Tutoriel GNU Radio

02/08/2023 Tutoriel GNU Radio – Radiotélescope du Parc de La Villette
Radiotélescope du Parc de La Villette

Dimension Parabole – Projet Scientifique et Culturel – Association loi 1901 reconnue d'Utilité Générale –
Association Locale Paris du Réseau des Emetteurs Français – Station expérimentale club radioamateur F4KLO
Tutoriel GNU Radio
Introduction à GNU Radio et Software Radio
1.1 Qu’est-ce que GNU Radio?
GNU Radio est un cadre qui permet aux utilisateurs de concevoir, simuler et déployer des systèmes
radio du monde réel hautement performants. Il s’agit d’un cadre orienté «organigramme» hautement
modulaire qui comprend une bibliothèque complète de blocs de traitement qui peuvent être
facilement combinés pour créer des applications complexes de traitement du signal.
GNU Radio a été utilisé pour une vaste gamme d’applications radio du monde réel, y compris le
traitement audio, les communications mobiles, les satellites de suivi, les systèmes radar, les réseaux
GSM, la radio numérique mondiale et bien plus encore – le tout dans des logiciels informatiques.
Ce n’est pas en soi une solution pour parler à un matériel spécifique. Il ne fournit pas non plus
d’applications prêtes à l’emploi pour des normes de radiocommunication spécifiques (par exemple,
802.11, ZigBee, LTE, etc.), mais il peut être (et a été) utilisé pour développer des implémentations
de pratiquement n’importe quelle bande limitée norme de communication.
1.2 Pourquoi voudrais-je GNU Radio?
Auparavant, lors du développement de dispositifs de radiocommunication, l’ingénieur devait

développer un circuit spécifique pour la détection d’une classe de signal spécifique, concevoir un
circuit intégré spécifique qui serait capable de décoder ou d’encoder cette transmission particulière
et de les déboguer à l’aide d’un équipement coûteux.
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Fermer et accepter
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La radio définie par logiciel (SDR) prend le traitement du signal analogique et le déplace, dans la
mesure du possible physiquement et économiquement, vers le traitement du signal radio sur un
ordinateur en utilisant des algorithmes dans le logiciel.
Vous pouvez, bien sûr, utiliser votre appareil radio connecté à un ordinateur dans un programme que
vous écrivez à partir de zéro, concaténer des algorithmes selon vos besoins et déplacer vous-même
des données. Mais cela devient rapidement compliqué: pourquoi réinstallez-vous un filtre standard?
Pourquoi devez-vous vous soucier de la façon dont les données se déplacent entre les différents
blocs de traitement? Ne serait-il pas préférable d’utiliser des implémentations hautement optimisées
et évaluées par des pairs plutôt que d’écrire des choses vous-même? Et comment faire en sorte que
votre programme évolue bien sur des architectures multicœurs mais fonctionne également bien sur
un périphérique intégré consommant peu d’énergie? Voulez-vous vraiment écrire toutes les
interfaces graphiques vous-même?
Entrez dans GNU Radio : un cadre dédié à l’écriture d’applications de traitement du signal pour les
ordinateurs de base. GNU Radio encapsule la fonctionnalité dans des blocs réutilisables faciles à
utiliser, offre une excellente évolutivité, fournit une vaste bibliothèque d’algorithmes standard et est
fortement optimisé pour une grande variété de plates-formes courantes. Il est également livré avec
un grand nombre d’exemples pour vous aider à démarrer.
1.3 Traitement des signaux numériques
En tant que cadre logiciel, GNU Radio fonctionne sur des signaux numérisés pour générer des
fonctionnalités de communication à l’aide d’ordinateurs à usage général.
1.3.1 Une
Confidentialité petite
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Le traitement du signal dans un logiciel nécessite que le signal soit numérique. Mais qu’est-ce
Fermer etqu’un
accepter
signal numérique?
Pour mieux comprendre, regardons un scénario de «signal» commun: l’enregistrement de la voix

