TP MCEN1 NUMERISATION

Compte Rendue TP MCEN1

PEREZ & THIAM & PROVOST

Sommaire

Partie A : Acquisition Numérique…………………………………………………………………2

Acquisition d’amplitude……………………………………………………………………………… 3

Analyse spectrale F.F. T………………………………………………………………………………. 3

Partie B : Circuit d’échantillonnage…………………………………………………………….. 9

Échantillonnage d’un signal ………………………………………………………………………..6

Reconstitution du signal……………………………………………………………………………… 6

Condition d’échantillonnage de Nyquist …………………………………………………7

Partie C : Conversion analogique/numérique……………………………………………….16

Conversion Analogique Numérique …………………………………………………………….17

Conversion Numérique Analogique…………………………………………………. 18

Étude en dynamique de la conversion CAN puis CNA……………………… 23

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 Partie A : Acquisition Numérique

L’oscilloscope numérique constitue un système d’acquisition numérique sur lequel il est possible

d’ajuster l’échelle de conversion et la fréquence d’échantillonnage. Cependant lors de ce TP nous

allons retrouver les propriétés liées à ce type de fonctionnement.

Echelle d’amplitude

Le but de cette partie est de retrouver des informations sur la tension pleine échelle et le pas de

quantification.

Manipulation

Appliquons un signal sinusoïdal d’amplitude 1V puis réglons l’oscilloscope sur le calibre 500mv.

1. Quand on ne change pas le calibre on ne peut pas déterminer Upe. En augmentant

l’amplitude du signal jusqu’à ce que l’on obtienne Générateur = 6V ; toute la plage de

fonctionnement n’est plus visible. La tension se bloque à 5.8V ce qui correspond à la plage

de fonctionnement réel. Et la plage visible c’est jusqu’à 4V crête à crête.

Manipulation

2
 On place l’affichage maintenant en mode point, puis on stoppe l’affichage(RUN/STOP) afin de

relever les échelles de temps et d’amplitude.

25us -> carreau

500mV -> carreau

Te = 100ns

Fe = 10Mhz

1 point -> 100ns

𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑎𝑢𝑥 × 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑′ 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑎𝑢 10 × 25 × 10−6

= = 2500 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡𝑠
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐ℎ𝑎𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 100−9

Il y a donc 2500 points sur la largeur de l’écran.

3
 Dilatons maintenant l’échelle d’amplitude puis relevons le pas de quantification en déduire

nombre de points possibles sur l’axe vertical et le nombre de bits utilisés pour la CAN.

Tous les 20mV on a un point donc q = 20mv.

𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑎𝑢𝑥 × 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑′ 𝑢𝑛 𝐶𝑎𝑟𝑟𝑒𝑎𝑢 10 × 500 × 10−3

= = 200 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡𝑠
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐ℎ𝑎𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 20−3

Il y a donc 200 points sur toute la hauteur de l’écran.

27 < 200 < 28

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 Nous pouvons alors en déduire que l’oscilloscope est en 8 bits.

Analyse spectrale F.F.T

Les oscilloscopes numériques font l’acquisition d’échantillons qui décrivent les tensions observées.

Nous pouvons donc faire des opérations mathématiques sur ces courbes en traitant les échantillons.

Ici, nous allons plus nous intéresser à l’obtention de la transformée de Fourier rapide = « Fast Fourier

Transform » du spectre d’amplitude de ces signaux par FFT.

A-Choix de la fréquence d’échantillonnage :

Sur l’ensemble des oscilloscopes, fixons en même temps la fenêtre d’analyse (ou fenêtre de

pondération) et la fréquence d’échantillonnage par action sur la base de temps de l’oscilloscope. Si

l’on cherche à observer la transformée de Fourier d’un signal sur un oscilloscope numérique, on va

devoir modifier la base de temps afin de visualiser un nombre important de périodes et ainsi avoir le

nombre de points suffisant dans les zones utiles du spectre.

Manipulation

Fixons la base de temps à une vitesse de balayage de 100us/div ; puis passons en mode FFT et

relevons la fréquence d’échantillonnage. En déduire le nombre de points visualisés sur l’écran de

l’oscilloscope.

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 On a 12.5 KHz par division

2.5Ms/s = M échantillonnage = Mhz = Fe donc la fréquence d’échantillonnage est de 2.5MHz

1s=>(100us*10)

1ms=> x

X = 2500points

Relevons-en bas de l’affichage la largeur totale de la plage de fréquence visualisée(SPAN) en

déduire la relation qui existe entre la fréquence d’échantillonnage et le SPAN

SPAN = 125 kHz *10= 1.250Mhz

Fe = 2fmax = 1.25*2 2.5Mhz : critère d’échantillonnage

B- Analyse d’un signal périodique

L’échelle de la réponse en amplitude est en dB (ou dB). La valeur en dB est reliée à la valeur

efficace recherchée par la relation suivante :

V(dB) = 20Log(Veff/Vo) = 1 Volt efficace.

