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CH.
IV- Travail et nergie
SOMMAIRE
CHAPITRE IV- Travail et nergie
IV.1- TRAVAIL DUNE FORCE

IV.1.1- TRAVAIL DUNE FORCE CONSTANTE APPLIQUEE A UN POINT MATERIEL
DANS UN MOUVEMENT RECTILIGNE
IV.1.2-TRAVAIL DUNE FORCE VARIABLE - TRAVAIL ELEMENTAIRE
IV.1.3- TRAVAIL DUNE FORCE CONSTANTE EN DIRECTION ET EN MODULE
IV.1.4- EXEMPLES DE CALCUL DU TRAVAIL DUNE FORCE
IV.1.5- PUISSANCE INSTANTANEE DUNE FORCE
IV.2- ENERGIE
IV.2.1- ENERGIE CINETIQUE
IV.2.2- ENERGIE POTENTIELLE
IV.2.2.1- Force conservative et force non-conservative
IV.2.2.2- Energie potentielle
IV.2.2.3- Exemples de calcul de lnergie potentielle
IV.2.3- ENERGIE MECANIQUE OU ENERGIE TOTALE
IV.3- EQUILIBRE STABLE, EQUILIBRE INSTABLE
IV.3.1- CONDITIONS DE STABILITE
IV.3.2- NATURE DU MOUVEMENT
IV.4- IMPULSION ET CHOCS
IV.4.1- IMPULSION
IV.4.1.1- Dfinition
IV.4.1.2- Impulsions dans le cas de deux particules en interaction
IV.4.2- CHOCS ENTRE DEUX PARTICULES
IV.4.2.1- Chocs parfaitement lastique
IV.4.2.2- Chocs parfaitement inlastique ou choc mou
IV.4.2.3- Choc inlastique ou partiellement lastique
ANNEXE : Elment de dplacement et de volume dans les diffrents systmes de coordonnes.
Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

Pr. D. THABET-KHIREDDINE - 2015/2016
67
CH. IV- Travail et nergie
IV- Travail et nergie

IV.1- TRAVAIL DUNE FORCE
IV.1.1- TRAVAIL DUNE FORCE CONSTANTE APPLIQUEE A UN POINT MATERIEL DANS UN
MOUVEMENT RECTILIGNE

On dfinit le travail dune force constante F applique un point matriel M se dplaant de A B sur
une droite par le produit scalaire entre cette force F et le vecteur dplacement AB :

WA B (F) = F.AB = F AB cos
UNITE : Le JOULE (J) : 1J = 1N.m .
Trois cas peuvent se prsenter suivant le signe de cos :
IV.1.2-TRAVAIL DUNE FORCE VARIABLE - TRAVAIL ELEMENTAIRE

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Dans le cas gnral, le point matriel de position M(t), sur une trajectoire curviligne dans lespace, est
soumis une force F(t) (ou F(M) ) variable avec le temps.

Pour le calcul du travail de la force F applique au point matriel entre les deux points A et B de la

trajectoire (voir figure prcdente), on exprime dabord le travail lmentaire de F entre deux positions
M(t) et M(t) infiniment rapproches de la trajectoire (cest--dire pour un dplacement lmentaire

MM ' ), not dWMM ' (F) . Pour t 0 , lorsque les points M et M sont trs proches, le module du

vecteur dplacement tend vers zro : MM ' 0 , et sa direction tend vers la tangente la trajectoire

en M. On assimile alors ce vecteur dplacement MM ' un lment dr (port par la tangente la
trajectoire en M):

dWM M' (F) = F.MM' = F.dr = Fdrcos

Fcos reprsente la composante tangentielle de la force F : cest cette composante qui travaille. Le
travail de la composante Fsin , normale la trajectoire, est nul.

Le travail total entre les positions A et B de la force F applique M est obtenu par intgration entre A
et B :

B
B

WA B (F) = dW = F.dr
A
IV.1.3- TRAVAIL DUNE FORCE CONSTANTE EN DIRECTION ET EN MODULE
Le point matriel se dplace sur une trajectoire quelconque, entre les positions A et B, sous leffet dune

force F constante en module et qui conserve sa direction et son sens.

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Le travail entre A et B est la somme de tous les travaux lmentaires et comme la force F est constante,

ce travail est simplement F.AB :

WA B (F) = F ri = F ri = F AB WA B (F) = F.AB
i

ou bien, dans le repre (O, i, j, k) par exemple :

B
B
B
WAB (F) = F.dr = (Fx i + Fy j + Fz k).(dx i + dyj + dzk) = (Fx dx + Fy dy + Fz dz)
A

xB
yB
zB
xB
yB
zB
WAB (F) = Fx dx + Fy dy + Fz dz = Fx dx + Fy dy + Fz dz
xA
yA
zA
xA
yA
zA

Les composantes de F : Fx , Fy et Fz sont constantes.

