Université M’hamed Bougara - Boumerdès

{Faculté des sciences et de l’ingénieur}

TP N°1 : Variation de vitesse du moteur à courant continu par action sur la

résistance équivalente de l’induit, de la tension et le champ d’excitation

Réalisé par  :
KEMOUN YANIS AMRAOUI REDHA
MECHKOUK SMAIL

Spécialité: Electromécanique Groupe: A

Année universitaire  : 2019/2020

I. Introduction  :
 Dans ce TP, on va d’étudier l’influence de la variation de la résistance équivalente
de l’induit et de la tension d’alimentation sur la vitesse du moteur à courant continu.
Pour ce faire, nous utilisons le logiciel MATLAB auquel est intégré l’outil
SIMULINK qui englobe des bibliothèques contenant des blocs pour la simulation des
systèmes dynamiques.
II. Le but :
A fin de modéliser et simuler le fonctionnement du moteur à courant continu à
excitation séparée, et d’étudier l’influence de la variation de la résistance
équivalente de l’induit et de la tension d’alimentation sur la vitesse du moteur à
courant continu.
III. Partie théorique :
1) Le schéma électrique équivalent du moteur à courant continu à excitation
séparée :

2) Les équations de fonctionnement (électrique et mécanique) du moteur à

excitation séparée :
 L’équation électrique :
D’après loi des mailles :
dI (t )
U (t)= RI (t) + L + E(t) avec : E(t) = k ' φ Ω (t )
dt
On a : k φ = k car : φ=cte / φ = le flux
'

Donc : E(t)= k Ω(t )

dI
U (t) = R I (t ) + L (t ) + k Ω (t)
dt
  L’équation mécanique:

D’après le principe fondamental de la dynamique on a :

d Ω(t )
J = T e - T r - ƒ Ω (t)
dt
On a: T e = k I (t )
d Ω(t )
Donc J = k I (t ) - T r - ƒΩ(t)
dt

U (t): Tension appliquée au moteur E(t): Force contre électromotrice

I (t ) : Intensité traversant le moteur Ω (t): vitesse de rotation du rotor

T e : Couple moteur généré T r : couple résistant

ƒ :corfficient de frottement visqueu x

J= moment d’inertie de l’axe du rotor

3) Le modèle SIMULINK qui permet de tracer la variation de la vitesse :

IV. Partie simulation  :

1. Affichage de modèle simulink :
2. Affichage de la vitesse du moteur pour les valeurs de tensions U  suivantes :

Pour U = 100v :

Les courbes d’évolution de la vitesse de rotation en fonction de temps

Pour U= 220v : pour U=300v  :
La courbe d’évolution de la vitesse de rotation

La courbe d’évolution de la vitesse de rotation

En fonction de temps en fonction de temps
Pour U=400v :

La
courbe d’évolution de la vitesse de rotation en fonction de temps
 Pour les valeurs de U= 100v, 220v, 300v, 400v (dans le même graphe) :

Les courbes d’évolution de la vitesse de rotation en fonction de temps

 Conclure :

D’après les courbes obtenues, on remarque que plus la valeur de tension d’induit est
élevée, plus la vitesse de rotation de moteur est élevée.

3. Affichage de la vitesse de rotation pour les valeurs suivantes de la résistance de

l’induit :

Pour R = 0.1 ohm :

Pour R=0.26 ohm  :
 La courbe d’évolution de la vitesse de rotation
la courbe d’évolution de la vitesse de rotation en
En fonction de temps
fonction de temps

Pour R =0.5 ohm :

Pour R= 0.9 ohm :

La courbe d’évolution de la vitesse de rotation en la courbe d’évolution de la vitesse de rotation en

Fonction de temps fonction de temps

 Pour les valeurs de R= 0.1 ohm, 0.26 ohm, 0.5 ohm, 0.9 ohm (dans le même
graphe) :
 Les courbes d’évolution de la vitesse de rotation en fonction de temps

 Conclure :

D’après les courbes obtenues, on remarque que quand la résistance de l’induit prend
de petites valeurs, la vitesse de rotation du moteur soit grande.

V. Conclusion  :
D’après les résultats obtenus dans ce TP, on a compris l’influence de la
variation de la résistance équivalente de l’induit et de la tension d’alimentation
sur la vitesse du moteur à courant continu à excitation séparée (indépendante).