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 La plage d’analyse du signal est limitée à une fenêtre dite de troncation (idéale pour l’analyse

transitoire). Cette fenêtre peut être rectangulaire. Le fait de découper le signal s(t) à analyser par une

telle fenêtre va transformer la raie initiale en un sinus cardinal, réduisant ainsi la résolution en

fréquence.Pour une avoir une bonne précision en amplitude, on utilisera de préférence les fenêtres

« flattop » car elles conduisent à des raies assez plates au voisinage du maximum.

Pour avoir une bonne résolution en fréquence (possibilité de séparer deux raies proches), on préfèrera

les fenêtres de type « rectangulaire » ou « hanning » qui conduisent à des raies plus fines. La fenêtre

hanning permet en plus de limiter les remontées spectrales autour de la raie principale.

Manipulation

On utilise un GBF pour obtenir une sinusoïde s(t) de fréquence f voisine de 1 KHz et de valeur

efficace S de l’ordre 1V.

Réglons la base de temps de façon à observer plusieurs périodes du signal et passer en mode

opération FFT. Mesurons ensuite l’amplitude et la fréquence à l’aide des curseurs : 1*2 *2 =2.82V = V

crête.

VdB = 20log(Veff/V0) = -990mvB ; on atteint une fréquence de 1Khz

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 Augmentons progressivement la fréquence du signal sinusoïdal jusqu’à ce que le pic visualisé

atteigne la droite de l’écran : la fréquence d’échantillonnage atteinte est de 12kHz

En augmentant la fréquence le signal balaie de la droite vers la gauche.

Si on continue à augmenter la fréquence on dépasse Fs/2 ce qui conduit à un repliement.

Appliquons maintenant tout ce que l’on vient de voir sur un signal triangulaire de fréquence

1Khz.

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 Raies : 3KHz, 5KHz, 7 KHz (signaux impaires)

En augmentant la fréquence on constate que le repliement se fait plus tôt parce qu’ils beaucoup

plus de raies pour un signal triangulaire. (Photo)

Partie B : Circuit d’échantillonnage

Préparation

Déterminons l’équation différentielle liant Vs et Ve et en déduire la constante de temps de

chaque montage :

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 𝑉+ = 0

𝑉𝑠 = −𝑈𝑐

𝐸 − 𝑉𝑟 + 𝑉+ = 0

𝐸−𝑅×𝐼 =0

𝐼=𝑉

𝑉𝑒
𝐼=
𝑅

𝐼 = 𝐼𝑟 + 𝐼𝑐

𝑉𝑠 𝑑𝑉𝑠(𝑡)
𝐼=− −𝐶×
𝑅 𝑑𝑡

𝑉𝑒 𝑉𝑠 𝑑𝑉𝑠(𝑡)
=− −𝐶×
𝑅 𝑅 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝑠(𝑡)
𝑉𝑒 = −𝑉𝑠 − 𝑅 × 𝐶 ×
𝑑𝑡

On peut donc en déduire que 𝐾1 = −1 et que 𝐾2 = −𝑅 × 𝐶 et 𝜏 = 𝑅𝐶

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 1.Echantillonage d’un signal

Le montage d’échantillonnage avec l’étage suiveur est représenté ci-dessous. Le commutateur

analogique K1 permet la prise d’échantillon du et K2 la remise à zéro du Vs.

(Photo du montage)

Etape Vs Durée K1 K2

Prise d’échantillon Tends vers -Ve T1 Fermé Ouvert

Maintien ou Blocage Constante T2 Ouvert Ouvert

RAZ Remise à 0 Rapide Ouvert Fermé

1ère figure 2ème figure

11
V3

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 2.Reconstitution du signal du signal

A partir du spectre précédent montrons qu’il est possible de reconstituer par filtrage une image

du signal d’entrée

La fréquence de coupure est environ 6000Hz car sur le diagramme de Bode à -3dB nous avons

6000Hz

Appliquons à l’entrée de ce filtre le signal échantillonné puis visualiser le signal filtré :

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 Le signal échantillonné est le signal

en sortie du filtre : ils ont la même

amplitude. 2Vcc

3 -Condition d’échantillonnage

L'échantillonnage d'un signal continu est l'opération qui consiste à prélever des échantillons du

signal pour obtenir un signal discret, c'est-à-dire une suite de nombres représentant le signal, dans le

but de mémoriser, transmettre, ou traiter le signal.

L'échantillonnage intervient dans l'opération de conversion analogique-numérique, par exemple

dans un dispositif de numérisation du son ou de l'image. Un autre exemple d'échantillonnage est celui

que l'on fait pour obtenir la représentation graphique d'une fonction à une ou deux variables. D'une

manière générale, l'échantillonnage intervient dans toute opération de conversion continu/discret.

