République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
2 ‫جامعة الشهيد مصطفى بن بولعيد – باتنة‬

Université Mustapha Benboulaïd – Batna 2

‫كلية العلوم والتكنولوجيا‬

Faculté des des sciences et techniques

Département
Électrotechnique

Filière : Électrotechnique
Spécialité : Électrotechnique

Mini projet : modélisation d'un moteur à courant continu

Présenté par :
Proposer et dirige par:
Toumi ahmed ali Dr: boubir messaoude
Boumaraf soulaimen
 Sommaire

I/Introduction.......................................................................................................................................03
II/ Objectif du TP :.................................................................................................................................04
III/ Partie théorique :............................................................................................................................04
IV/ Partie Simulation :.........................................................................................................................06
III / Conclusion Générale......................................................................................................................10
I/Introduction

La modélisation d'un moteur à courant continu est une approche utilisée pour comprendre
et analyser le comportement de ce type de moteur électrique. Les moteurs à courant continu
sont largement utilisés dans de nombreuses applications industrielles, automobiles et
domestiques en raison de leur fiabilité, de leur flexibilité et de leur contrôle précis.

La modélisation d'un moteur à courant continu consiste à représenter mathématiquement

les différentes caractéristiques et éléments qui composent le moteur, afin de pouvoir prédire
son fonctionnement dans différentes conditions. Cette modélisation est basée sur les principes
fondamentaux de l'électromagnétisme et de l'électrotechnique.

Le modèle d'un moteur à courant continu comprend généralement plusieurs éléments

clés. Tout d'abord, il y a le rotor, qui est la partie tournante du moteur, composée d'un
ensemble d'aimants permanents ou d'enroulements de fils. Ensuite, il y a le stator, qui est la
partie fixe du moteur, composée d'un ensemble de bobines d'inducteurs. L'interaction entre le
rotor et le stator crée un champ magnétique rotatif qui génère le mouvement du moteur.

En plus du rotor et du stator, le modèle inclut également les résistances électriques du

moteur, qui représentent les pertes de puissance, ainsi que l'inductance des bobines et la force
contre-électromotrice (FCEM) du moteur. Ces éléments sont pris en compte pour calculer les
performances électriques et mécaniques du moteur, telles que la vitesse de rotation, le couple
de sortie et l'efficacité.

La modélisation d'un moteur à courant continu permet de prédire le comportement du

moteur dans différentes situations, telles que des variations de tension d'alimentation, des
charges mécaniques variables ou des variations de la commande de vitesse. Elle est utilisée
dans la conception et l'optimisation des moteurs, ainsi que dans le développement de
stratégies de contrôle avancées pour maximiser les performances et l'efficacité du moteur.

En résumé, la modélisation d'un moteur à courant continu est une méthode essentielle
pour comprendre et analyser le fonctionnement de ce type de moteur électrique. Elle permet
d'estimer les performances électriques et mécaniques du moteur dans différentes conditions,
ce qui est crucial pour son développement, son optimisation et son contrôle.
 Figure 1 : Schéma d’un moteur

Suivant la configuration des bobinages statorique et rotorique, il existe 5 sous-catégories de

machines DC :
1. machine à excitation séparée : le stator et le rotor sont séparément alimentés ;
2. machine série : les enroulements satiriques et rotoriques sont montés en série ;
3. machine shunt ou à excitation parallèle : les enroulements inducteur et induit sont
montés en parallèle ;
4. machine à excitation composée : une partie du stator est montée en série avec le rotor
et une autre est de type shunt ;
5. machine à aimant permanent : l’inducteur est un aimant permanent (équivalent à la
machine à excitation séparée). Dans ce TP on considère cette catégorie de machine.

II/ Objectif du TP :

L’objectif est de modéliser et simuler le comportement dynamique et statique d’un

système électromécanique (MCC) par l'application d’une technique de modélisation.

