Année universitaire : 2023/2024

Département Génie Electrique et des Procédés

Filière : Automatique, Electronique, Energie électrique
https://sciences-licence.univ-lyon1.fr
UE Électrotechnique Approfondissement
TRAVEAUX PRATIQUES

HACHEUR 4 Quadrants

Zakaria Mohamed ARAB

Nadjem-eddine KAKOUCHE
I- INTRODUCTION :
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques cruciaux dans le domaine de l'électrotechnique,
permettant de transformer de l'énergie électrique continue d'une forme à une autre tout en adaptant
une source d'énergie à sa charge. Ce travail se concentre sur l'utilisation des hacheurs pour piloter des
moteurs à courant continu, montés sur un banc expérimental avec une génératrice et une dynamo
tachymétrique. L'objectif est d'explorer les principes de fonctionnement des hacheurs, en mettant
l'accent sur leur utilisation en quatre quadrants pour le contrôle des moteurs à courant continu.

Pour faire varier la vitesse de moteur nous allons faire varier sa tension d’induit à l’aide d’un
convertisseur statique, pour ce là nous avons le choix entre un redresseur (mixe ou tout thyristor) ou
un Hacheur (série 2 quadrants ou 4 quadrants).

HACHEUR :

Celui-ci permet donc de faire varier la vitesse d’une machine à courant continu. Nous agirons sur le
rapport cyclique afin de régler la valeur moyenne de la tension.

L’hacheur est un convertisseur continu continue variable, grâce au hacheur nous pouvons faire varier
la vitesse d’une machine à courant continu en faisant varier la tension d’induit du moteur à l’aide d’un
rapport cyclique qui est facile à réaliser et est à une meilleure précision pour le réglage de la vitesse.

II- Objectifs du TP :
Dans ce TP on cherche à réaliser un essai en charge et à vide de moteur :

Lorsque le moteur fonctionne à vide :

 On cherche à mesurer l'effet du rapport cyclique α sur la tension du moteur Umot, sur le
courant Imot, ainsi que sur la vitesse Ω.
 Dans un deuxième temps, on fera légèrement varier la fréquence de découpage et mesurer
les l’effet sur les mêmes grandeurs que précédemment

Lorsque le moteur fonctionne en charge :

 On cherche à mesurer lorsque α est constant, l'influence de la charge sur la vitesse du moteur
pour tracer la courbe Ω = f (Imot)
 On cherche à mesurer lorsque Ω est constant, l'influence du rapport cyclique sur le courant
moteur pour tracer la courbe α = f (I)
 On cherche à mesurer lorsque Imot est constant, l'influence du rapport cyclique sur la vitesse
moteur pour tracer la courbe Ω = f (α)
III- Matériel Utilisée :
 Banc moteur (noir ou vert)
 Une alimentation continue réglable par potentiomètre
 Un oscilloscope numérique 4 voies pour mesurer le signal Kb1 et l'image du courant dans la
charge
 Deux multimètres numériques
 Un ampèremètre analogique
 Un rhéostat 50 Ω

IV- Travail Demande :

Le schéma pour l'essai à vide :

Le protocole de manipulation pour mesurer l'effet du rapport cyclique α sur la

tension du moteur Umot, sur le courant Imot, ainsi que sur la vitesse Ω :

 Câbler le montage.
 Alimenter le système jusqu’à U = 48 V.
 Mettre en marche le Hacheur avec un rapport cyclique α environ à mi-course.
 Faire augmenter α et chaque augmentation en mesure :
 La tension du moteur Umot, à l’aide de premier multimètre et d’un
oscilloscope.
 Le courant Imot, à l’aide d’un Ampèremètre monté en sérier et d’un
oscilloscope.
 La vitesse Ω, à l’aide de deuxième multimètre pour mesurer la tension aux
bornes de dynamo tachymètre.
 Appliquer la règle de trois pour déduire la vitesse de moteur en fonction de la
tension mesuré.
  Analyser les données pour étudier l’effet de du rapport cyclique α sur Umot, Imot, Ω
du moteur.

