TF3 - Les Machines À Courant Continu - LES MOTEURS A COURANT CONTINU

21/01/2024 20:50 TF3 : Les machines à courant continu - LES MOTEURS A COURANT CONTINU
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TF3 : Les machines à courant continu

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Objectifs
Les machines à courant continuv
PRÉSENTATION GENERALE
PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU
LES DIFFÉRENTS MODES D'EXCITATION D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU
LES MOTEURS A COURANT CONTINU
LES GENERATRICES A COURANT CONTINU
RENDEMENT D'UN MOTEUR - COUPLE UTILE
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LES MOTEURS A COURANT CONTINU
Un moteur électrique transforme l'énergie électrique qu'il reçoit en énergie mécanique. Son rôle
est donc à partir du courant absorbé, il entraîne un système mécanique.
1. Moteur à excitation séparée
a) Schéma de principe et équations :
b) Importance du rhéostat de démarrage : Rhd

De l'expression U = E + R.I, on tire I = U – E / R soit I = (U – E) / R. Au démarrage la vitesse est
nulle et donc I = Id = U / R (valeur très élevée car R est faible). Afin de limiter cette pointe de
courant, on insère un rhéostat de démarrage Rhd en série avec l'induit. Le courant devient alors Id
= U / (R + Rhd ).
Donc il est dangereux de démarrer un moteur à courant continu sous sa tension nominale sans
rhéostat de démarrage.
c) Étude à vide :
Dans cette partie nous allons étudier le réglage de la vitesse en fonction :
• De la tension d'alimentation de l'induit
https://fasoeducation.net/espace_eleves/secondaire/eftp/bac_technologique/machines_courant_continu/co/grainMoteurscourant_continu.html 1/8
Du courant d'excitation
• Étude en charge :
Caractéristique électromagnétique de la vitesse
Caractéristique électromagnétique du couple : T = f (I)

A flux constant, le couple en fonction du courant induit I est une droite.
Caractéristique mécanique du couple : T = f (n)
Point de fonctionnement en charge :

Le point de fonctionnement d'un moteur de couple Cem entraînant une charge de
couple résistant Cr est l'intersection de ces deux couples. Ce point permet de
déterminer la vitesse et le couple utile Cu du groupe par projection ou
mathématiquement en faisant l'égalité des deux équations,
d) Bilan des puissances

Puissance absorbée (dans l'induit et dans l'inducteur) : Pa = U.I + u.iex
Pertes par effet joule dans l'induit : Pji = R.I²
Pertes par effet joule dans l'inducteur : Pjex = u.iex = ( r+rhex ) .iex²
Puissance électromagnétique = puissance électrique totale : Pem = Pet = E.I = Cem.Ω
Pertes constantes = pertes collectives : PC = Pm + Pfer
Puissance utile = puissance reçue par la charge :
e) Inversion du sens de rotation :

Pour inverser le sens de rotation d'une moteur à courant continu il faut ;
soit inverser le sens du flux, donc inverser le sens du courant d'excitation
soit inverser le sens du courant dans l'induit.
2. Moteur à excitation shunt

Tout ce qu'on vient de voir pour le moteur à excitation séparée est valable pour le
moteur à excitation shunt sauf au niveau du schéma, des équations et du bilan de
puissance.
a) Schémas de principe et équations :
b) Bilan des puissances

Puissance absorbée (dans l'induit et dans l'inducteur) : Pa = U.Ia
Pertes par effet joule dans l'inducteur : Pjex = u.iex = ( r+rhex ) .iex²
Pertes constantes = pertes collectives : Pc = Pm + Pfer
Moteur à excitation série

L'inducteur en série avec l'induit, est traversé par le courant induit qui est un courant
fort. On utilise donc un enroulement différent de celui de l'enroulement shunt qui
supporte un courant faible.
a) Schéma et équations
Pour le démarrage il faut aussi un rhéostat de démarrage pour limiter la pointe de

courant.
Étude à vide
L'expression de la vitesse n = ( U – Rt.I ) / K.I car le flux ne peut être constant
,puisqu'il varie avec le courant d'excitation qui est le même que le courant induit.
On voit immédiatement que si I tend vers zéro, la vitesse n tend vers l'infini et on dira
que le moteur s'emballe.
Donc à vide le moteur série absorbe un faible courant I0, la vitesse prend une valeur
très élevée : le moteur série ne doit jamais fonctionner à vide ou avec une faible
charge.
Étude en charge
• Caractéristique électromécanique de la vitesse
• Caractéristique électromécanique du couple
• Caractéristique mécanique
On peut l'obtenir à partir des deux caractéristiques précédentes
Bilan des puissances :

Puissance absorbée (dans l'induit et dans l'inducteur) : Pa = U.I
Pertes par effet joule dans l'inducteur : Pjex = rs .I²
Pertes constantes = pertes collectives : Pc = Pm + Pfer
Moteur à excitation composée

Deux montages sont possibles selon le branchement l'enroulement shunt par rapport
à l'enroulement série.
a) Schémas et équations
b) Caractéristiques
Puisqu'il y'a deux flux (flux créé par l'enroulement série et celui créé par l'enroulement
shunt), on constate qu'il y'a possibilité d'avoir la somme ou la différence des deux flux.
Dans le 1er cas on dit que le moteur fonctionne à flux additifs et que la vitesse croit
fortement avec la charge.
Dans le 2ème cas on dit que le moteur fonctionne à flux soustractifs et la vitesse est
presque constante quelque soit la charge.
Bilan des puissances
MENAPLN

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TF3 : Les machines à courant continu

LES MOTEURS A COURANT CONTINU

b) Importance du rhéostat de démarrage : Rhd

Caractéristique électromagnétique du couple : T = f (I)

Caractéristique mécanique du couple : T = f (n)

Point de fonctionnement en charge :

d) Bilan des puissances

e) Inversion du sens de rotation :

soit inverser le sens du flux, donc inverser le sens du courant d'excitation

soit inverser le sens du courant dans l'induit.

2. Moteur à excitation shunt

b) Bilan des puissances

Moteur à excitation série

Pour le démarrage il faut aussi un rhéostat de démarrage pour limiter la pointe de

• Caractéristique électromécanique du couple

Bilan des puissances :

Moteur à excitation composée

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