Utilisons la FFT de l’oscilloscope pour visualiser le spectre. Puis représentons le spectre obtenu

en sortie de l’échantillonneur, et identifions chaque composant continu :

Ici la fréquence est de 19

KHz = fe -fs .

14
 Et ici nous avons 21

KHz = fe + fs

Nous avons que

les harmoniques

d’ordre impaire

Augmentons la fréquence du signal d’entrée à 5Khz puis représentons le signal du spectre

obtenu à la sortie du filtre.

Augmentons la fréquence du signal d’entrée à15Khz puis représentons le signal du spectre

obtenu à la sortie du filtre.

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 Forme temporelle :

Quand la fréquence augmente le signal balaie ; et la reconstitution du signal est de plus

en plus visible.

Partie C : Conversion Analogique /Numérique

1.Concersion analogique Numérique

La conversion est réalisée à partir du circuit intégré

Analog Devises AD7819. Il s’agit d’un CAN 8 bits, à

sorties parallèles, capable de fonctionner à une

vitesse de 200K.échantillons/s. Il utilise le principe

d’approximations successives avec un temps de

conversion de 4.5us et permet un maintien de

résultat en 2 combinaisons.

Le CAN est commandé par un signal d’horloge

Ladisponible
conversion et
enréalisée
CLOCKsur1lesur
domaine de tension
la plaque de TP ,

compris entre 0v etlelasignal

Visualisons tensionetdeajustons
référencelaappliquée
fréquence à
à l’entrée Vref qui est de 2.55V.
20KHZ et le temps de l’état haut à 10us .

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 q =10mv.

Relions la sortie du CAN aux 8 diodes de visualisation. Et appliquons une tension continue de

niveau variable puis augmentons progressivement le niveau de tension appliquée

La diode D0 s’allume à partir de 12mv

La diode D1 : 22mv

La diode D2 42mv

C’est à partir de 2.55v que toutes les 8 diodes sont allumées.

Oui les tensions relevées sont cohérentes car elle ne varient par pas de 10mv.

La plage de tension est de 12mv à 2.55v

2.Conversion Numérique Analogique

Préparation

Donnons l’expression de la tension de sortie de Vs en fonction de V0 pour les cas suivants :

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 Position K5 sur v0 ;K0,K1,K2,K3 et K4 à la masse

𝑣+ = 0

𝑉𝑠 𝑉0
+ 2𝑉𝑠+𝑉0
−= 𝑅 2𝑅
v 1 1 1 =
+ + 4
2𝑅 𝑅 2𝑅

−𝑉0
Vs = 2

Position K4 sur v0 ;K0,K1,K2,K3 et K5 à la masse

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 −𝑉0
Vs = 4

−𝑉0
Position K3 sur v0 ;K0,K1,K2,K4 et K5 à la masse : on refait la même démarche et Vs = 8

Expression générale de Vs :

−𝑉0
Vs(k1) = 2

1 −𝑉0
Vs(K2) = 2 * Vs(k1) = 4

1 −𝑉0
Vs(K3) = 2 * Vs(k2) = 8

1
Vs(Kn) = 2 * Vs(kn-1)

Manipulation :

Relions les diodes de visualisation aux commutateurs manuels, puis faisons varier les

combinaisons d’entrée puis mesure le niveau de sortie de Vs du CNA et vérifions que le pas

de variation de la tension de sortie est constant :

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 Diodes 1 => 17.6v=mv

Diode 2 =>36mv

Diode 3 =>72.5mv

Diode 4 =>145mv

Diode 5 =>291.5mv

Diode 6 =>581.5mv

Diode 7 =>1.160 V

Diode 8 =>2.303mv

On constate que la tznsion est multipliée par 2 à chaque fois.

- Comparons pour quelques cas les valeurs expérimentales ayx valeur théoriques

déduites de l’étude du CNA

Pour les diodes 4, 5 8 on trouve 2.743V en pratique et en théorie 2 ,732V

3- Etude dynamique de la conversion CAN puis CNA

Relions les diodes de visualisation à la sortie du CNA

Le rôle du circuit d’entrée de la CAN est d’allumer une diode à chaque fois que l’on

ajoute q (le pas de quantification).

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- Apliquons un signal d’entrée de fréquence 200Hz et d’amplitude permettent de

balayer toute la plage de fonctionnement du CNA

Visualisons Ve et VsCNA

Visualisons Ve et 3 sorties de VsCAN en augmentant la fréquence ; quand le nombre

de diodes allumées augmentent la courbe changent elle varie par pas de

quantification.

Refaire la manipulation précédente en utilisant le filtre à capacités commutées en

sortie

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Conclusion :

Ce Tp nous a permis de comprendre le fonctionnnment de la numérisation en

l’occurrence avec l’aqcuisition numérique , les circuits d’échantillonage avec la

condition de nyquist et la conversion analogique numerique .Même si nous ne l’avons

pas totalement terminé nous avons pris quelques connaissances afin de pouvoir

mettre en pratique ce que nous avons appris en cours et en TD

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