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Exercice N°1
On donne le relevé de la tension u(t) aux bornes du moteur et de i(t) le courant qui traverse le moteur
asynchrone monophasé :
u(t), 50 V/div ;
i(t), 1 A/div ;
base de temps 1ms/div.
TD le moteur asynchrone
Exercice N°2 Convoyeur de copeaux
moto-réducteur
raclette chaîne
pignon
chaîne d’entraînement
Le moto-réducteur se compose d’un moteur asynchrone et d’un réducteur à roue et vis sans fin :
vis
moteur
asynchrone
roue
réducteur
roue-vis
Le frottement des raclettes sur le fond du convoyeur crée un effort résistant dans la chaîne.
La vitesse de déplacement des raclettes est imposée afin d’évacuer tout les copeaux produits par la
machine sans qu’il y ait de bourrage.
Un système de sécurité qui mesure le courant absorbé par le moteur permet de commander l’arrêt du
système en cas d’effort excessif (coincement d’une pièce ou d’une personne)
TD le moteur asynchrone
Le diagramme SysML suivant permet de visualiser le flux d’énergie dans le système :
Données :
1. Dimensionnement du réducteur
1. Exprimer la vitesse V de la chaîne en m/s.
2. Calculer la vitesse angulaire p du pignon en rad/s.
3. Exprimer la vitesse angulaire m du moteur en rad/s.
4. Déterminer le rapport de transmission k que devrait avoir le réducteur.
5. Déterminer le nombre entier de dents Zr de la roue du réducteur permettant d’approcher ce
rapport de transmission.
6. En déduire le rapport de transmission exact k’ du réducteur avec ce nombre de dents.
2. Dimensionnement du moteur
1. Calculer la puissance utile Put nécessaire à l’entraînement des raclettes.
2. Déterminer le couple Cp nécessaire sur l’arbre du pignon.
3. Calculer la puissance Pm fournie par le moteur au réducteur.
4. Déterminer le couple Cm sur l’arbre moteur.
3. Réglage du système de sécurité.
1. Déterminer la puissance électrique Pe d’alimentation du moteur ?
2. Calculer le rendement du moto-réducteur ?
3. Déterminer la puissance électrique Pe’ absorbée lorsque l’effort maximal de sécurité est
atteint.
4. En déduire l’intensité I à partir de laquelle le système de sécurité devra se déclencher.
TD le moteur asynchrone
TD le moteur asynchrone
TD le moteur asynchrone
TD le moteur asynchrone
TD le moteur asynchrone
TD le moteur asynchrone
TD le moteur asynchrone
TD 3 MOTEUR ASYNCHRONE CORRECTION
Exercice N°1
On donne le relevé de la tension u(t) aux bornes du moteur et de i(t) le courant qui traverse le moteur
asynchrone monophasé :
T = 20 div = 20 x 1 = 20 ms
Imax = 5 div = 5 x 1 = 5 A
1 1
f= = =50 Hz
T 20.10−3
U max 325
U eff = = =229,8 V
√(2) √(2)
9. Calculer la valeur efficace Ieff du courant
I max 5
I eff = = =3,54 A
√(2) √(2)
TD le moteur asynchrone
10. Mesurer le décalage temporel td entre la tension et le courant
td = 1 div = 1 x 1 = 1 ms
2 π . td 2 π ×1 π
φ= = = rad=18 °
T 20 10
Pu 600
η= = =77,6 %
Pa 773,7
1. Dimensionnement du réducteur
1. Exprimer la vitesse V de la chaîne en m/s.
15
V= =0,25 m/ s
60
V V 4×0,25
V =R . Ω p ⇔ Ω p= =2. = =6,25 rad /s
R d 8.10−2
TD le moteur asynchrone
3. Exprimer la vitesse angulaire m du moteur en rad/s.
2π 2π
Ωm= . N m= ×1400=147 rad /s
60 60
Ω p 6,25
k= = =0,0425
Ωm 147
Z vis Z 2
k= ⇔ Z r= vis = =47
Zr k 0,0425
2
k '= =0,0426
47
7. Dimensionnement du moteur
1. Calculer la puissance utile Put nécessaire à l’entraînement des raclettes.
Put 125
Put =C p . Ωp ⇔C p= = =20 N . m
ou Ωp 6,25
Put P 125
ηr = ⇔ Pm= ut = =208 W
Pm η r 0,6
P m 208
Pm=C m . Ωm ⇔C m= = =1,41 N .m
Ωm 147
TD le moteur asynchrone
8. Réglage du système de sécurité.
1. Déterminer la puissance électrique Pe d’alimentation du moteur ?
Pm P 208
ηm = ⇔ P e= m = =297 W
Pe ηm 0,7
3. Déterminer la puissance électrique Pe’ absorbée lorsque l’effort maximal de sécurité est
atteint.
Put' P F . V 1000×0,25
η= ⇔ Pe'= ut' = max = =595 W
Pe' η η 0,42
P e' 595
Pe'=U . I ⇔ I = = =2,48 A
U 240
TD le moteur asynchrone