Le traitement du signal

Corrigés

Exercice Codeur incrémental

Q1. Calculer la vitesse de rotation maximale de la vis en tr/s.
Nmax = Vmax/p = 0.01/0.002 = 5tr/s
Q2. Calculer la vitesse de rotation maximale du moteur en tr/s.
Nmoteur max = 5 / 0.5 = 10 tr/s
Q3. Calculer le nombre de points par tour nécessaire pour satisfaire le cahier des charges.
Il faut 10/0.03 = 334 points
Q4. Quelle sera la fréquence maximale des impulsions en sortie du codeur ?
10 tr/s soit 3340 impulsions par seconde
Q5. Combien d’impulsions devra-t-on compter pour la course maximale du coulisseau ?
Pour 1m il faut 50 tours donc 50 * 667 = 33350 impulsions

Exercice Forage
Q1. Déterminer la plage de débit mesurable par l'appareil et justifier son choix.
Vitesse max = 10m/s => Débit max mesurable = Vmax x Surface = 10 x Pi x 0.025² = 0.0196 m3/s
Qmax = 10 m3/h = 0,000277 m3/s largement inférieur à la capacité du capteur !
Q2. Calculer la tension maximale fournie par la sortie 4-20 mA du débitmètre. Cette valeur est-elle
compatible avec les spécifications du constructeur du débitmètre données ci-dessus ?
Vmax = Ze * Imax = 500 * 0.0020 = 10V => correspond
Q3. Calculer le facteur KD tel que VQ = KD.Q, sachant que le débitmètre peut renvoyer une valeur de
Q au maximum égale à 70 m3 .h-1. Préciser son unité.
KD = VQ/Q = 36 000m/h / 70m3/h = 514 m-2

Exercice Massicot
Q1. Compte tenu des caractéristiques du codeur, quelle sera la précision obtenue sur la longueur d’un
profilé?
Périmètre du Rouleau = 3769.61mm doit précision de P = 3769.61/800 = 4.71 mm
Q2. Combien d’impulsions délivrées par le codeur devra-t-on compter pour avoir la longueur des profilés
fixée par le cahier des charges ?
Nombre d’impulsion = (1500*800)/3769.61 = 315 impulsions
Q3. Sachant que l’axe du moteur tourne à la même vitesse que l’axe du codeur, calculer la fréquence
des signaux délivrés par le codeur.
5 tr/min = 0,083 tr/s
Fréquence = 800 * 0.083 = 66.4 impulsion/s

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Q4. Quel type de capteur TOR peut-on utiliser pour déterminer la position du piston du vérin 1C ?
Justifier votre réponse.
Capteur de contact

Exercice 8 : commande vitesse moteur

1. Les trois signaux sont des signaux numériques TOR. La forme est rectangulaire
2. Le déphasage  correspond dans le cas présent au temps de commutation du transistor (passage
de l’état ouvert à l’état fermé).
3. Le déphasage  correspond dans le cas présent au temps de commutation du transistor (passage
de l’état ouvert à l’état fermé).
Signal n°1 Signal n°2 Signal n°3
UMax 5
Umin 0
1 1
Fréquence 𝑓= = = 500𝐻𝑧
𝑇 0,002
Amplitude L’amplitude est de 5-0 = 5v
+𝐴1 +𝐴1 +𝐴1
𝑼𝒎𝒐𝒚 = 𝑼𝒎𝒐𝒚 = 𝑼𝒎𝒐𝒚 =
𝑇 𝑇 𝑇
0,2×0,002 𝑇 2,2×0,002
𝑇𝐻 = =1,6 𝜇𝑠 𝑇𝐻 = = 0,001 ms 𝑇𝐻 = =17,6 𝜇𝑠
2,5 2 2,5
Umoy
5 × 1,6 × 10−4 5 × 0,001 5 × 17,6 × 10−4
𝑼𝒎𝒐𝒚 = 𝑼𝒎𝒐𝒚 = 𝑼𝒎𝒐𝒚 =
0,002 0,002 0,002
𝑼𝒎𝒐𝒚 = 0,4 𝑉 𝑼𝒎𝒐𝒚 = 2,5 𝑉 𝑼𝒎𝒐𝒚 = 4,4 𝑉
𝑇𝐻 1,6 × 10−4 𝑇𝐻 17,6 × 10−4
𝛼= = 𝑇𝐻 0,001 𝛼= =
α Rapport 𝑇 0,002 𝛼= = = 0,5 𝑇 0,002
𝑇 0,002
cyclique 𝛼 = 0,08 𝛼 = 0,858
𝛼 = 50%
𝛼 = 8% 𝛼 = 85,8%

Question n°4 : N en Tr/min Evolution de la fréquence de

rotation en fonction de la
tension d’alimentation

La fréquence de rotation d’un

moteur (N en tr/min) st
proportionnelle à la tension
d’alimentation

V en volt

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Signal n°1
5V  100%
0,4V  X
0,4×100
 𝑋= 5
= 8 % Pour le signal n°1, la vitesse de rotation du moteur sera de 8% de m

Signal n°2
5V  100%
0,4V  Y
2,5×100
 𝑌= 5
= 50 % Pour le signal n°1, la vitesse de rotation du moteur sera de 50% de m

Signal n°3
5V  100%
4,4V  Z
4,4×100
 𝑍= 5
= 88 % Pour le signal n°1, la vitesse de rotation du moteur sera de 88% de m

Question n°5 :
Pour faire varier la vitesse de rotation du moteur, le microcontrôleur va agir sur le rapport cyclique du
signal transmis au transistor.
Cette technique s’appelle MLI : Modulation des Largeurs d’Impulsions (en anglais PWM pour Pulse Width
Modulation).
Cette méthode ne permettra pas d’inverser le sens de rotation du moteur. En effet pour changer le sens
de rotation il faut appliquer une tension négative.