Université de Relizane –

1h 30
Institut ST –Dép. GE – Module Machines Electrique
License 2 Automatique Fev 2016

TP 1 : Etude du Moteur à Courant Continu à

Excitation séparé

b)Etude du Moteur en charge

La machine à courant continu est toujours utilisée comme moteur. En charge, on
va connecter le moteur est à une charge mécanique (une masse ou bien une
génératrice). L’équation
’équation électrique du moteur est toujours :
U = E + RI,
,
E= K ϕ n Donc : n = (U-RI) /k ϕ
Ces
es grandeurs sont relatives à l’induit (le rotor).
Coté charge nous avons : CElm = K ϕ I K est une constante de la machine.
Cu = CElm + C0 Cu : couple utile, C0 couple due aux
au frottements
Dans le TP précédent on a vu que lorsque le moteur à courant continu est à vide
il absorbe un courant très petit I0 et qui reste constant
nt lorsque on varie la
vitesse.
Essai à vide : I = I0 = cte
Lorsque le moteur est connecté à une charge mécanique, il va absorber un courant
I plus important. L’étude en charge consiste à analyser :
1/ la variation de la vitesse n en fonction du courant I : n = f(I)
2/ la variation du couple en fonction du courant : Cu = f(I)
3/ la variation du couple en fonction de la vitesse : Cu = f(n)

a.1) Montage
Le schéma du circuit électrique du moteur à courant continu en charge est
identique à celui du moteur à vide (ce qui va changer c’est la partie
mécanique). Soit la figure
igure suivante :

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a.2) Réalisation du montage avec Logiciel Matlab/Simulink

Pour réaliser ce TP, nous allons faire la simulation
du moteur à courant continu par le Logiciel Matlab
Simulink, bibliothèque : SimPowerSyst.
La machine à courant à continu prend la forme d’un
bloc simplifié suivant:
Les circuits de l’induit et d’excitation (inducteur)
sont donné par :A, A+ pour l’induit, et F, F+ pour
l’inducteur).
L’entrée du couple de charge est donné par ‘’TL’’,
La sortie ‘’m’’ est destinée pour la mesure et
l’observation des variables de la machine dans l’ordre suivant : la vitesse
angulaire, le courant dans l’induit, le couple électromagnétique. Le schéma de
l’essai du moteur à courant continu dans Matlab/Similink est donné par la figure
suivante :

a.3) Les paramètres du Moteur

Induit : Tension nominale : U = 240 V, Ra = 0,6 Ω , La =0,012 H
Inducteur : Rex = 120 Ω, Lex = 240 H, Tension nominale : Uex = 240 V
Paramètres mécaniques : Inertie J = 1 Kg . m^2, Couple de charge
nominal : Cr = 30 N.m, frottement mécanique f =0,03

a. 4) Travail pratique :
1) Pour un courant d’excitation nominal, réaliser les deux courbes
suivantes :
n = f(I), à U= U n = cte,

I(A) I0 2 4 6 8 10 12 14 16
n
(tr/min)

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2) Tracer la courbe Cu = f(I), à n = nn = cte. Et iex = iex n = cte.

Quelle est l’allure de cette courbe ? Expliquer en se basant sur la
relation théorique entre le couple et le courant.

I(A) I0 4 6 8 10 12 14 16
Cu
(Nm)

3) Tracer la courbe Cu = f(n), à U = Un = cte et iex = iex n = cte.

Quelle est l’allure de cette courbe ? Expliquer en se basant sur la relation
théorique entre le couple et la vitesse n.

Cette caractéristique est la caractéristique mécanique du moteur, et c’est la

plus importante, car elle permet de déterminer le point de fonctionnement d’un
groupe moteur-récepteur, en connaissant la caractéristique mécanique du
récepteur.

n 10 20 40 80 120 160 200 240

(t/min)
Cu (Nm)