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Dimensionnement d’interface radio - Rapport

A.! Ahmed Lala, G. Bernadac, B. Foucher, J. Huang

de Rangueil. Cette application mobile permettra à l’usager de

Ce document présente le travail effectué dans le cadre du visualiser les places disponibles et de se diriger directement
bureau d’étude « Dimensionnement d’interface radio pour vers la place de parking libre la plus proche. De ce fait, le temps
réseaux mobiles », à travers différentes étapes : études théoriques, de recherche de place serait diminué en même temps que la
simulations logicielles, et mesures en conditions réelles, sur le
terrain.
pollution générée par le véhicule lors de la recherche de place.
. Pour ce faire nous voulons déployer un réseau de capteur
en utilisant la technologie LoRa présentée ci-dessus. L’objectif
I.! INTRODUCTION est de munir chaque place de parking avec un capteur LoRa. Le
réseau de capteur ne serait muni que d’un unique gateway situé
L E projet à l’origine de l’étude concerne une solution de
stationnement intelligent aux alentours de Rangueil. Elle
est basée sur LoRaWAN, un réseau sans fil à longue portée.
sur le toît du GEI à une hauteur d’environ 15m du sol.

La zone à couvrir est la zone universitaire regroupant le

Une station de base, située sur le toit du département du GEI, à
campus de l’Université Paul Sabatier, l’INSA, l’ENAC,
l’INSA de Toulouse, communiquera avec des objets connectés
SUPAERO, le CNES, l’ONERA et la Faculté de Pharmacie. Le
situés sur les places de parkings, qui transmettront des
nombre de places de parking est estimé à 8000.
informations issues de leurs capteurs de présence.
Le bureau d’étude consiste ici à étudier la faisabilité technique
du projet. Ainsi, il s’agit d’étudier théoriquement la technologie
LoRa et son protocole sous-jacent LoRaWAN, leur principe de
fonctionnement et spécifications théoriques, et puis de simuler
leurs performances avec l’utilitaire ICS Telecom, et enfin, la
dernière étape consistera à effectuer des mesures sur le terrain
et confronter les résultats avec les études théoriques et
simulations, pour en conclure sur les performances réseau des
noeuds et de la station de base.

II.! PRESENTATION DE L'INTERFACE RADIO LORA

LoRa est un réseau de type LPWAN : Low-Power Wide-Area
Network. Il s’agit d’un réseau sans-fil à bas débit et longue-
portée, adapté aux applications IoT et aux faibles volumes de
données à transmettre. Déployé dans plusieurs pays européens,
et partiellement dans près de quatre-vain dix pays, LoRa se
démarque pour ses avantages, notamment la faible
consommation de ses modules, et la longue portée qu’elle peut
atteindre, théoriquement 1 km en zone dense, et jusqu’à 15 km
en zone rurale. LoRa a également la particularité, contrairement
à Sigfox par exemple, de proposer à ses clients d’installer eux
même leur propre infrastructure LoRa, sans dépendre d’un
opérateur précis.
III.! CAS D'ETUDE
A.! Paramètres du réseau LoRa étudié
L’objectif final est de concevoir une application permettant
de simplifier le stationnement des automobilistes sur le campus
Figure 1 - Zone à couvrir pour les besoins de l’application
B.! Présentation du module radio LoRa
Nous utilisons comme module LoRa le Semtech SX1272. Il
fait office de transciever (émetteur/récepteur) pour le réseau
LoRa : il est capable d’émettre sur une plage de fréquence
comprise entre 860 et 1000 MHz et utilise le protocole
LoRaWan pour communiquer.
Ce transciever étant le plus répandu pour les réseaux Lora
actuel, il était judicieux de l’utiliser comme appareil de
référence pour les mesure que nous ferons sur le terrain. Une
antenne LoRa est positionnée sur le toit du GEI, et envoie une
trame toutes les 5 secondes. Elle est équipé d’une antenne
omnidirectionnelle adaptée en impédance (50 Ohms à 868
 2