WAB (F) = Fx (x B x A ) + Fy (y B y A ) + Fz (z B z A ) WA B (F) = F.AB
Conclusion : Le travail dune force constante en direction et en module est indpendant de la trajectoire.
Il ne dpend que des positions initiale et finale du point matriel.
IV.1.4- EXEMPLES DE CALCUL DU TRAVAIL DUNE FORCE

Exemple 1 : TRAVAIL DUNE FORCE CONSTANTE : POIDS DUN POINT MATERIEL
Puisque P = cste , on a :

WAB (P) = P.AB = ( mgk).( (x B x A )i + (y B y A ) j + (z B z A )k ) = mg(z A z B ) = mgh

WA B (P) = P.AB = mgh
Ou bien en utilisons la dfinition gnrale du travail :

B
B
zB
WAB (P) = P.dr = ( mgk)(dxi + dyj + dzk) = mgdz = = mg(z A z B ) = mgh
A
zA

Le travail de P ne dpend pas de la forme de la trajectoire.

70
Remarque : Quand le point matriel passe de A B vers le bas, le travail du poids est moteur. Il est
positif. Cest le cas prsent ci-dessus.
Par contre, si le point matriel se dplace vers le haut, alors le travail du poids est rsistant et ngatif :

WAB (P) = P.BA = ( mgk). ( (x A x B )i + (y A y B ) j + (z A z B )k ) = mg(z B z A ) = mgh
Exemple 2 : TRAVAIL DUNE FORCE VARIABLE
Un point matriel se dplace sous laction dune force F = xi + 2yj sur une droite dquation y = 2x .
Trouver le travail de cette force lorsque le point se dplace du point O au point A(2,4).

dW = F.dr = (x i + 2yj).(dx i + dyj) = xdx + 2ydy
En remplaant y = 2x et dy = 2dx , on obtient : dW = xdx + 2ydy = xdx + 4x(2dx) = 9xdx
2
2
9
Le travail entre O et A est donc : WO A (F) = 9xdx = [ x 2 ]0 = 18 J
2
0
Exemple 3 : TRAVAIL DE LA FORCE DE RAPPEL DUN RESSORT
Un ressort de raideur k repose sur un plan horizontal. Il est fixe une extrmit et lautre est accroche
une masse M. On tire le ressort puis on lche. Il y a absence de frottement. Quelle est le travail de la

force de rappel F lorsque la masse se dplace de la position x1 la position x 2 ?
La force de rappel du ressort applique la masse M est : F = -kx = -kxi .

x2
x2 x2
x2
k
k
Wx1 x 2 (F) = F.dr = ( kx i ).(dx i ) = kxdx = [ x 2 ]x1 = ( x12 x 22 )
2
2
x1
x1
x1
k
Wx1 x2 (F) = ( x12 - x 22 )
2

Le travail de F ne dpend que des positions initiale et finale du point matriel.

71
IV.1.5- PUISSANCE INSTANTANEE DUNE FORCE

Dfinition : La puissance instantane dune force F applique un point matriel M se dplaant une
vitesse v est la variation instantane du travail de cette force. Cest donc la drive par rapport au temps

du travail W(F) :
P(t) =
dW
dt
Autrement dit, la puissance reprsente le travail de la force par unit de temps.

La puissance sexprime aussi de la manire suivante :

dW F.dr dr
=
= F. = F.v
P=
dt
dt
dt

P(t) = F(t).v(t)
Le travail dune force entre les instant t1 et t 2 peut alors sexprimer ainsi :

t2
t2
Wt1 t 2 (F) = P(t)dt = F.vdt
t1
t1
UNITE : Lunit de la puissance est le WATT (W) : 1W = 1J / s = 1N.m / s .

Autre unit : Le CHEVAL-VAPEUR (CV) : 1CV=736 W.
IV.2- ENERGIE
IV.2.1- ENERGIE CINETIQUE

Un point matriel de masse m se dplace dans un repre galilen sous laction de forces extrieures Fi .
Le Principe Fondamental de la Dynamique donne :

F
i = m .
n
i =1
Pour un dplacement infinitsimal, le travail lmentaire de la rsultante des forces (

F
i ) est :

n

dr

dv
dW( Fi ) = Fi dr = m dr = mdv. = mv.dv
dt
dt
i

Le travail de la rsultante des forces Fi applique au point matriel de la position A o sa vitesse est
i
v A la position B o sa vitesse est v B est :

v
B

B
B
v2

1
WA B ( Fi ) = dW = mv.dv == m = m ( v B2 v A2 )
A
A
2 vA 2

72
Soit finalement :

1
1
WA B ( Fi ) = mv B2 - mv 2A
2
2
On constate que ce travail ne dpend que des vitesses initiale et finale du point matriel.
La quantit
1
mv 2 est appele Energie cintique du point matriel de masse m et de vitesse v, note
2
1
E c : Ec = mv 2 .
2
THEOREME DE LENERGIE CINETIQUE :
Dans un repre galilen, la variation de lnergie cintique dun point matriel entre les positions A
et B, est gale au travail de la rsultante des forces appliques au point matriel pendant son
dplacement du point A au point B :
Ec
B
A