Le protocole pour faire varier la fréquence de découpage et mesurer les effets sur la
tension du moteur Umot, sur le courant Imot, ainsi que sur la vitesse Ω :

Dans un second temps, nous ferons varier la fréquence en prenant soin d'adopter également
quatre positions distinctes. Nous examinerons ainsi, une fois de plus, l'effet de cette
variation sur les mêmes paramètres que précédemment cités

Le schéma pour l'essai en charge :

Protocole simplifié pour l'essai en charge :

 Premièrement :
 Brancher le rhéostat (50 Ohm).
 Deuxièmement :

 Garder le rapport cyclique constant et varier progressivement la valeur du

rhéostat.
 Enregistrer la vitesse du moteur et le courant pour chaque valeur de Rh (Rh1,
Rh2, Rh3).
 Tracer les courbes vitesse/courant.

 Troisièmement :

 Maintenir la vitesse du moteur constante.

 Changer la valeur du rhéostat pour obtenir différents courants.
  Augmenter progressivement le rapport cyclique jusqu'à atteindre la vitesse
nominale.
 Répéter cette procédure plusieurs fois.

 Quatrièmement :
 Maintenir le courant du moteur constant.
 Pour chaque valeur de Rh (Rh1, Rh2, Rh3), ajuster le rapport cyclique pour
maintenir le courant constant.
 Enregistrer les valeurs du rapport cyclique correspondant à chaque valeur de
Rh.
 Analyser les résultats et interpréter les variations de vitesse, de courant et de rapport
cyclique en fonction du rhéostat.

V- Manipulation :

1 – faire le câblage hors-tension de notre schéma à vide.

2 – réglage de la tension d’alimentation à U = 48 V, mettre le potentiomètre de la fréquence
et de rapport cyclique environ à mi-course.
La fréquence de début : 15.30 kHz  T = 0.76 ms.

α% Umot Imot Ω (tr/min)

(V) (A)
2,5 37,7 0,22 1689
10 32,9 0,22 1425
20 24,86 0,2 1038,5
30 15,23 0,17 585
40 6,7 0,15 186,5
50 -1,4 -0,17 -93,5
60 -10,3 -0,18 -516,5
70 -18,85 -0,22 -915,5
80 -27,8 -0,23 -1341
89 -32,78 -0,25 -1586
 U=f(α),
50
40
30
Tension du Moteur
20
10
0
0 20 40 60 80 100
-10
-20
-30
-40
Rapport Cyclique,
B) Dans ce cas-là on fait varier la fréquence jusqu’à 10 kHz en gardant le même montage précédant et
tout ça pour avoir l’influence de notre fréquence sur notre paramètre le courant du moteur et sa tension
et la vitesse de rotation aussi.

 On obtient notre deuxième tableau :

α% Umot (V) Imot (A) Ω (tr/min)

3,5 37,59 0,21 1755
10 34,27 0,2 1520
20 25,4 0,19 1080
30 15,9 0,18 649,5
40 7,34 0,17 249,5
50 -0,53 -0,18 -45
60 -9,9 -0,19 -480
70 -18,5 -0,21 -880
80 -28 -0,23 -1330
89 -34,98 -0,23 -1668,5
3. Câblage du montage hors-tension, votre schéma pour l’essai en charge après l’avoir fait vérifie par
l’enseignant :

a- On applique notre protocole corrige par l’enseignant pour mesurer pour α=0.8, on va voir
l’influence de la charge sur la vitesse du moteur pour faire tracer la courbe de la vitesse
en fonction du courant de moteur juste on fera mesure de ne pas dépasser la vitesse
nominale du moteur et le courant nominale aussi.

Ω (tr/min) Imot (A)

931 1,1
996,5 0,88
1045 0,72
1078 0,6
1094 0,57
1115 0,5
1135 0,47
1150 0,41

b- Toujours en gardant le même protocole qui est corriger par l’enseignant maintenant pour
N=1000 tr/min et on regarde l’influence du rapport cyclique sur le courant moteur pour q’on
fait tracer la courbe α=f(I).
α% I mot( A)
76,8 0,38
77,2 0,38
78,7 0,54
79,2 0,63
80,6 0,8
81,3 0,91
82,8 1,12

c- Pour la dernière manipulation on prend le courant du moteur Imot= 0.5 A pour le moteur vert
qu’on a utiliser dans notre TP et comme avant on regarde l’influence du rapport cyclique sur la
vitesse du moteur vert et on trace notre courbe.

Ω (tr/min) α %
794 73
861,5 75
969 77,5
1090 80
1229,5 83,48
1305 85
1530 89