MHz), d’un gain environ égal à -0.5 dBi. Les autres modules
utilisés en mode réception sont quant à eux équipés d’une
antenne omnidirectionnelle adaptée en impédance (50 Ohms à
868 MHz) d’un gain de 2.5 dBi. Alimentés par des ordinateurs
portables, les mesures pourront s’effectuer en se baladant à une
vitesse assez faible dans toute la zone à couvrir.
ellipsoïde de Fresnel. Ce modèle peut être utilisé pour les
transmissions intersatellites, mais il ne convient pas à notre cas
d’étude (nous ne satisfaisons aucun des critères mentionnés ci-
dessus). Cependant il peut nous permettre d’avoir un ordre
d’idée de la borne maximum à laquelle nous pouvons nous
attendre.

L0 (dB) = 32.4 + 20 ⋅ log(d (km )) + 20 ⋅ log( f (MHz )) (1)

C. Présentation de l'outil de planification
ICS Telecom est un logiciel développé par la société ATDI, Nous constatons que le résultat obtenu est aberrant, une seule
et dédié à la planification de réseau sans fil. Il supporte antenne émettant à -16 dB serait incapable de couvrir la France
différents types de liaison et de réseaux sans fil, et permet de entière à elle seule. Cependant, compte tenu du modèle utilisé,
simuler la portée des capteurs Lora dans un nombre varié il est normal pour nous d’obtenir un résultat aussi important.
d’environnements et de topologies (Indoor, outdoor, wood, etc).
On l’utilise ici pour réaliser une simulation théorique avec Le second modèle est le modèle COST231 - Walfish-Bertoni.
plusieurs stations de base et des centaines d’abonnés (ici dans Ce modèle est adapté aux transmissions en milieu urbain avec
notre cas, des capteurs Lora) mobiles, et en observant la qualité des antennes d’émission et de réception placées sur les toits. Il
de lien pour chaque nœud. est adapté pour des fréquences d’utilisation comprises en 800
MHz et 2 GHz. Et nous sommes supposés soustraire 20 dB à
chaque coin de rue pour tenir compte de l’effet guide d’onde de
D.! Présentation du matériel de mesure sur terrain ces dernières.
Nous n’appliquons pas les 20 dB par coin de rue, de cette
manière nous obtiendrons une approximation haute de distance
Les mesures seront réalisées à partir d’une carte embarquée,
maximale.
un Arduino Mega 2560. L’avantage du matériel réside dans sa
petite taille et sa simplicité d’utilisation. Sur celui-ci seront
montés, par l’intermédiaire d’une carte d’interconnexion, un
module GPS et le module LoRa SX1272, vu précédemment. Le
module Adafruit Ultimate GPS Breakout v3 intègre une "#$
antenne GPS qui se charge de donner des informations de
localisations Encore une fois, même s’il est nettement inférieur, le résultat
Deux librairies sont fournies : Sx_1272, basée sur Libellium, est beaucoup trop grand pour être confronté à la réalité.
qui contient l’ensemble des fonctions nécessaires à la Cependant nous avons maintenant la certitude que la distance
transmission de données, adaptées à la carte Arduino utilisée, et nécessaire à la perte du signal est inférieur à 80 km.
la librairie Adafruit_GPS, qui permet d’initialiser le module
GPS et d’en extraire les données.
A chaque réception d’un trame, nous allons pouvoir lui 4)-56,17,!6*+8+/-,!
associer les coordonnées GPS correspondantes à sa position %&!'()*+,!-.+//+01 23 "9:;$
précise. Ainsi, nous serons en mesure d’afficher la puissance du '6+//(17,!-.+//+01 %<= >=>
signal reçu en fonction de la localisation. ',)*,!7?@8, <AB
C(+1!-.+//+01 %DAE FGH%I!E#E
IV.! ETUDE THEORIQUE DES PERFORMANCES DU RESEAU LORA 2+/*(17,!*K-0)+56,!
%&!'()*+,!)-7,J*+01 ,1!L.
Dans cette partie vous présenterez les paramètres utilisées
C(+1!(1*,11,!)-7,J*+01 #AE <DEDAMDNMN#
pour modéliser la zone à couvrir (modèle de terrain) et simuler
OPQG#N<%R(84+/K%
le réseau LoRa (paramètres utilisés).
',)*,!7?@8, D FL,S(.+
2+/*(17,!*K-0)+56,!
A.! Evaluation de la portée basée sur un modèle de Q,1/+@+8+*-!)-7,J*,6) %<=M ,1!L.
propagation empirique ',)*,!2,!J)0J(S(*+01!
.(T+.6. <E<A= >EAB>>EBDM<
Lors de l’étude théorique, nous avons utilisé deux modèles pour
calculer la distance à laquelle la puissance du signal passerait Figure 2 - Tableau récapitulatif de l’étude basée sur les méthodes empiriques
en dessous du seuil de réception.

