REPUBLIQUE DU TCHAD UNITE-TRAVAIL-PROGRES

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR,

DE LA RECHERCHE ET DE L’INNOVATION
UNIVERSITE DE NDJAMENA
FACULTE DES SCIENCES EXACTES ET APPLIQUEES

DEPARTEMENT DE SCIENCE TECNIQUE

COMPTE RENDU DES TRAVAUX PRATIQUES

SUR LES VARIATEURS DE VITESSE

RAPPORT DES TRAVEAUX PRATIQUES SUR

LES VARIATEURS DE VITESSES

Rédigé par : Encadré :

DINGAMLEM NERADJI Faveur Dr ADOUM KRIGA
TAMYANOUBATE Manassé NGUESSOLTA
TARAMBA KOSSI

Année académique 2020-2021

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

Table des matières

Introduction .......................................................................................................................... 1
I. Première Manipulation...................................................................................................... 1
1. Matériels utilisés pour la réalisation et les mesures ..................................................... 1

2. Méthode......................................................................................................................... 2

3. Résultats ......................................................................................................................... 4

II. Deuxième manipulation .................................................................................................... 5

1. Matériels utilisés pour la réalisation et les mesures ..................................................... 6

2. Méthodes ....................................................................................................................... 6

3. Essai à excitation séparée .............................................................................................. 7

4. Essai à excitation série ................................................................................................... 9

Conclusion .......................................................................................................................... 11

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 2

 Introduction
Dans le cadre du programme du second semestre de master 1 en énergies renouvelables, nous
avons commencé les travaux pratiques en électronique, énergie électrique et automatisme (3EA), le
samedi douze février deux mille vingt-deux dans le laboratoire électrotechnique de l’université des
sciences exactes et appliquées de Farcha.
Pour cette première séance, nous avons travaillé sur le thème 4 : les variateurs de vitesse. Ces
variateurs ont la possibilité de variation de vitesse d’un moteur en modifiant les paramètres
électriques (courant, tension, fréquences). Pour ce travaux pratiques, deux types de machines seront
utilisées :
 Un moteur asynchrone où la vitesse est proportionnelle à la fréquence
d’alimentation ;
 Un moteur à courant continu dont la vitesse est proportionnelle à la tension
d’alimentation et au courant d’excitation de l’induit.
Dans les manipulations, nous allons présenter les différents résultats et graphiques qui
représenterons les allures de courbes des vitesses en fonctions des éléments cités ci-haut.

I. Première Manipulation
1. Matériels utilisés pour la réalisation et les mesures
Les matériels utilisés sont :
 Une source alimentation triphasée ;
 Un variateur de fréquences ;
 Un moteur synchrone triphasé
 Les connecteurs ;
 Un multimètre pour la mesure de la tension ;
 Un tachymètre pour la mesure de la vitesse de rotation.
 Caractéristiques de la machine asynchrone :

Figure 1 : plaque signalétique du moteur asynchrone utilisé

1
THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

 Caractéristiques du variateur de fréquences

Figure 2 : plaque signalétique du variateur de fréquences utilisé

2. Méthode
La vitesse de synchronisme d’un moteur asynchrone triphasé dépend de la fréquence
d’alimentation.

Avec

: vitesse de synchronisme en tr/min

: fréquence en Hz

: nombre de paires de pôles

Puisque la vitesse de rotation du moteur est :

La vitesse de rotation est légèrement inférieure à la vitesse du synchronisme et son réglage ne peut
donc être obtenu par action sur la fréquence de la tension d’alimentation.

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 2

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

a) Schéma de principe réalisé avec SCHEMAPLIC :

Figure 3 : Schéma de principe du Montage

Compte tenu de la tension à la sortie du variateur de fréquence sur la plaque signalétique, nous
avons réalisé un couplage en étoile sur le moteur asynchrone.

b) Montage sur le banc d’essai

Figure 4 : Montage de variateur de vitesse avec un moteur asynchrone

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 3

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

3. Résultats
 Tableau 1: Les résultats des différentes mesures

Fréquence f(Hz) Vitesse de rotation n(tr/min) Tension v (V) V/f

05 151 34 6,8
10 302.5 53 5,3
15 452 79 5,26
20 605,2 106 5,3
25 752,2 132 5,28
30 902 158 5,26
35 1048 182 5,2
40 1200 208 5,2
45 1350 232 5,15
50 1497 259 5,18

 Courbe de l’évolution de la vitesse de rotation en fonction de la fréquence

Figure 5 : Courbe expérimentale de la vitesse de rotation en fonction de la fréquence

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 4

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

 Courbe de l’évolution de la tension en fonction de la fréquence

Figure 6 : Courbe expérimentale de la tension en fonction de la fréquence

Au démarrage, nous observons une tension de 34V pour une fréquence de 5Hz, qui est un peu
plus élevée mais par la suite nous avons 26 à 27 V pour 5Hz. C’est dont un appel élevé de courant
au démarrage qui cause cela, il est vérifié que le rapport de la tension sur la fréquence (v/f) reste
constant égale à 5,2 V/Hz quand le courant devient stable.

La valeur de la vitesse de rotation du moteur est bien inférieure à la

vitesse de synchronisme comme nous l’avons souligné au début. .

II. Deuxième manipulation

Une machine à courant continu est une machine électrique : convertisseur électromécanique
permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un
courant continu et un dispositif mécanique.