pour la transmission à l’aide d’un téléphone portable.
Un individu parlant physiquement crée un «signal» sonore – le signal, dans ce cas, est composé
d’ondes de pression d’air variable générées par les cordes vocales d’un humain. Une quantité
physique variant dans le temps, comme la pression de l’air, est ce qui est défini comme un signal.
Lorsque les ondes atteignent le microphone, il convertit la pression variable en un signal électrique,
une tension variable:
Maintenant que le signal est électrique, nous pouvons travailler avec. Le signal audio, à ce stade, est
analogique – un ordinateur ne peut pas encore le traiter; pour le traitement informatique, un signal
doit être numérique, ce qui signifie deux choses:
Il ne peut s’agir que d’une valeur parmi un nombre limité. Il n’existe que pour une durée non
infinie.
Pour Ce signal
en savoir numérique
davantage, peutcomment
y compris ainsi être représenté
contrôler par une
les cookies, voir :séquence de nombres,
Politique relative appelés échantillons.
aux cookies
Un intervalle de temps fixe entre les échantillons conduit à une fréquence d’échantillonnage du
Fermer et accepter
signal.
Le processus de prise d’une quantité physique (tension) et de sa conversion en échantillons

numériques est effectué par un convertisseur analogique-numérique (ADC). Le dispositif
complémentaire, un convertisseur numérique-analogique (DAC), prend les nombres d’un ordinateur
numérique et les convertit en un signal analogique.
Maintenant que nous avons une séquence de chiffres, notre ordinateur peut tout faire avec. Il peut,
par exemple, appliquer des filtres numériques, le compresser, reconnaître la parole ou transmettre le
signal à l’aide d’une liaison numérique.
1.3.2 Application du traitement numérique du signal aux transmissions radio
Les mêmes principes que pour les sons peuvent être appliqués aux ondes radio:
Un signal, ici des ondes électromagnétiques, peut être converti en une tension variable à l’aide d’une
antenne.
Ce signal électrique est alors sur une «fréquence porteuse», qui est généralement de plusieurs méga
ou même Gigahertz.
Différents types de récepteurs (par exemple, récepteur superhétérodyne, conversion directe,

récepteurs à basse fréquence intermédiaire), qui peuvent être acquis commercialement en tant que
périphériques radio logiciels dédiés, sont déjà disponibles pour les utilisateurs (par exemple, les
récepteurs radio amateurs connectés à des cartes son) ou peuvent être obtenus lors de la re – la mise
au point de récepteurs de télévision numérique grand public disponibles à bas prix (le fameux projet
RTL-SDR ).
1.4 Une approche modulaire basée sur un organigramme du
traitement numérique du signal Fermer et accepter
Pour traiter des signaux numériques, il est simple de considérer les différentes étapes de traitement
(filtrage, correction, analyse, détection…) comme des blocs de traitement, qui peuvent être
connectés à l’aide de simples flèches d’indication de flux:
Lors de la construction d’une application de traitement du signal, on construira un graphique

complet des blocs. Un tel graphique est appelé organigramme dans GNU Radio.
GNU Radio est un cadre pour développer ces blocs de traitement et créer des organigrammes, qui
comprennent des applications de traitement radio.
En tant qu’utilisateur GNU Radio, vous pouvez combiner des blocs existants dans un organigramme
de haut niveau qui fait quelque chose d’aussi complexe que la réception de signaux modulés
numériquement et GNU Radio déplacera automatiquement les données de signal entre celles-ci et
provoquera le traitement des données lorsqu’elle sera prête pour le traitement. .
GNU Radio est livré avec un grand nombre de blocs existants. Juste pour vous donner un petit
extrait de ce qui est disponible dans une installation standard, voici quelques-unes des catégories de
blocs les plus populaires et quelques-uns de leurs membres:
Générateurs de signaux
Constant Source
Noise Source
Source de signal (par exemple sinus, carré, dent de scie)
Modulateurs
AM Demod
Modulation de phase continue Fermer et accepter
Mod / démod PSK
Mod / démod GFSK

