Université de Jijel

Faculté des sciences et technologie

Département d’Automatique

ACM

TP N'01

Moteur à courant continu à

excitation shunt.

Réalisé par :

Bouketta ahmed Sami

Malki abderahmane
 • Introduction

• Les actionneurs électriques

Un actionneur électrique permet de convertir l’énergie électrique (courant continu ou alternatif)

en rotation mécanique.

• Principales caractéristiques d’un moteur électrique

Parmi les caractéristiques des moteurs électriques, nous pouvons citer :

1) le type de tension : continue (Moteur à courant continu) ou alternative (moteur asynchrone,
synchrone) .
2) Tension d’alimentation en volts (12V continu, 24V continu, 230V alternatif, 400V
alternatif…)
3)Puissance nominale (en Watts).

• Moteur à courant continu

Un moteur à courant continu est un convertisseur électromécanique permettant la conversion de

l'énergie électrique en énergie mécanique. Le premier moteur à courant continu a été réalisé en
1836. La vitesse et le couple de ce type de moteurs sont facilement réglables (ne nécessitent pas
beaucoup d’électronique de commande). Un moteur à courant continu est utilisé dans les
applications de faibles et moyennes puissances.

• But de travail

• Déterminer les caractéristiques électriques et électromagnétiques d’un moteur à

courant continu à excitation shunt.
 • Etablir le schéma des montages.

• Relever et interpréter les caractéristiques électriques et électromagnétiques.

• Conclure et justifier les relèves par rapport aux attendus du cours.

• Partie théorique
• Partie expérimentale

• Les résultats

• Iex = iexnom = 0.24 A

C (N.m) 0 0.4 1 1.5 2 2.5

N (tr/min) 2100 1950 1900 1850 1800 1750
Ia 1.6 2.85 3.7 4.25 4.9 6.2

• Iex < iexnom = 0.2 A

C (N.m) 0 0.8 1 1.5 2 3.5

N (tr/min) 2150 2100 2050 2000 1950 1800
Ia 2.3 2.5 2.9 3.5 4.2 6.2

• Iex > iexnom

C (N.m) 0 0.4 0.6 1 1.6 3.8

N (tr/min) 2100 2050 2000 1950 1900 1700
Ia 1.7 2.1 2.4 2.8 3.6 6.2
 • Caractéristique de vitesse N= f (Ia) pour U = Un et iex = iexnom

• Interprétation
Selon la courbe ci-dessus on note que lorsque on augmente le couple résistant dans le cas ( I ex =
Iexnom et Iex > Iexnom ) on a les même courbes ça vaut dire qu’il n’a pas de sens lorsque on augment
Iex lorsque atteindre sa valeur nominale ,les caractéristiques restes les mêmes et la vitesse va se
diminue.

Lorsque Iex < Iexnom on note que la vitesse a des valeurs supérieures a celles des deux premiers
cas, donc lorsque on diminue Iex la vitesse augmente ce qui est vérifié selon la loi :

• On note aussi que la vitesse et Ia sont proportionnelle ce qui est vérifié selon la loi :
Parce que lorsque on augment le couple ,le I augmente ce qui implique un chute faible
de la vitesse
• Caractéristique du couple c = f(Ia) pour u=Un et i ex = cte

• Interprétation

• On note que lorsque le courant de l’induit Ia, le couple résistante aussi augmente donc le
couple est proportionnel au courant de l’induit ce qui est vérifiée selon la loi :

• On a la courbes de Iex=Iexnom est inferieur à celle de Iex>Iexnom ,lorsque on augmente iex le

couple résistant aussi augmente ce qui vérifiée selon la loi précédent.
• Caractéristique mécanique  : N = f (Cu) pour U=Un et iex = cte

• Interprétation

• On note que lorsque le couple résistif augmente la vitesse diminue, donc la vitesse est
inversement proportionnelle au couple résistive

• On note que les valeurs de la courbe de iex<iexnom sont supérieurs à celles de iex=iexnom ,
puisque la diminution de iex entraine l’augmentation de la vitesse ,donc ce sont
inversement proportionnelles ce qui est vérifiée selon la loi :
• Conclusion

• Au vu des relations existant entre la vitesse, le flux et la force contre-électromotrice, il

est possible de faire varier la vitesse du moteur de deux manières différentes. On peut :

• Augmenter la force contre-électromotrice E en augmentant la tension au borne

de l’induit tout en maintenant le flux de l’inducteur constant. On a un
fonctionnement dit à “couple constant”.

• Diminuer le flux de l’inducteur (flux d’excitation) par une réduction du courant

d’excitation en maintenant la tension d’alimentation de l’induit constante. Ce
type de fonctionnement impose une réduction du couple lorsque la vitesse
augmente. (une diminution importante de iex entraine une augmentation
importante de vitesse donc on a risque d’emballement du moteur)

• Les moteurs à courant continu ont un couple, décroissant en fonction de la tension

d’induit appliquée.