= Ec (B) - Ec (A) = WA B ( Fi )
Remarques :
1/ Lnergie cintique est toujours positive.
2/ En introduisant la quantit de mouvement p = mv , on a aussi : Ec =
p2
.
2m
3/ On a vu que si F est perpendiculaire au dplacement, cest--dire au vecteur vitesse v , son travail
est nul, donc : WAB (F) = 0 E c (B) - E c (A) = E c = 0 E c = Cste :

F v Ec = Cste

4/ On montre que : WA B ( Fi ) = WAi B (Fi ) : le travail de la rsultante ( Fi ) est gale la
somme des travaux des forces.
IV.2.2- ENERGIE POTENTIELLE

IV.2.2.1- Force conservative et force non-conservative
a/ Force conservative : On appelle force conservative applique un point matriel, une force
note Fc dont le travail est indpendant de la trajectoire de ce point, mais ne dpend que des positions de
dpart et darrive (ce travail ne dpend galement pas de la vitesse et du temps).
Exemples : Le poids P = mg , la force lastique du ressort F = kx , la force lectrique F = qE et les

forces constantes dune manire gnrale, sont des forces conservatives.

73
La figure montre deux chemins (C1) et (C2) pour aller de A B. La force est conservative si :
B

B
WA(C1 )B (Fc ) = WA(C2 B) (Fc ) Fc .dr1 = Fc .dr2
A
b/ Forces non-conservatives : Une force est non-conservative si son travail dpend du chemin
parcouru par le point matriel.
Exemples : les forces de frottement f = Nu T , f = v , la force magntique F = qv B , les forces

qui dpendent dune manire explicite du temps ou de la vitesse.
IV.2.2.2- Energie potentielle
Le travail dune force conservative Fc applique un point matriel, entre les positions A et B, peut
sexprimer laide dune fonction scalaire appele nergie potentielle note E p . Ce travail est gal
la diminution de cette nergie entre les points A et B. Exprim de cette manire, le travail de la force
conservative ne dpend que des positions A et B et non de la trajectoire du point matriel.
B
c

WAB (F ) = F c .dr = Ep (A) - Ep (B)
A
Autrement dit :
Ep
B
A
B
c

= Ep (B) - Ep (A) = -WA B (F ) = - F c .dr
A
Ainsi, la variation de lnergie potentielle du point matriel entre les points A et B est gale en valeur
absolue et oppose (en signe) au travail de la rsultante des forces conservatives appliques au point
matriel durant son dplacement du point A au point B.
Dfinition diffrentielle de lnergie potentielle :
B

c
E p = WA B (Fc ) = F dr
B
B
A
c
dE
=
dr
B
A
A
E = E (B) - E (A) = dE
p
p
p
p
A

dEp = -F c .dr : cest la dfinition diffrentielle de la fonction nergie potentielle E p .

74
Cette relation peut sexprimer autrement en introduisant loprateur gradient :

Pour simplifier, exprimons la fonction nergie potentielle en coordonnes cartsiennes E p = E p (x, y, z) .
Lexpression de la diffrentielle totale dune fonction trois variables en coordonnes cartsiennes est :
dE p =
E p
dx +
E p
dy +
E p
dz
On remarque que dE p scrit sous la forme suivante :
E p E p E p
dE p =
i+
j+
y
z

k (dxi + dyj + dzk) = GradE p dr = E p .dr

i+
j + k , appel oprateur gradient ou nabla .
x
y
z

Dautre part, dE p = -Fc .dr .
o Grad (ou ) scrit :
On dduit que la force conservative peut sexprimer en fonction de lnergie potentielle de la manire
suivante : F c = -GradEp . On dit que la force conservative Fc drive du potentiel E p .

(Ce qui prcde est galement valable si lnergie potentielle est exprime en fonction dautres
variables : polaires (, ) , cylindriques (, , z) ou sphriques (r, , ) ).
Les composantes de Fc sont :
Fxc = -
E p
x
, Fyc = -
E p
y
, Fzc = -
E p
z
Par ailleurs, Fc = Grad E p = E p est une proprit de la force conservative. Deux autres proprits
sen dduisent :

* Rot F c = 0 (Rotationnel de Fc ).

En effet : Rot Fc = Fc = (E p ) = ( )E p = 0 .
* F c .dr = 0 (Travail sur un contour ferm)

En effet :
c B c A c
F
.dr = F dr + F dr = ( E p (A) E p (B) ) + ( E p (B) E p (A) ) = 0
A
Remarque importante :
Lexpression suivante : dE p = Fc .dr donne Ep = - F c .dr + C et montre que lnergie potentielle

nest connue qu une constante prs. Dans les problmes, il faudra choisir arbitrairement un point o
lnergie potentielle est nulle (afin dannuler la constante C).
75
IV.2.2.3- Exemples de calcul de lenergie potentielle

Exemple 1 :
Calcul de lnergie potentielle gravitationnelle (loi de lattraction universelle)
Considrons lattraction rciproque de deux masses M et m. La masse M exerce sur la masse m une
force F donne par la loi de gravitation universelle : F =
GMm
ur .
r2
Le travail de cette force applique la masse m lorsque celle-ci se dplace du point A au point B est :
B B GMm
WAB (F) = F dr = 2 u r dr
r
A
A
En coordonnes sphriques, llment de longueur dr scrit : dr = dru r + rdu + r sin du .

