c

-4
-15 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temp (S)

Courants statorique Courants avec zoom

14
 Résultats de simulation
Flux rotoriques :

2
2
1
1

0 0
xrotoriques(wb)

-1 -1
Flu

-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
temp (s)

Flux rotorique Flux rotorique avec zoom

15
 Résultats de simulation

Le Couple et la vitesse :

200 20

150 15

100 10

.m)
/s)

agnétique(N
n(rad

50 5
erotatio

coupleelectrom
ssed
ite

0 0
V

-50 -5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
temp (s) temp (s)

Vitesse mécanique Couple électromagnétique

16
“
4 Commande scalaire de
la MAS

17
 Modèle de la machine asynchrone en régime permanent 
Dans un repère lié au champ tournant et en utilisant une rotation complexe  ,

Les équations électriques sont définies comme Les équations magnétiques sont définies comme suit :
suit :
• Au stator :
• Au stator :

• Au rotor :
• Au rotor :

Finalement :

18
Modèle de la machine asynchrone en régime permanent 
On peut exprimer par :

Expression du couple électromagnétique :

Le couple maximal est donnée par :

pulsation rotorique maximale :

19
 Commande en tension   Calcul de régulateur de vitesse PI 

La fonction transfert f(s) du régulateur PI est exprimé

comme suit :
On a deux cas :
• Si la pulsation rotorique est très faible alors :

Et pour calculer les paramètres Ki et Kp du régulateur :

• Si est faible :

Après les calcules :

et

20
Simulation de la commande scalaire en tension 

Modèle Simulink de la commande scalaire en tension

21
 Résultats de simulation Ki = 00.063101014126,
Kp = 1.0101686256,

10 ids 4
iqs
5 2
Courants statoriques (A)

0
0
-5
-2
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-4
temps (s) 1.85 1.9 1.95 2 2.05
Courants statorique Courants statorique avec zoom
1.5

1 1
0.5
Flux rotoriques (Wb)

0.5

0 0
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0.9 0.95 1 1.05 1.1
temps (s)
22
Flux rotorique Flux rotorique avec zoom
 Résultats de simulation (a)
180

160

140

La vitesse mécanique (rad/s))

120

100

80

60

40

20

-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
temps (s)

(c) 20
400
15
300

Couple électromagnétique (N.m)

10
l'erreur (rad/s)

200

100 5

0 0

-100 -5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
temps (s) temps (s)

(a) La vitesse mécaniquede la MAS commandée en Le couple électromagnétique 23

tension (b) zoom (c) l’erreur
 Analyse spectrale du courant statorique

Analyse spectrale du courant Ids de la MAS Analyse spectrale du courant Ids de la MAS
commandée par onduleur commandée sans onduleur
24
 “
5 Modélisation et Commande
Scalaire de la MAS en défaut

25
Modélisation de la MAS avec défaut de court-circuit dans une phase du stator
Les équations électriques :

Avec: , , , ; ,

En sommant les équations des tensions de la phase en défaut as1 et as2 :

 ,
, =ncc/Ns c’est le pourcentage de nombre de spire court-circuité d’une phase de stator

26
 Modélisation de la MAS avec défaut de court-circuit dans une phase du stator
Les équations magnétiques :

en réécrivant les équations régissant le fonctionnement

de la MAS en défaut :

Avec :

27
Modélisation de la MAS avec défaut de court-circuit dans une phase du stator
Les équations électriques dans Park :

• Pour le stator : ,
• Pour le rotor :

Les équations magnétiques dans Park :

• Pour le stator :
• Pour le rotor :
Et:
Dans Park :

28
 Modèle d’état en fonction du flux statorique et rotorique

et avec inversible si a
La forme matricielle :

Avec :
,, , =
Ou :

29
 “
6 Résultats de Simulation de la MAS
en défaut avec onduleur en boucle
ouverte

30
 courant de défaut (A)
25 spires à t=0.6s,50 spires à t=0.8s et 100 spires à t=1s, couple de charge à 0.4s

20
10
10

0 0
-10
-10
-20
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05
temp (s)
Courantphias2s
de défaut Courant de défaut avec zoom
phias2s
flux de défaut (wb)

0.1
0.1
0
0
-0.1
-0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
temp (s)
Flux de défaut Flux de défaut avec zoom
31
 25 spires à t=0.6s,50 spires à t=0.8s et 100 spires à t=1s, couple de charge à 0.4s

20

couple électromagnétique (N.m)

vitesse de rotation (rad/s)

150 15

100 10

5
50
0
0
-5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
temp (s) temp (s)

Vitesse de rotation Couple électromagnétique

courants statoriques (A)

ias
10
ibs
5
ics
5

0 0

-5

-10 -5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05
Offset=0

temp (s)
Offset=0

Courant des phases avec zoom 32

Courant des phases
 Simulation d’un défaut en boucle ouverte de 25 et 50 spires
10 ids ids
iqs 2 iqs
courants de Park (A)

