TRAVAIL, PUISSANCE ET ENERGIE

I. Travail

Le travail élémentaire dW d’une force F agissant sur un point matériel M pour un

déplacement élémentaire dl de son point d’application est :

dW = F ⋅ dl

Le travail W d’une force F tout au long de la trajectoire de A vers B est égal à la circulation
du vecteur force de A à B.
B
WAB =  F ⋅ dl
A

1. Cas d’une force variable :

En coordonnées cartésiennes :

F = Fx i + Fy j + Fz k

dl = dxi + dyj + dzk

( F i + F j + F k ) ⋅ ( dxi + dyj + dzk ) =  ( F dx + F dy + F dz )

B B
WAB =  x y z x y z
A A

B B B
WAB =  Fx dx +  Fy dy +  Fz dz
A A A

Exemple : cas d’un ressort

F = −kxi

WAB =  Fdx =  −kxdx = − k  x 2  = − k ( xB2 − x A2 )

B B 1 B 1
A A 2 A 2

1
2. Cas d’une force constante :

( )
B B
WAB =  F ⋅ dl = F  dl = F ⋅ AB = FAB cos F , AB = FAB cos θ
A A

WAB = FAB cos θ Le signe du travail WAB dépend de l’angle θ

π
- si 0 ≤ θ < , WAB > 0 : le travail est dit moteur ;
2

π
- si θ = , WAB = 0 : le travail est dit nul ;
2

π
- si <θ ≤π , WAB < 0 : le travail est dit résistant.
2

II Puissance

La puissance instantanée développée par une force F sur un corps en mouvement de

translation est :

dW ( t )
P=
dt
= F⋅
dl
dt
( )
= F ⋅υ = Fυ cos F ,υ = Fυ cos θ

υ : vitesse du corps

Le cheval-vapeur (ch) est une ancienne unité de puissance introduite par James Watt pour
mesurer la puissance de ses moteurs à vapeur. Elle correspond à la puissance fournie par un
cheval qui soulève une charge de masse 75 kg à la vitesse 1m/s.
F=P=mg=75x9,81=735,75N
V=1m/s
P=FxV
1ch = 736W.
III. Energie

1. Energie cinétique

dυ
D’après le principe fondamental de la dynamique : F = ma = m
dt

dυ d 1  dW
P = F ⋅υ = m ⋅υ =  mυ 2  =
dt dt  2  dt

1 
d  mυ 2  = dW dEC = dW
2 

2
 1
Avec EC = mυ 2 : énergie cinétique du corps en mouvement de translation
2

dEC = dW  ∆EC = W ( ext )

EC ( B ) − EC ( A ) = W ( ext ) : théorème de l’énergie cinétique

2. Energie potentielle

a. Forces conservatives

Une force est dite conservative lorsque son travail est indépendant du chemin suivi par son
point d’application. Sinon elle est non-conservative

Exemples de forces conservatives :

- force électrique qui dérive du potentiel électrique

- force gravitationnelle qui dérive d’un potentiel de gravitation (poids)
- force élastique qui dérive du potentiel élastique
Exemples de forces non-conservatives

- force de Lorentz qui ne travaille pas

- forces de frottement
- forces de pression
b. Etude d’une force conservative : le poids

Les forces conservatives possèdent trois propriétés remarquables :

3
 ( )
WAB P = P ⋅ AB

P = mg = −mgk AB = ( xB − xA ) i + ( yB − y A ) j + ( zB − z A ) k

( )
WAB P = − mgk ⋅ ( xB − x A ) i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A ) k  = − mg ( z B − z A )

( )
WAB P = − mg ( z B − z A )

( )
WAB P = −mg ( z B − z A ) = −mgz B + mgz A = −∆E p

∆E p = −WAB P ( )
E p ( B ) − E p ( A ) = −WAB P ( )
avec E p ( z ) = mgz : énergie potentielle de pesanteur

Pour z A = 0 : cote de référence E p ( z A ) = 0

W = − E p ( zB ) = − E p ( z )  dW = −dE p

dW = −dE p = F ⋅ dl

dE p = − F ⋅ dl F = Fx i + Fy j + Fz k dl = dxi + dyj + dzk

( )(
dE p = − Fx i − Fy j − Fz k ⋅ dxi + dyj + dzk )
dE p = − Fx dx − Fy dy − Fz dz