Lexpression du travail devient alors :
B
B GMm
GMm GMm GMm GMm
GMm
=
=
WAB (F) = 2 dr =

= E p (A) E p (B)
rB
rA
rA
rB
r
r A
A

GMm
On a donc : WAB (F) = E p (A) E p (B) avec E p =
+C
r
En considrant qu linfini (r ) lnergie potentielle sannule, on dduit que C = 0 et lexpression

de lnergie potentielle devient : Ep (r) = -
GMm
.
r
Exemple 2 :
Calcul de lnergie potentielle gravitationnelle dun point matriel de masse m situ la hauteur z de
la surface de la Terre.
Considrons le repre (O, k) avec k dirig vers le haut (Figure 1). Le poids du point matriel est

P = mg = mgk .

76

dE p = P.dr = ( mgk).(dzk) = mgdz E p = mgdz + C = mgz + C
Pour fixer la constante C, choisissons la surface de la Terre comme origine de lnergie potentielle,
soit : E p (z = 0) = 0 .
Alors : E p (z = 0) = mg 0 + C C = 0 .
Do lexpression de lnergie potentielle dun point matriel de masse m la hauteur z de la surface
terrestre. : Ep (z) = mgz . Un objet de masse m la hauteur h de la surface de la Terre aura une nergie
potentielle E p (z = h) = + mgh .
Remarques :
1/ Si lon prend le repre (O, k) avec k dirig

vers le bas (Figure 2), on aura :

dE p = P.dr = (mgk).(dzk) = mgdz
E p = mgdz + C = mgz + C
avec C = 0 pour z = 0 .
Et alors : Ep (z) = -mgz . Dans ce cas, par
rapport ce repre, un objet la hauteur (-h) de
la surface de la Terre, aura une nergie
potentielle : E p (z = h) = mg( h) = + mgh .
2/ A partir de lexpression de lnergie potentielle dtermine dans le cas gnrale de lattraction

universelle, dans le 1er exemple, on peut retrouver lexpression de lnergie potentielle du point matriel
de masse m au voisinage de la Terre de masse MT :

77
1 GM T
z
GM T m GM T m
1
E p = E p (A) E p (B) =
m
= GM T m
=
2
z
R+z
R
R R+z
R
B A
1+
R
g=
GM T
= 9,8m / s 2
2
R
z << R 1 +
z
1
R
Do : E p = mgz : le point matriel, en passant de la surface de la Terre (B) la hauteur z(A), gagne
B A
une nergie potentielle gale mgz. Dans ce cas, on peut considrer la surface de la Terre comme
origine des potentielles et on crit simplement : E p (A) E p (B) = E p (A) = E p (z) = mgz .
Exemple 3 :
Calcul de lnergie potentielle lastique dun ressort de raideur k.
On a vu aussi que le travail de la force de rappel du ressort ne dpendait que des positions initiale et
finale de la masse accroche lextrmit du ressort. La force de rappel est une force conservative.

1
dE p = F.dr = ( kxi ).(dxi ) = kxdx E p = kxdx + C = kx 2 + C
2
Pour fixer la constante C, posons que lnergie potentielle du ressort est nulle lorsque llongation est
nulle (x = 0). Alors : C=0.
Lnergie potentielle du ressort tir ou compress dune longueur x est donc : Ep (x) =
1 2
kx
2
Remarque :
A partir de lexpression de lnergie potentielle, on peut retrouver lexpression de la force Fc partir de
la relation Fc = Grad E p :
*Pour le poids :

dE p
d(mgz)
k=
k = mgk P = -mgk (Pour Oz dirig vers
Ep (z) = mgz P = GradE p =
dz
dz
le haut).
*Pour la force de rappel :

dE p
1
d 1

i = kx 2 i = kxi F = -kxi
Ep (x) = kx 2 F = GradE p =
2
dx
dx 2

78
IV.2.3- ENERGIE MECANIQUE OU ENERGIE TOTALE

Le thorme de lnergie cintique dit que la variation dnergie cintique entre deux positions A et B
est gale au travail des forces appliques au point matriel durant son dplacement de A vers B. Il est
sous-entendu ici quil sagit de toutes les forces, celles conservatives Fc comme celles non-
conservatives Fnc notes f :

E c (B) E c (A) = WAB (F) = WAB (Fc ) + WAB (f )
(1)

o F reprsente la rsultante de toutes les forces.