5
0
0

-5
-2

-10
0.56 0.58 0.6 0.62 0.64 0.66
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
temp (s)
Zoom sur les courants de Park
Courants statoriques ids et iqs pour un
défaut de 25 spires (fa=4.7%)

ids
10
iqs

5 2
courants de Park (A)

0 0

-5
-2
-10

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

0.52 0.54 0.56 0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68
temp (s)

Courants statoriques ids et iqs pour un Zoom sur les courants de Park 33
défaut de 50 spires (fa=9,4%)
 Simulation d’un défaut en boucle ouverte de 100 et 400 spires

ids
6
10
iqs
4
5
courants de Park (A)

2
0 0
-5 -2

-10
-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
temp (s)
Zoom sur les courants de Park
Courants statoriques ids et iqs pour un
défaut de 100 spires (fa=18,9%)

30 ids
iqs
20
20
courants de Park (A)

10

0
0
-10

-20

-30
-20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68
temp (s)

Courants statoriques ids et iqs pour un Zoom sur les courants de Park
34
défaut de 400 spires (fa=75,7%)
 “
7 Résultats de Simulation de la MAS
en défaut sans onduleur en boucle
fermée

35
 Résultats de Simulation de la MAS commandée sans onduleur en défaut
10
ids
iqs 2
Courants statoriques (A)

5
1
0 0
-1
-5
-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
temps (s)

Courants statoriques ids et iqs pour un Avec zoom

défaut de 25 spires (fa=4,7%)
10
2
Courants statoriques (A)

0 0

-5
-2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.55 0.6 0.65 0.7
temps (s)

Avec zoom
Courants statoriques ids et iqs pour un 36
défaut de 50 spires (fa=9,4%)
 Résultats de Simulation de la MAS sans onduleur en défaut

10

5 2
Courants statoriques (A)

0 0

-5 -2

-4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.54 0.56 0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68
temps (s)

Courants statoriques ids et iqs pour un Zoom sur les courants de Park
défaut de 100 spires (fa=18,9%)

37
 Le plan de phase de la MAS sans onduleur en défaut

Courant statorique dans le plan de phase (ids=f (iqs)) pour un défaut de 50 spires (fa=4,7%), un défaut de 100 spires (fa=9,4%)
et un défaut de 100 spires (fa=18,9%)

38
 “
8 Résultats de Simulation de la MAS
en défaut avec onduleur en boucle
fermée

39
 Résultats de Simulation de la commande scalaire avec défaut
25 spires à t=1s,50 spires à t=2s et 100 spires à t=2,5s
20

10
Courants de défaut (A)

-10

-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
temps (s)
Courant de défaut avec zoom
Courant de défaut
0.2

0.1
Flux de défaut (Wb)

-0.1

-0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
temps (s)

Flux de défaut Flux de défaut avec zoom 40

 Résultats de Simulation de la commande scalaire avec défaut
25 spires à t=1s,50 spires à t=2s et 100 spires à t=2,5s
160

140
154
La vitesse mécanique (N.m)

120

100
152
80

60
150
40

20
148
0

-20
146
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
temps (s) 0.5 1 1.5 2 2.5
La vitesse mécanique La vitesse mécanique avec zoom
ids
Courants statoriques (A)

10
iqs
5

-5

-10

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

temps (s)

Courants de Park ids et iqs 41

 Analyse spectrale

Analyse spectrale du courant Ids avec la MAS en défaut de 9,4% (50 spire) commandée par onduleur

42
“
9 Conclusion

43
Conclusion

Nous avons fait dans cette étude une modélisation de la machine asynchrone associée à un réseau
triphasé puis alimentée par onduleur. En premier lieu, on a pu réaliser la commande scalaire en tension
avec mesure de vitesse. Un régulateur PI a été synthétisé par la méthode essai erreur. Et on a développé
Le modèle de la MAS en boucle ouverte avec onduleur et en boucle fermée sans onduleur en défaut de
court-circuit d’une phase statorique et on a simulée ce modèle avec plusieurs défaut (25,50,100 et 400
spire) pour visualiser les courants électriques, les flux magnétiques, la vitesse mécanique et le couple de
charge, on a eu des résultats qui nous ont permis de voir le fonctionnement de la machine dans cas
défaut,

La régulation de vitesse a été assurée dans le cas sain de la MAS, dans le cas de présence du couple de
charge nominal et dans le cas d’apparition de défauts de court-circuit.
Perspective :

On propose pour la suite, une étude de la machine commandée dans le cas barres cassées et
l’éxcentricité, implémenter la commande scalaire sur une machine réelle en défaut de court-circuit,
44