T.S.A. T.P.

n° : Etude de l’actionneur ‘moteur à courant continu’ CORRECTION 1

TECHNOLOGIE DES SYSTEMES AUTOMATISES

AUTOMATISME Séance n° TP Durée: 1H 15
ETUDE D’UN MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU

Compétences terminales et objectifs intermédiaires:

9. A partir d’un schéma et éventuellement de notice(s):

- Identifier un actionneur dans une chaîne fonctionnelle, le caractériser et
définir sa fonction.
- Reconnaître quelques caractéristiques fonctionnelles de l’actionneur.

Connaissances associées au TP:

Grandeurs physiques d’entrée et de sortie d’un moteur électrique.

Courbe caractéristique.

Pré-requis:

Cours: Actionneurs électriques.

Conditions de réalisation:

- Par groupe de deux élèves.

- Matériel nécessaire:
- Système Ravoux, Ermet...
- Banc de mesure des grandeurs d’entrée/sortie d’un actionneur se
composant: - d’un moteur électrique à courant continu,
- d’une alimentation variable,
- d’un voltmètre,
- d’un tachymètre.

Nom:............................ Prénom:.............................. Classe:.......... Groupe:....... Date:..................

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Etude de l’actionneur ‘moteur électrique à courant

continu’.

1. Analyse fonctionnelle:
Nous nous intéresserons à l’actionneur moteur électrique appartenant au sous-ensemble de
vissage du système Ravoux.

∗ Quelle est la matière d’oeuvre de ce sous-ensemble de vissage ?

≅ ........- Le bouchon du flacon de

parfum.......................................................................................

∗ Déterminer les éléments situés entre l’actionneur et la matière d’oeuvre précédemment

citée.

≅ ........- Adaptateur d’énergie (réducteur) , limiteur de

couple............................................................
..........- Effecteur: mandrin de
vissage............................................................................................

∗ Enoncer la valeur ajoutée apportée par ces éléments à la matière d’oeuvre.

≅ .........- Vissage du
bouchon...........................................................................................................
............................................................................................................................................
......

∗ Donner la matière d’oeuvre entrante pour cet actionneur.

≅ .........- M.O.E. : Energie

électrique............................................................................................

∗ Donner la matière d’oeuvre sortante.

≅ .........- M.O.S. : Energie mécanique sous forme de mouvement de

rotation........................................

∗ Entourer parmi les grandeurs physiques mesurables suivantes celles qui caractérisent les
matières d’oeuvre liées à cet actionneur.

- température,
- pression,
- couple, M.O.S. (N.m)
- tension électrique, M.O.E. (V)
- intensité du courant, M.O.E. (A)
- débit,

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- vitesse angulaire. M.O.S. (rad/s)

∗ Quel est le nom de cet actionneur ?

≅ .........- Moteur électrique à courant

continu.....................................................................................
∗ A l’aide de la notice technique remplir le tableau ci-dessous permettant de caractériser
l’ ensemble ‘actionneur + réducteur’.

TYPE REFERENCE CARACTERISTIQUES

Moto-réducteur à aimant
Puissance: 45 W
permanent PARVALUX
Alimentation: 24 V CC
Vitesse de
sortie: 90 t/min
M PM 105 Réduction:
1/33

Ι APPELER LE PROFESSEUR POUR VERIFICATION.

2. Etude des caractéristiques fonctionnelles:

∗ Dans la liste d’instruments de mesure présentée ci-dessous, entourer ceux qui permettent
de mesurer les grandeurs d’entrée et de sortie de cet actionneur.

- manomètre,
- tachymètre, Fréquence de rotation: N (t/min)
- thermomètre,
- voltmètre. Tension: U (V)

2.1. Manipulation:
∗ Faire varier, sur le banc de mesure, la tension d’alimentation du moteur en actionnant le
potentiomètre de 0 à 24 volts (3 volts entre chaque mesure).
Relever et reporter dans le tableau suivant, pour chaque valeur de la tension, la fréquence
de rotation N (tr/min).

∗ Transposer cette fréquence de rotation n (en tr/min) en vitesse angulaire ω (en rad/s).
1 tour = 2.π radians π. N
∧ ω= rad/s
1 min = 60 s 30

N (tr/min) ω (rad/s) U (V)

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186 19,5 3
425 44,5 6
668 70,0 9
910 95,3 12
1150 120,4 15
1397 146,3 18
1640 171,7 21
1892 198,1 24
∗ Tracer sur la page 5 la courbe expérimentale: ω = f (U) , caractérisant la variation de la
vitesse angulaire en fonction de la tension d’alimentation.
Remarque: prendre la plus grande échelle possible.

∗ Quelle est la forme de cette courbe ?

≅ .........- C’est une droite ne passant pas par

l’origine.......................................................................

∗ Quel est l’intérêt d’un tel moteur par rapport à la vitesse angulaire ?

≅ .........- Une simple variation de la tension d’alimentation permet

de faire varier la vitesse......................
angulaire à la sortie de
l’actionneur................................................................................................
Ι APPELER LE PROFESSEUR POUR VERIFICATION.

2.2. Questions complémentaires:

Les lois de la physique donnent, pour décrire le comportement de ce type de moteur, la

relation suivante:

ω = K1 . U - K2

Avec:
U : tension aux bornes du moteur (V),
ω : vitesse angulaire (rad/s),
K1 constantes cractéristiques du moteur.
K2

∗ La courbe obtenue de façon expérimentale peut-elle transcrire une telle relation ?

≅ ...........-
Oui..............................................................................................................................

∗ Si oui, où apparaîtra sur la courbe le terme ( -K2) ?

≅ .........- C’est la portion du départ de la courbe pour laquelle ω =

0. ..............................................

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...........- Le terme ( -K2) retarde la partie linéaire de la courbe à

pente non nulle............................
............................................................................................................................................
......

∗ Tracer sur la page suivante la courbe théorique: ω = f (U), représentative de la variation

de la vitesse angulaire en fonction de la tension d’alimentation.
Prendre les caractéristiques du moteur utilisé sur le banc de mesure:
K1 = 8,4 ; K2 = 0,5

Ι APPELER LE PROFESSEUR POUR VERIFICATION.

ω
(rad/s)

200

150

100

50

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ω = f (U)

ω = f (U) théorique

0 3 6 9 12 15 18 21 24
U
(V)

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