Fc est conservative, donc il existe une fonction potentielle E p telle que : WAB (Fc ) = E p (A) E p (B) .
La relation (1) devient : E c (B) E c (A) = E p (A) E p (B) + WA B (f )

E c (B) + E p (B) E c (A) + E p (A) = WAB (f )
(Ec + Ep ) - (Ec + Ep )
B

= WA B (f)
On en dduit la dfinition de lnergie mcanique (ou totale) : la quantit (Ec + Ep ) sappelle

nergie mcanique ou nergie totale note Em ou ET .
THEOREME DE LENERGIE TOTALE (OU MECANIQUE):
Dans un repre galilen, la variation de lnergie totale dun point matriel entre les positions A et B,
est gale au travail de la rsultante des forces non-conservatives appliques au point matriel
pendant son dplacement du point A au point B :
ET
B
A

= ET (B) - ET (A) = WA B (f)
Remarque : Gnralement, les forces non-conservatives sont les forces de frottement. Il en rsulte une

diminution de lnergie totale convertie en nergie thermique (chaleur) car WA B (f) < 0 .
PRINCIPE DE CONSERVATION DE LENERGIE TOTALE:
Si un systme mcanique est isol, cest--dire quil nchange aucune nergie avec lenvironnement
extrieur, alors lnergie totale se conserve.
ET
B
A
= ET (B) - ET (A) = 0 ET = Cste
On ne peut quavoir transformation dune nergie en une autre. Le systme ne peut pas perdre de
lnergie et alors WA B (f ) = 0 . Par consquent f = 0 (pas de frottement).

79
Consquence :
E T = 0 E c + E p = 0 Ec = -Ep , ce qui signifie quau cours du
dplacement du point matriel, celui-ci peut voir son nergie cintique diminuer E c < 0 et alors son
nergie potentielle augmente E p > 0 , ou inversement.
Exemple de systme conservatif (masse - Ressort)

Un ressort de raideur k est suspendu verticalement par lune de ses extrmits. A lautre extrmit est
accroch un point matriel de masse m. Le systme mcanique masse-ressort est isol nergiquement de

lextrieur (On suppose quil ny a pas de frottement). On considre le repre (O, i ) sur laxe Ox dirig
vers le bas.
A lquilibre, aprs avoir accroch la masse, llongation est x o :

P + Fo = 0 P = Fo mg = kx o .
A linstant initial, le ressort est tir dune quantit a puis on lche la masse sans vitesse initiale : la
masse nest soumise qu la force de rappel du ressort.
Principe Fondamental de la dynamique : F = m

F = kxi

=
xi
mx
+ kx = 0
Projection sur laxe Ox : kx = mx
On obtient lquation diffrentielle du mouvement du point matriel.
Sa solution est : x(t) = A cos(t + ) . Cest la position de la masse linstant t.
On dduit sa vitesse : v = x = A sin(t + ) , avec =
k
la pulsation du mouvement sinusodal.
m
Compte tenu des conditions initiales :

80
x(0) = a = A cos
= 0
x(t) = acost
v(0) = 0 = A sin A = a v(t) = -asint

Calcul de lnergie totale E T = E c + E p :
Ec =
1
1
1
k
1
mv 2 = ma 2 2 sin 2 t = ma 2 sin 2 t = ka 2 sin 2 t
2
2
2
m
2
Ep =
1 2 1 2
kx = ka cos 2 t
2
2
Do lexpression de lnergie totale E T
ET =
1 2 2
1
ka sin t + ka 2 cos 2 t
2
2
Soit : E T =
1 2
ka = Cste
2
On conclut que lnergie totale est constante durant le mouvement du point matriel.
Remarque :
A partir de lexpression de lnergie totale, on peut retrouver lquation diffrentielle du mouvement et
de l aboutir lquation horaire x(t) :
Em =
1
1
dE
1
1
+ k(2xx)
= 0 mx
+ kx = 0
mx 2 + kx 2 = Cste m = 0 m(2xx)
2
2
dt
2
2
Reprsentation des nergies cintique et potentielle en fonction de la position x :
Ep =
1 2
kx : cest lquation dune parabole daxe Oy de sommet O.
2
E T = E c + E p = cste =
Ec =
1 2
ka
2
1 2
1
1
ka E p = ka 2 kx 2 : cest lquation dune parabole de sommet A, renverse par
2
2
2
rapport celle reprsentant E p (x) , de sommet O.

81
On observe dans ce graphique lchange dnergie : lnergie cintique perdue est convertie en nergie
potentielle et vice-versa, la somme des deux nergies tant constante au cours du temps et gale
ET =
1 2
ka qui est lnergie maximale acquise par le ressort lors de llongation initiale gale a.
2
IV.3- EQUILIBRE STABLE, EQUILIBRE INSTABLE

IV.3.1- CONDITIONS DE STABILITE
Considrons un point matriel se dplaant sur un axe xOx et soumis une force conservative

F(x) telle que la variation de son nergie potentielle E P (x) en fonction de la position est reprsente
ci-dessous. A partir de ce graphe, il sagit dtudier la nature de son mouvement et den caractriser ses
particularits.
La force F tant conservative, on a : F = Grad E p , et puisque le problme pos est une

dimension : Fx (x) =
dE p (x)
dx
. On en dduit que la force nest autre que la pente de la courbe E(x)
avec un signe oppos.