Le premier est le modèle ITU-R 525. Ce modèle considère une

propagation en espace libre avec visibilité directe entre
l’émetteur et le récepteur ainsi qu’un dégagement du premier
 3

B.! Evaluation de la portée basée sur un modèle numérique

de terrain

Dans la simulation avec logiciel ICS Telecom, nous simulons

une station de base qui se situe autour du bâtiment GEI, et qui
est configurée suivant les paramètres précisés sur la figure 1.
On suppose que la station de base et les capteurs de réception
possèdent les mêmes paramètres. Dans ce cas là, on lance une
simulation et on obtient une portée basée sur un modèle
numérique de terrain comme sur la figure suivante :

Figure 3 – Couverture théorique actuelle de la zone de Rangueil

Figure 4 - Bilan de liaison avec un bloc d’immeubles compact

Du fait de la contrainte de sensibilité du logiciel, on ne peut
qu'observer la portée qui est supérieure à -126 dbm. Dans ce cas
là, on pense à convertir l’unité de la puissance d’émetteur et de
récepteur en augmentant la puissance de 30 dbm, soit 25.17W
(avant 0.02517 W), grâce à cela, on peut observer clairement la
réelle portée du système.
En résumé, on peut dire que la portée du réseau LoRa est
suffisante pour couvrir une bonne partie du campus de Rangueil
avec une sensibilité de réception de -137dBm.

On a aussi analysé le bilan de liaison entre deux points qui se

situent dans la zone de bloc d’immeubles compacte, comme le
montre la figure ci-dessous :
 4

autres immeubles, c’est une solution pour réduire l’atténuation

du signal.

Figure 5 - Bilan de liaison avec une faible hauteur d’antenne

!

Figure 6 - Bilan de liaison avec une hauteur d’antenne considérable

On peut remarquer que la courbe rouge est un signal émis
calculé avec l’équation Friis (théoriquement espace libre), et la
courbe verte est le résultat calculé avec l'environnement du
terrain, on peut analyser que : à cause de l'existence d’immeuble V.! RESULTATS DES MESURES SUR TERRAIN
dans notre zone Rangueil, on a toujours le problème de multi-
trajet ou interférence et atténuation important entre l’émetteur
et le récepteur, dans ce cas là, en considérant l’atténuation
importante dans l’environnement citadin, on doit penser à agir
sur la hauteur de l’antenne pour réduire le plus possible
l’influence d’immeubles. Ainsi pour les parkings qui se situent
au-dessus du terrain (dans la bâtiment), on doit considérer
ajouter des antennes supplémentaires pour assurer une bonne
qualité de transmission.
Dans la figure suivante, on peut obtenir une meilleure qualité
du signal grâce à suffisamment de hauteur d’antenne. Notre
antenne a été mise à une hauteur un peu plus haute que celle des
 5

