OFPPT

Office de la Formation Professionnelle

et de la Promotion du Travail
1 Direction Recherche et Ingénierie de la Formation
2
3 Examen de fin de formation, Formation initiale et Cours de soir
4 Session Juillet 2013
5
Filière : Electromécanique des Systèmes Automatisés
Niveau : Technicien Spécialisé corrigé
Durée : 4 H Barème :/40

Corrigé

I) : Validation du choix du moteur

- Le rayon des roues du chariot est R = 15 cm.

- Le réducteur monté en bout d’arbre du moteur a un rapport de réduction
r = 100. Il est supposé parfait c'est à dire que son rendement est r = 1.
- La force F s’opposant au roulement du chariot représente 5,5 % du poids
du chariot.
- La masse du chariot et de son chargement est M = 5 t et sa vitesse
maximale est v = 0,22 m.s-1. On prendra d'autre part g = 10 m.s-2.

1) On se place dans le cas où la vitesse de déplacement du wagon est égale à sa

vitesse maximale c'est à dire v = 0,22 m.s-1.

1- la vitesse angulaire d'une roue du chariot : C

2-
v 0, 22
v = R.C  C = C =  C = 1, 47rd / s
R 0,15

3- la vitesse de rotation du moteur :nm

n 2 nC 30  C
C r = mot  nmot = r  nC or C =  nC = = 14, 04tr / mn
nC 60 
nmot = 100 14, 04  nmot = 1404tr / mn

4- Donc le moteur est bien choisi du point de vue vitesse

5- La puissance utile du moteur : Pu

Pu= F.v .

1/7
 5,5
F = 5,5%  M .g  F =  5000 10  F = 2750 N
6- 100
Pu = F .v  Pu = 2750  0, 22 Pu = 605W

7- La puissance utile nominale PuN à partir de la plaque signalétique du

moteur :

5,5
F = 5,5%  M .g  F =  5000 10  F = 2750 N
100
2 nN 2 1400
PuN = TN .N = TN   PuN = 4, 2   PuN = 616W
60 60

8- PuN =616W >605W , donc le moteur est bien adapté du point de vue
Puissance

2ème partie : Etude d’un point de fonctionnement

1.Le nombre de pôles de ce moteur :

nN = 1400tr / mn  nS = 1500tr / mn
60. f 60. f 60  50
or nS =  p= =  p = 2 donc 4 pôles
p nS 1500
2. le couplage du moteur sur ce réseau :

Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 230/400 V, 50 H et il porte

sur sa plaque signalétique 230/400 V, donc le couplage des enroulements
est en étoile

3). On s'intéresse à la la caractéristique mécanique T(n) du moteur :

➢ La partie utile de cette caractéristique est supposée rectiligne pour n N<n<

nS.
(nN : vitesse nominale et nS : vitesse de synchronisme).
Pour tracer cette partie utile, nous avons besoin de deux points :

- A vide : nN0 ≈ nS = 1500tr/mn et Tu=0

- En régime nominal :nN=1400tr/mn et TN=4,2N.m
-
4L'allure de la partie restante de cette caractéristique, c'est à dire pour
0 < n < nN :
 TD
 T = 1,5 T = 1,5  T = 1,5  4, 2 = 6,3N .m
 N

D N
On a : 
 TD = 2 Tmax = 2  TN = 2  4, 2 = 8, 4 N .m
 TN
Voir document réponse

5.). Le moteur entraine une charge dont le couple résistant Tr est considéré
constant et égal à 4,2 N.m (charge nominale), déterminer :

2/7
a) Le glissement g :

nS − nN 1500 − 1400
g= =  g = 6, 7%
nS 1500

b) Le rendement M du moteur.
2  nN 2 1400
PuN = TN   = TN  = 4, 2   PuN = 616W
60 60
P 616
 N = uN =   N = 82%
Pa 750
c.) La valeur I de l’intensité du courant en ligne, sachant que le facteur de
puissance est égal à 0,7.

Pa 750
Pa = 3U .I .cos   I = =  I = 1,55 A
3.U .cos  3  400  0, 7

T
(N.m)
10 T=f(n)

8,4

6,3

4,2

0 500 1000 1400 1500 n

(tr/min)

3/7
II) : étude du variateur

Onduleur autonome
U’ = 26,6 V

1.)L’étage n° 4 : l’onduleur

2.)L’étage n° 2 : le hacheur

3.)Uc = 0,33 V
4.)uM sur la courbe 1
iM sur la courbe 2

5.)f = 11 Hz

6.) = 4 A

III) : étude HYDRAULIQUE

1) moment du couple th
Soit Mt=MU/η
Mt=201/0 ,85=236 ,5Nm

2) Le volume par tour

V=Mt.2π/N
V= 236 ,5 .2.3 ,14/110.105=0 ,135dm3

3) Débit utile dans le moteur

qv=v .N
qv =0 ,135 .80=10 ,8 l/min

En tenant compte du rendement volumétrique

Qv=10 ,8/0,9=12l /min

4.) Puissance disponible sur l’arbre (pu)

P=2π.M.n

N=80/60=1,33tr /s
P=2.3,14.201.1,33=1678,83W

5). Puissance reçue

puissance reçue=qv. Pression
P=2200W

6). rendement globale

ηg=pu /Precue
ηg=1678 ,83/2200=76%

7.) Vitesse de l’huile dans la tuyauterie

V=qv /S
V=200/0 ,5=3,98m /s
4/7
V. Logique combinatoire

1)rechercher les équations

e1e0

a 00 01 11 10
00 0 1 0 0
e3e2 01 1 0 0 0
11 0 1 0 0
10 0 0 1 0

e1e0

b 00 01 11 10
00 0 0 0 0
e3e2 01 0 1 0 1
11 1 0 1 1
10 0 0 1 0

2 le schema

5/7
IV) .ETUDE DU REDRESSEUR .

b) Umoy=538v

VI) :Etude mécanique

1) Le rapport de réduction de chacun des couples d’engrenages

25 1 Z1 15
r = r1  r2 , avec r = = et r1 = =  r1 = 0,2
750 30 Z2 75
r 13
r2 = =  r2 = 0,167
r1 0,2

6/7
2) Calcul de : Z3 et Z4
On : a = 98 mm et m=2mm
 m
 a =  (Z3 + Z4 ) 98 = Z3 + Z4
2 
 ZQD 1 
QC  Z3 1 Z3
QB = 14 dents et Z4 QA
= 84 dents
 = 3 Z =
 4
Z 6  4 6

QD Q QC Q
QB INP UT B QA Q Q
CLK

Q R Q Q R Q R R
CLK

R R R R

R0(1) 7493
7493
R0(2)

CLK

QA

QB

QC

QD

7/7