82

Lunique composante Fx de F sur laxe xOx est :
Positive : Fx =
dE p
dx
ngative : Fx =
dE p
ou nulle : Fx =
dE p
>0
dE p
<0
dE p
=0
dE p
dx
dx
dx
dx
dx
< 0 x 0, x M1 x M 2 , x M3
> 0 x x M1 , x M 2 x M3 , +
= 0 : ce qui correspond aux points M1 , M 2 et M 3 de la
courbe o E p est soit maximale, soit minimale (cest--dire quil existe en ces points un
extrmum). Les points M1 , M 2 et M 3 constituent des positions dquilibre.
*Equilibre stable : Lquilibre est dit stable pour les points au creux dune vague , donc les points
M1 et M 3 . Dans ces cas, on a :
dEp
dx
= 0 et
d 2 Ep
x1 ,x 3
dx 2
> 0.
x1 ,x 3
*Equilibre instable : Lquilibre est dit instable pour les points au sommet dune vague , donc le
point M 2 . Dans ce cas, on a :
dEp
dx
= 0 et
x2

d 2 Ep
dx 2
< 0.
x2
83
IV.3.2- NATURE DU MOUVEMENT

Discutons maintenant de la nature du mouvement de M lorsque son nergie mcanique possde les
valeurs suivantes: E m = E o , E m = E1 , E m = E 2 ou E m = E 3 :
1/ E m = E o : Cette valeur correspond lnergie potentielle minimale. Le point matriel M est et reste
en quilibre. Il ne peut pas abandonner cette position.
2/ E m = E1 :
La droite E1 coupe la courbe E p (x) aux points A et B.
A gauche du point A et droite du point B, E1 < E p , alors : E c = E1 E p < 0 , ce qui est
impossible. Par consquent, le mouvement du point (ayant une nergie totale gale E1 ) ne peut
avoir lieu quentre les points A et B o E p E m .
Le mouvement de M est oscillant entre les abscisses x A et x B de telle faon que la vitesse de M
sy annule ( E c sannule en A et B quon appelle points de rebroussements).
Ce domaine entre A et B est appel puits de potentiel car le point matriel est contraint de se
dplacer quentre ces points.
3/ E m = E 2 :
Le point M ne peut osciller quentre les abscisses x C et x D ou entre les abscisses x F et x G .
Les domaines CD et FG constituent des puits de potentiel. Si le point est dans lun ou lautre
domaine, il ne peut sen chapper. Le domaine DF est un domaine interdit au point M car dans
cet intervalle E p > E 2 E c < 0 . Ce domaine DF sappelle barrire de potentiel .
4/ E m = E 3 : Le mouvement nest plus oscillant. Le point M a assez dnergie pour, partir du point H,
aller jusqu linfini.
IV.4- IMPULSION ET CHOCS

Jusqu prsent, nous avons tudi du point de vue dynamique puis nergtique le mouvement dun seul
point matriel. Dans cette partie, nous allons nous intresser et nous limiter au mouvement de deux
points matriels (quon appellera par la suite particules) entrant en collision. Linteraction entre ces
84
particules peut conduire une collision, cest--dire quelles se percutent pendant un bref instant puis
chacune, aprs le choc, va prendre, en gnral, une direction et une vitesse quil y a lieu de dterminer.
Pour cela, on doit, au pralable, dfinir certaines grandeurs physiques qui vont nous permettre de poser
correctement le problme et de le rsoudre.
IV.4.1- IMPULSION
IV.4.1.1- Dfinition
Le Principe Fondamental de la Dynamique scrit pour une particule soumise des forces extrieures

dp

o p = mv est la quantit de mouvement de la particule de
dont la rsultante est Fext : Fext = m =
dt

masse m et ayant une vitesse v .

La variation de sa quantit de mouvement est : dp = Fext dt .

On dfinit lIMPULSION de la force Fext applique la particule, note I , par :
tf
tf

I = dp = p(t f ) - p(t i ) = p = Fext dt
ti tf
ti
ti
O t i et t f sont les temps de dbut et de fin de linteraction. Limpulsion est donc la variation de la
quantit de mouvement de la particule durant cet intervalle de temps.
IV.4.1.2- Impulsions dans le cas de deux particules en interaction

La notion dimpulsion trouve son intrt en particulier lors de ltude des chocs entre particules.
Considrons, dans un repre galilen, deux particules de masses respectives m1 et m 2 . Avant le choc,
leurs vitesses respectives sont v1 et v 2 . Il sagit de dterminer leurs vitesses v1 ' et v 2 ' aprs le choc.
*Considrons la particule 1 seule :

Admettons que la seule force qui agit dessus provient de la particule 2. Cette force, note F21 , est
considre comme une force extrieure pour la particule 1. Appliquons le Principe Fondamental de la

dp1

Dynamique la particule 1 : F21 =
, avec p1 = m1 v1 la quantit de mouvement de la particule 1 et
dt

F21 la force exerce sur la particule 1 pendant la dure du choc.
Par dfinition, limpulsion reue par la particule 1 de la part de la particule 2 est :
tf

I21 = F21dt = p = m1 v1 ' m1 v1
ti

ti t f
85
*Considrons la particule 2, seule :

Comme prcdemment, on considre que la seule force applique la particule 2, provient de la

particule 1, note F12 . On a :

dp 2

F12 =
, avec p 2 = m 2 v 2 la quantit de mouvement de la particule 2 et F12 la force exerce sur la
dt
particule 2 pendant la dure du choc.
Et limpulsion reue par la particule 2 de la part de la particule 1 est :
tf

