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Réalisé par :
o Abdellaoui Soumia
o Baroudi Safae
Encadré par :
o M. AIT MADI Abdessalam
I. Objectif
Le but de ce TP est :
De voir les principales méthodes permettant de commander un moteur DC
(DC = Direct Current = moteur à courant continu) et plus principalement,
L’utilisation des transistors (NPN, MOS N et P) en régime de commutation pour
la commande.
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III. Manipulation
1. Le moteur DC:
Le montage
Configuration du moteur :
Il faut configurer le moteur de la manière suivante :
Les simulations :
V1=3V
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V1=5V
V1=7V
V1=10V
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Compléter le tableau
Traçage de la courbe Ω :
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Détermination de K:
On Ω= K . Vm
Donc K = 5
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3. Commande du moteur DC par PWM :
Détermination du rapport cylindrique et la valeur moyenne des
signaux
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Le montage
La configuration
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Commande du moteur par un signal PWM de fréquence 100 mHz et
de rapport cyclique 0,5 :
Initial Voltage : 0V
Delay Time : 0s
Pulse Width : 5s
Period :10s
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Initial Voltage :0V
Pulse Value :10V
Period :50us
La vitesse de rotation du moteur est égale à 25 tr/min constante.
0 50 µs 0 µs 0V 0 tr/min
0,5 50 µs 25 µs 5V 25 tr/min
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