Mod / démod GMSK
Mod / Demod QAM
Réception WBFM
Réception NBFM
Instrumentation (c.à dire Interface Utilisateur Graphique (GUI))
Afficheur Constellation
Afficheur de fréquence
Afficheur d’histogramme
Afficheur de numéro
Afficheur Temps (Time Raster)
Afficheur
Afficheur cascade
Opérateurs mathématiques
Section
Ajouter
Conjuguée complexe
Diviser
Intégrer
Log10
Multiplier
RMS
Soustraire
Modèles de canaux
Modèle de canal
Modèle de décoloration
Modèle de canal dynamique
Modèle d’évanouissement sélectif en fréquence (fading)
Filtres
Filtre passe-bande / rejet
Filtre passe-bas / passe-haut
IIR Filter
Generic Filterbank
Hilbert
Filtre FIR décimant
Filtre cosinus surélevé
Filtre FFT
Analyse de Fourier
FFT
Log
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Goertzel (rééchantillonneurs)
Rééchantillonneur fractionnaire Fermer et accepter
Rééchantillonneur arbitraire polyphasé
Rééchantillonneur rationnel (synchroniseurs)

Clock Recovery MM
Corrélation et synchronisation
Boucle de Costas
FLL Band-Edge
PLL Freq Det
PN Corrélateur
Synchronisation d’horloge polyphasée
En utilisant ces blocs, de nombreuses tâches standard, telles que la normalisation des signaux, la
synchronisation, les mesures et la visualisation peuvent être effectuées en connectant simplement le
bloc approprié à votre graphique de flux de traitement du signal.
En outre, vous pouvez écrire vos propres blocs, qui combinent des blocs existants avec une certaine
intelligence pour fournir de nouvelles fonctionnalités avec une certaine logique, ou vous pouvez
développer votre propre bloc qui fonctionne sur les données d’entrée et les données de sortie.
Ainsi, GNU Radio est principalement un cadre pour le développement de blocs de traitement du
signal et leur interaction. Il est livré avec une vaste bibliothèque standard de blocs, et il existe de
nombreux systèmes disponibles sur lesquels un développeur peut s’appuyer. Cependant, GNU Radio
n’est pas en soi un logiciel prêt à faire quelque chose de spécifique – c’est le travail de l’utilisateur
d’en construire quelque chose d’utile, bien qu’il soit déjà livré avec de nombreux exemples de
travail utiles. Considérez-le comme un ensemble de blocs de construction
Introduction à GNUradio
Références vidéos
J EAN- MICH EL F RIEDT , F EMTO - S T, BES ANÇO N, F RANCE
ISTA Bamako (2021-2022)
Transparents de la présentation du 04/12/2021, et vidéos de la première partie de l’intervention suivie de la seconde partie de
l’intervention. Script GNU Radio Companion pour se familiariser avec l’interface graphique, et pour la caractérisation d’un filtre
passe bas avec sortie sur carte son.
Transparents de la deuxième présentation du 18/12/2021 et vidéos de la première partie de l’intervention suivie de la seconde
partie de l’intervention.
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du 12/02/2022 et vidéosà de
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l’intervention suivie de la seconde
partie de l’intervention.
Transparents de la quatrième présentation du 18/06/2022 et vidéos de la première partie de l’intervention suivie de la seconde
Fermer et accepter
partie de l’intervention avec ses exemples pour GNU Radio Companion 3.10 (0MQ Publish, 0MQ Subscribe, Block Python,
Thread exécutant un serveur TCP/IP, décodage POCSAG par multimon-ng (1 canal) décodage POCSAG par multimon-ng (4
canaux) )
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Analyse du canal numérique transmis par les stations FM
http://jmfriedt.free.fr/lm_rds.pdf
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Avoir toutes les chaînes Qui est Abdourahamane Les tenues les plus
télé ? C’est désormais Tiani, le général qui a inoubliables des Oscars
possible pris le pouvoir au Nig… de tous les temps
TV SuperBoost | Sponsored France 24 | Sponsored Restwow | Sponsored
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1.1 Qu’est-ce que GNU Radio?

1.2 Pourquoi voudrais-je GNU Radio?

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1.3 Traitement des signaux numériques

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Le processus de prise d’une quantité physique (tension) et de sa conversion en échantillons

1.3.2 Application du traitement numérique du signal aux transmissions radio

Différents types de récepteurs (par exemple, récepteur superhétérodyne, conversion directe,

Lors de la construction d’une application de traitement du signal, on construira un graphique

Mod / démod GFSK

Rééchantillonneur rationnel (synchroniseurs)

J EAN- MICH EL F RIEDT , F EMTO - S T, BES ANÇO N, F RANCE

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