I12 = F12 dt = p = m 2 v 2 ' m 2 v 2
ti t f
ti
*Considrons maintenant le systme not () constitu des deux particules :
Le systme constitu par les deux particules est isol car les seules forces en prsence sont F12 et F21 qui
sont telles que F12 = F21 daprs la 3me loi de Newton (Principe de laction et de la raction).
La quantit de mouvement totale du systme est : p() = p tot. = p1 + p 2 et sa variation est :

dp tot. dp1 dp 2
dp tot.
=
+
= F21 + F12 = 0 , soit :
= 0 p tot. = cste
dt
dt
dt
dt
Il y a donc conservation de la quantit de mouvement totale du systme de particules.
THEOREME DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT DUN SYSTEME DE PARTICULES:
Dans un repre galilen, la quantit de mouvement totale dun systme isol de points matriels se
conserve.
Exemple 1 :
On tire une balle de masse m avec un fusil de masse M . La balle sort du canon avec une vitesse

vo (aprs le choc avec le percuteur).
On crit la quantit de mouvement totale avant et aprs le tir :
Avant le tir : les vitesses du fusil et de la balle sont nulles, donc : pavant
tot. = 0 .
Aprs le tir : Posons v la vitesse du fusil : paprs

tot. = mv o + Mv .
aprs
Conservation de la quantit de mouvement : pavant
tot. = p tot. v =
m
vo .
M
Conclusion : le fusil recule.

86
Exemple 2 :
Principe de fonctionnement du moteur raction dont sont dots les avions et les fuses : le moteur
propulse un gaz vers larrire. Par raction, le gaz transmet une pousse lappareil vers lavant de
telle sorte que la quantit de mouvement totale des gaz vers larrire est gale, en module, la quantit
de mouvement de lappareil vers lavant.
IV.4.2- CHOCS ENTRE DEUX PARTICULES

Lorsque deux particules entre en collision, durant un bref intervalle de temps, il y a change de quantit
de mouvement et dnergie : aprs le choc, les particules changent gnralement de vitesses et de
directions. Selon la nature des particules, diffrents cas peuvent se prsenter :
IV.4.2.1- Chocs parfaitement lastique

Les caractristiques physiques des matriaux dont sont faits les particules sont telles quaucune
dformation na lieu aprs le choc. Il y a conservation de la quantit de mouvement totale et de lnergie
cintique totale avant et aprs le choc (choc entre deux boules dacier, divoire ou de verre incassable).
Considrons deux particules de masses respectives m1 et m 2 entrant en collision frontale. Le systme,
not () , est considr comme isol.
Avant le choc : pour la masse m1 : v = v1 ; pour la masse m 2 : v = v 2 .

Aprs le choc : pour la masse m1 : v = v '1 ; pour la masse m 2 : v = v '2 .
*Le systme tant isol, sa quantit de mouvement demeure constante : p() = cste ou p() = 0 .

pav.choc = p 'ap.choc p1 + p 2 = p '1 + p '2 m1 v1 + m 2 v 2 = m1 v'1 + m 2 v'2 (1)
*Conservation de lnergie cintique : E c = 0 E c ()av.choc = E c ()ap.choc
1
1
1
1
m1 v12 + m 2 v 22 = m1 v'12 + m 2 v'22 (2)
2
2
2
2

(1) m1 (v '1 v1 ) = m 2 (v '2 v 2 )

2 2
2 2 v '1 + v1 = v '2 + v 2
1
1
(2) m1 v '1 v 2 = m1 v '2 v 2
2
2

87

(m1 - m 2 )v1 + 2m 2 v 2

v'1 =
m1 + m 2
m1v1 + m 2 v 2 = m1v '1 + m 2 v '2

(m 2 - m1 )v 2 + 2m1 v1
v1 v 2 = v '1 + v '2
v'
=
2
m1 + m 2

Cas particulier : si m1 = m 2 , on trouve v '1 = v 2 et v '2 = v1 , ce qui signifie que les particules
changent leur vitesse.
IV.4.2.2- Chocs parfaitement inlastique ou choc mou

Aprs le choc, les particules restent colles lune lautre et repartent ensemble avec la mme vitesse
(choc entre deux boules de terre glaise, de cire molle ou mme de plomb). On observe une
dformation de lune ou des deux particules. Il y a toujours conservation de la quantit de mouvement
totale mais pas de lnergie cintique. On observe une perte ou dissipation dnergie.
Considrons deux particules de masses respectives m1 et m 2 entrant en collision frontale. Le systme,
not () , est considr comme isol.
Avant le choc : pour la masse m1 : v = v1 ; pour la masse m 2 : v = v 2 .
Aprs le choc : pour les masses ( m1 + m 2 ) : v = v '1 = v '2 .
*Conservation de la quantit de mouvement :

m1 v 1 + m 2 v 2
m1v1 + m 2 v 2 = m1v '1 + m 2 v '2 = (m1 + m 2 )v '1 v'1 = v'2 =
(m1 + m 2 )
*Energie cintique totale avant collision : E c =
1 2 1 2
m1v1 + m 2 v 2
2
2
* Energie cintique totale aprs collision : E 'c =