III/ Partie théorique :

Figure 2 : Schéma électrique d’un moteur à CC

1. Les équations électriques et mécaniques qui régissent le comportement d’un moteur à

CC à aimant permanent :

d Ii
U i=E + R I i + L Equations
dt
électriques
E=k Ω
 E : Fcem( La force contre−électromotrice)[ V ]
U i :Tension d ' induit [V ]
I i :Courant d ' induit [ A]
Ω :Correspond à la vitesse de rotation , ou pulsation , en[rad /s ]
k :Constante de moteur

C m=k I i
Equations dΩ
mécaniques C m−C r=J +f r
dt

C m :Couple moteur [N . m]
C r : Couple résistant [ N .m]

J : Moment d ' inertie[kg . m2 ]

−1
f r : Frottemetvisque [ N .m/ rd . s ]

2. Les fonctions de transferts des deux sous systèmes électriques et mécaniques du

moteur à CC à aimant permanent.

U i ( p)=E( p)+ R I i( p)+ L pI i ( p)

FT Système électriques
E( p)=k Ω ( p)
I i ( p) 1
=
U i ( p ) −E( p) Lp+ R

C m ( p)=k I i( p)
FT Système mécanique
C m ( p)−Cr ( p)=JpΩ ( p)+ f r ( p)
 Ω( p) 1
=
Cm ( p)−C r ( p) Jp+ f r

3. Le modèle du moteur à CC sous forme d’un schéma bloc

Figure 3 : Modèle du moteur à CC sous forme d’un schéma bloc

IV/ Partie Simulation :

On va implanter sous Matlab/Simulink le modèle du MCC sous forme schémas bloc, et le

simuler avec tempsdesimulation=5( s)

Figure 4 : Modèle MCC sous Matlab/Simulink

Caractéristiques du moteur utilisé :

Moment d’inertie moteur : J = 0.01 kg m2
Le coefficient de frottement f= 0.0014
Résistance d’induit : R = 0.6 Ω
Induction d’induit : L = 100 mH
Constante de couple : Kc = 0.1 N m/A
Constante de vitesse : K = 0.1 V/rad/s
Tension d’induit : U= 25 V

Figure 5 : Caractéristiques du moteur utilisé

 On va tracer l’évolution du courant avec un échelon de 25 V, 15 V et 10 V (utiliser un scope pur
visualiser le courant et la vitesse mécanique et le couple électromagnétique) pour un couple résistant nul
(Cr)=0 N.m.

Figure 6 : L’évolution du courant d’induit avec couple résistant nul

 Au démarrage, le moteur est immobile

 La force contre-électromotrice est donc nulle ( E(t )=0 )

Équations dynamiques lors du démarrage :

d I i (t )
U i (t)=E(t)+ R I i (t)+ L
dt

1
I i ( t )= U (t) … … … … R ≪
R i

 Le courant d’induit est alors à son maximum : risque de destruction

 Il faut limiter le courant de démarrage :

1. On introduit un rhéostat de démarrage en série avec l’induit ce qui augmente sa résistance
et diminue le courant
2. Ou bien démarrer sous tension réduite.

Figure 7: L’évolution de vitesse mécanique avec couple résistant nul

Figure 8: L’évolution du couple électromagnétique avec couple résistant nul

 D’apres les schémas blocs des systèmes électrique et mécanique (Figure 4) on déduire
les constantes de temps :

 Constante de temps électrique : τ e =L/R=0.16( s)

 Constante de temps mécanique : τ m=J / f =7.14 (s)

τ e< τ m

III / Conclusion Générale

Ce TP nous a permis d'utiliser un laboratoire virtuel de simulation des circuits électriques afin
s'intéresser à leur étude.

En conclusion, la modélisation d'un moteur à courant continu est un outil puissant pour
comprendre et prédire le comportement de ce type de moteur électrique. En utilisant des
principes électromagnétiques et électrotechniques, cette modélisation permet de représenter
mathématiquement les différentes caractéristiques du moteur, telles que le rotor, le stator, les
résistances, les inductances et la force contre-électromotrice.

Grâce à cette modélisation, il est possible d'estimer avec précision les performances
électriques et mécaniques du moteur à courant continu dans différentes conditions de
fonctionnement. Cela permet de prédire la vitesse de rotation, le couple de sortie, l'efficacité
énergétique et d'autres paramètres importants. Ces informations sont cruciales pour la
conception, l'optimisation et le contrôle des moteurs à courant continu dans de nombreuses
applications.