∂E p ∂E p ∂E p
dE p = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz
∂x ∂y ∂z

Par identification :

 ∂E p
 Fx = −
 ∂x
 ∂E p
 Fy = −  F = −∇E p E p = E p ( x, y, z ) : est une fonction scalaire appelée potentiel de
 ∂y
 ∂E p
 Fz = −
 ∂z
la force

4
La force F dérive du potentiel E p ( x, y, z ) si et seulement si ∇Λ F = 0

L’énergie potentielle d’une force conservative tout au long de la trajectoire de A vers B est :
∆E p = E p ( B ) − E p ( A) = −WAB

c. Stabilité d’un système

Pour un système soumis à une seule force conservative F . La force dérive d’un potentiel Ep
: F = −∇Ep

dEp ( x )
Si l'énergie potentielle ne dépend que d'une variable x : F = −
dx

dEp ( x )
La condition d'équilibre se traduisant par F = 0 donc = 0.
dx
Cela signifie qu’une position d'équilibre se traduit par un extremum de la fonction énergie
potentielle.

Conditions de la stabilité

Soit x0 la valeur de x pour laquelle la dérivée de la fonction énergie potentielle est nulle.
dEp ( x )  d 2 Ep ( x ) 
Pour  = 0 et E p ( x0 ) minimale ⇔  > 0 : Equilibre stable
dx  x = x dx 2  x = x
0 0

dEp ( x )  d 2 Ep ( x ) 
Pour  = 0 et E p ( x0 ) maximale ⇔  < 0 : Equilibre instable
dx  x = x dx 2  x = x
0 0

Exemple : énergie potentielle de pesanteur

Illustration de l'évolution d'un système en fonction de son énergie potentielle.

5
Un équilibre est dit stable lorsque le corps après avoir été écarté de sa position d’équilibre
initiale, il y revient de lui-même.

Un équilibre est dit instable lorsque le corps après avoir été écarté de sa position d’équilibre
initiale, l’écart s’amplifie davantage.

Un équilibre est dit indifférent lorsque le corps après avoir été écarté de sa position
d’équilibre initiale, il reste dans la nouvelle position qui lui a été donné

3. Energie mécanique

Le travail élémentaire dW d’une force F conservative est :

dW = −dE p
 dEC = −dE p  dEC + dE p = d ( EC + E p ) = 0  EC + E p = cte = E
dEC = dW

Em = EC + E p : énergie mécanique du point matériel

∆Em = ∆EC + ∆E p = W − W = 0

∆Em = Em ( B ) − Em ( A ) = 0  Em ( B ) = Em ( A) : l’énergie mécanique se conserve

- S’il existe une force non conservative de travail élémentaire dW ' :

dW = −dE p
dEC = dW + dW '
(
 dEC = −dE p + dW '  dEC + dE p = dW '  d EC + E p = dW '  )

dEm = dW '  ∆Em = W ' ∆Em =  EC ( B ) + E p ( B )  −  EC ( A ) + E p ( A )  = W '

La variation de l’énergie mécanique est le travail des forces non-conservatives.

IV. Etude de chocs

Un choc est dit direct si tous les vecteurs vitesses sont colinéaires avant et après le choc sinon
il est indirect. Il peut être élastique ou inélastique.

1. Choc élastique

Un choc est dit élastique si l’énergie du système se conserve au cours du choc :

- conservation de la quantité de mouvement (système isolé ou pseudo-isolé)

- conservation de l’énergie cinétique

' '
p1 + p2 = p1' + p2'  m1V 1 + m2 V 2 = m1V 1 + m2 V 2

2 2 '2 '2
EC1 + EC2 = EC' 1 + EC' 2  m1V 1 + m2 V 2 = m1V 1 + m2 V 2

6
2. Choc inélastique

Un choc est dit inélastique ou mou si l’énergie du système diminue au cours du choc :

conservation de la quantité de mouvement

' '
p1 + p2 = p1' + p2'  m1V 1 + m2 V 2 = m1V 1 + m2 V 2