Figure 7 – Graphique de la puissance du signal reçu en fonction de la distance

émetteur/récepteur

Nous avons voulu tracer le graphique représentant la puissance

du signal reçu en fonction de la distance entre l’émetteur et le
récepteur. Pour ce faire, il a été nécessaire de calculer la
distance entre deux points sur Terre en ne connaissant que la
latitude et la longitude de ces derniers.
Calcul de la distance entre deux point sur la terre en utilisant la Figure 8 - Heatmap des mesures sur le terrain
longitude et la latitude :

Distance=ACOS(SIN(RADIANS(Lat1))*SIN(RADI
ANS(Lat2))+COS(RADIANS(Lat1))*COS(RADIANS
(Lat2))*COS(RADIANS(Long1-
Long2)))*RayonTerre

Malgré une tendance globale décroissante, on voit bien qu’il est

impossible de déterminer la puissance du signal reçu en tenant
compte uniquement de la distance entre les deux antennes. Cela
met en évidence l’importance des éléments extérieurs dans la
réception du signal.
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être expliquées par la distance entre les deux antennes.

Cependant on remarque que la zone de l’ENAC est
sensiblement plus proche, et le signal est parfois reçu sans
problème à des distances plus importantes. On peut alors
expliquer la perte de signal par la présence des grands bâtiments
du campus ISAE SUPAERO.
https://fusiontables.google.com/DataSource?docid=1_2PwDFr
awog86zZa6HS4OaCyG36wi kad9ELyUzhI

Cette carte permet de visualiser les points mesurés et

d’appliquer un filtre sur les points affichés (n’afficher que les
point pour lesquels le RSSI est supérieur -100 dBm par
exemple).

VI.! CHOIX DE DIMENSIONNEMENT DU FUTUR RESEAU LORA

Notre étude théorique sur ICS Telecom nous a permis de

nous rendre compte qu’avec les paramètres actuels de l’antenne
située sur le toit du GEI et compte tenu de la topologie du
terrain, une zone importante au Sud Est du campus n’était pas
couverte.
Une solution possible pour palier à ce problème serait
d’augmenter la puissance d’émission de l’antenne.
Une autre solution possible serait de placer une autre antenne
au Sud Est du campus qui permettrait, en complément de celle
placée sur le toit du GEI de couvrir l’intégralité du campus,
permettant à tous les utilisateurs (les antennes réceptrices au
niveau des places de parking) de recevoir le signal émis par les
2 antennes.

Figure 9 - Carte des mesures, un point représentant une mesure

!
http://mgo.ms/s/2gvm6

La carte est consultable en ligne, avec la possibilité de

superposer les calques et de cliquer sur les points pour voir la
valeur du RSSI mesurée.
Sur ces cartes, les zones et points les plus rouges sont ceux où
la puissance du signal reçu est la plus forte. Au contraire les
points les plus clairs et les zones les plus bleues montrent que
la puissance du signal reçu est faible ou inexistante.

Cette carte nous permet de voir les limites de réception du

signal. En effet le signal est perdu à plusieurs endroits : sur le
chemin des Côtes de Pech David le long du périphérique, aux Figure 10 – Couverture du campus avec deux antennes, par ICS Telecom
points les plus éloignés du campus UPS (non loin du lycée
professionnel Renée Bonnet) et au niveau de l’ENAC et du
CNES. La perte de signal sur les deux premières zones peuvent
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VII.! CONCLUSION

Dans ce bureau d’étude, nous avons pu mettre en œuvre un

dimensionnement d’interface radio, à travers des études
théoriques et des mesures pratiques. Il a été particulièrement
intéressant de pouvoir confronter les données théoriques du
constructeur, notamment en termes de portée maximale, avec
celles de modèles de propagation et du simulateur ICS
Telecom. En effet, elles nous permettent d’avoir une idée plus
précise et plus proche de la réalité et des configurations dans
lesquelles notre application sera utilisée.

Enfin, la différence entre ces données et les résultats de nos

mesures est notable, et il nous permet de prendre du recul face
aux données théoriques des constructeurs.