1
(m1 + m 2 )v '12
2

1
1
E c' = (m1 + m 2 )v '12 =
m12 v12 + m 22 v 22 + 2m1m 2 v1 v 2
2
2(m1 + m 2 )
E c' =
m1
1
m2
1
m1m 2
m1v12 +
m 2 v 22 +
v1 v 2
m1 + m 2 2
m1 + m 2 2
m1 + m 2

v1 v 2 = v1 v 2 cos = v1 v 2 < 0
88
On en dduit que :
E'c
m1
m2

1
1
1
1
m1 v12 +
m 2 v 22 < m1 v12 + m 2 v 22 E'c < Ec
m1 + m 2 2
m1 + m 2 2
2
2
Lnergie cintique a diminu : conversion dune partie de lnergie cintique en nergie thermique
(chaleur) :
E c = E c,finale E c,initiale = E c' E c < 0

Calcul de E c :
E c =
m1
1
m2
1
m1m 2 1 2 1 2
m1v12 +
m 2 v 22 +
v1 v 2 m1v1 + m 2 v 2
m1 + m 2 2
m1 + m 2 2
m1 + m 2
2
2
Aprs simplification, on trouve :
Ec = -
1 m1m 2 2
(v1 - v 2 )
2 m1 + m 2
E c < 0 : cest la quantit dnergie cintique perdue.

IV.4.2.3- Choc inlastique ou partiellement lastique
Aprs le choc, les particules repartent mais on observe une dformation de lune des particules ou des
deux. Il y a toujours conservation de la quantit de mouvement totale mais avec une dissipation de
lnergie cintique.
On dfinit, dans le cas dun choc frontal, un coefficient de restitution note e : e =
v'2 v1'
o :
v 2 v1
v1 et v 2 sont les vitesses avant le choc et v1' et v'2 les vitesses aprs le choc.
Remarque :
Si e = 1 : le choc est parfaitement lastique.
Si e = 0 : le choc est parfaitement inlastique.

89
ANNEXE

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CH.

IV- Travail et nergie

CHAPITRE IV- Travail et nergie

IV.1- TRAVAIL DUNE FORCE

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

IV- Travail et nergie

Trois cas peuvent se prsenter suivant le signe de cos :

IV.1.2-TRAVAIL DUNE FORCE VARIABLE - TRAVAIL ELEMENTAIRE

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

soumis une force F(t) (ou F(M) ) variable avec le temps.

IV.1.3- TRAVAIL DUNE FORCE CONSTANTE EN DIRECTION ET EN MODULE

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

IV.1.4- EXEMPLES DE CALCUL DU TRAVAIL DUNE FORCE

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

La force de rappel du ressort applique la masse M est : F = -kx = -kxi .

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CH. IV- Travail et nergie

IV.1.5- PUISSANCE INSTANTANEE DUNE FORCE

Autrement dit, la puissance reprsente le travail de la force par unit de temps.

UNITE : Lunit de la puissance est le WATT (W) : 1W = 1J / s = 1N.m / s .

Pour un dplacement infinitsimal, le travail lmentaire de la rsultante des forces (

v A la position B o sa vitesse est v B est :

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

2/ En introduisant la quantit de mouvement p = mv , on a aussi : Ec =

3/ On a vu que si F est perpendiculaire au dplacement, cest--dire au vecteur vitesse v , son travail

est nul, donc : WAB (F) = 0 E c (B) - E c (A) = E c = 0 E c = Cste :

IV.2.2- ENERGIE POTENTIELLE

Exemples : Le poids P = mg , la force lastique du ressort F = kx , la force lectrique F = qE et les

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CH. IV- Travail et nergie

Exemples : les forces de frottement f = Nu T , f = v , la force magntique F = qv B , les forces

IV.2.2.2- Energie potentielle

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

Cette relation peut sexprimer autrement en introduisant loprateur gradient :

On remarque que dE p scrit sous la forme suivante :

o Grad (ou ) scrit :

suivante : F c = -GradEp . On dit que la force conservative Fc drive du potentiel E p .

Les composantes de Fc sont :

* F c .dr = 0 (Travail sur un contour ferm)

Lexpression suivante : dE p = Fc .dr donne Ep = - F c .dr + C et montre que lnergie potentielle

CH. IV- Travail et nergie

IV.2.2.3- Exemples de calcul de lenergie potentielle

force F donne par la loi de gravitation universelle : F =

En coordonnes sphriques, llment de longueur dr scrit : dr = dru r + rdu + r sin du .

En considrant qu linfini (r ) lnergie potentielle sannule, on dduit que C = 0 et lexpression

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

1/ Si lon prend le repre (O, k) avec k dirig

2/ A partir de lexpression de lnergie potentielle dtermine dans le cas gnrale de lattraction

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

A partir de lexpression de lnergie potentielle, on peut retrouver lexpression de la force Fc partir de

Ecole Nationale Polytechnique de Constantine (ENPC)

CH. IV- Travail et nergie

IV.2.3- ENERGIE MECANIQUE OU ENERGIE TOTALE

conservatives Fnc notes f :