En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique ;

En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique.

Nous avons réalisé le montage pour le moteur à courant continu respectivement à excitation
indépendante et à excitation série et relever les caractéristiques électriques et électromagnétiques
des deux.

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 5

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

1. Matériels utilisés pour la réalisation et les mesures

Les matériels utilisés sont :

 Une alimentation monophasée ;

 Un autotransformateur avec pour caractéristiques : Up=220V et Us= 0-250V, f=50Hz

 Un rhéostat de 600 Ohm ;

 Pont de redressement de tension ;

 Un moteur à courant continu et les connecteurs ;

 Deux multimètres pour les mesures de la tension et de courant ;

 Un tachymètre pour la mesure de la vitesse de rotation.

Figure 7 : plaque signalétique du moteur à courant continu

2. Méthodes
Dans un moteur à courant continu, l’inducteur est l’enroulement fixe et l’induit est
l’enroulement mobile, alors l’inducteur permet de créer le flux. La vitesse de rotation du moteur
à courant continu est proportionnel au courant d’excitation de l’induit en maintenant le flux
constant dans en premier lieu et ensuite on fixe un courant d’excitation en variant le flux.

Nous avons procédé à deux types d’essais :

 Moteur à courant continu à excitation séparée ;

 Moteur à courant continu à excitation en série.

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 6

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

3. Essai à excitation séparée

a) Montage de variateur de vitesse avec le moteur à courant continu

 Schéma de principe

Figure 8 : schéma de principe pour le montage d'un moteur à courant continu à excitation séparéz

 Montage sur le banc d’essai

Figure 9 : Montage d'un moteur à courant continu à excitation séparée

b) Les Résultats des mesures à courant d’excitation constante

 Tableau 2: Résultats des mesures à courant d'excitation constante

Courant constant(A) Tension(volt) Vitesse de rotation(tr/min)

120 1142
130 1237
140 1316
0.43 150 1463

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 7

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

160 1515
170 1610
 Courbe d’évolution de la vitesse de rotation en fonction de la tension

Figure 10 : Courbe expérimentale de la vitesse de rotation à un courant d'excitation constante

c) Les résultats de mesure à tension constante

L’objectif de cette manipulation est de faire varier le flux en fixant la tension. Pendant ce
temps de manipulation, nous avions fixe la tension en variant le flux afin d’atteindre la valeur
nominale de notre courant d’excitation sur la plaque signalétique de notre moteur qui est de 0,65A.

 Tableau 3: Les résultats des mesures à tension constante

Tension constante(V) Courant d’excitation(A) Vitesse de rotation(tr/min)

0.62 1306
0.59 1329
0.57 1350
0.55 1373
170 0.53 1400
0.51 1423
0.50 1459
0.49 1463
0.47 1490

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 8

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

0.45 1548
 Courbe d’évolution de la vitesse de rotation en fonction de la tension

Figure 11 : Courbe d’évolution de n(tr/min) en fonction I(A)

Nous remarquons lorsque le courant d’excitation est petit, la vitesse de rotation est grande et
au fur et à mesure que nous augmentons la valeur du courant afin d’atteindre sa valeur nominale, la
vitesse de rotation diminue parallèlement au moment où nous jouons sur le courant d’excitation.

4. Essai à excitation série

L’objectif de ce montage est de faire varier la tension en fixant le courant d’excitation en
première position puis relevé les valeurs numériques de la tension à travers un voltmètre et relevé la
valeur de la vitesse de rotation à travers un tachymètre et en seconde position faire varier le flux
magnétique en fixant la tension.

Pour éviter l'emballement du moteur au démarrage, Il faut que l'excitation du moteur soit
maximale (mettre le rhéostat d'excitation au minimum de résistance pour que i soit grand). Nous
n’avons pas pu fixer le courant d’excitation en faisant varier la tension due au délestage

 Schéma de principe :

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 9

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

Figure 12 : schéma du montage en série

 Montage du moteur à courant continu à excitation en série

Figure 13 : Montage du moteur à courant continu à excitation en série

a) Résultats des mesures

 Tableau 4: Les résultats des mesures à courant d'excitation variable et à tension constante

Tension constante(V) Courant d’excitation(A) Vitesse de rotation(tr/min)

0.38 1033
0.37 1062
0.36 1067
0.35 1100
100 0.34 1118
0.33 1135
0.32 1170
0.31 1205
0.30 1231
0.29 1272
0.28 1302
0.27 1347
0.26 1386
0.25 1431
0.24 1490

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 10

THEME 4 : VARIATEURS DE VITESSE

b) Courbe d’évolution de la vitesse de rotation en fonction du courant d’excitation

Figure 14 : Courbe expérimentale de la vitesse de rotation en fonction du courant d'excitation

Nous remarquons que si le courant d’excitation est petit la vitesse de rotation du moteur est
grande et sinon la vitesse de rotation du moteur est petite.

Conclusion
Bref, les travaux pratiques effectués sur les variateurs de vitesses sont très importants pour
nous étudiant. Ces derniers nous ont permis de connaitre le mécanisme de fonctionnement des
machines (asynchrone et courant continu) lors de la variation de la fréquence, de la tentions ou bien
du courant d’excitation.

Ces travaux pratiques ont commencé à 09heure et ont pris fin à 14heure et 30 minutes.

TRAVAUX PRATIQUES 3EA 2020-2021 11