Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation

Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de juillet 2021
Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse)

Filière ESA Variante V1

Niveau TS Durée 4 Heures Barème /100

Consignes et Conseils aux candidats :

 Le sujet comporte au total 11 pages.

 Le sujet comporte 2 parties :
 Pages 02 et 04 : partie théorique ;
 Pages de 05 à 11 : partie pratique ;
 Le sujet comporte des documents réponse : Pages de 08 à 11 : partie pratique ;

Document(s) et Matériel(s) autorisés :

 Aucun document personnel n’est autorisé durant le déroulement de l’examen.

 les téléphones portables doivent rester strictement éteints et rangés.
 Les calculatrices autorisées doivent être non programmable.

Détail du Barème :
N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème
Partie Théorique
I. /12
II . /12
III . /8
IV . /8
/40points
Partie Pratique
V. /12
VI . /34
VII /14

/60points
Total Général /100points
 Code : …………………………………………………………….

Partie théorique : Barème

I.
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les
caractéristiques
suivantes :
- tension d’alimentation de l’induit : U = 160 V
- résistance de l’induit : R = 0,2 W
1- La fem E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500
tr/min. /2
En déduire la relation entre E et n. /2
2- Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E.
3- Déterminer l’expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en /2
fonction de I.
/2
4- En déduire que : Tem = 764 – 0,477×n
5- On néglige les pertes collectives du moteur. Justifier qu’alors : /2
Tu (couple utile) = Tem
6- Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide. /2

II.

Sur la plaque signalétique d'un moteur asynchrone triphasé, on relève les

indications suivantes :
230 V /400 V 50 Hz 25 kW cos φ= 0,8 N = 2900 tr.min-1
A partir des indications portées sur la plaque signalétique.
1- Comment coupler les enroulements du stator sur un réseau de 400 V ? /2
/2
2- Calculer la puissance absorbée Pabs si l'intensité du courant en ligne est
égale à 50 A.
3- Calculer les pertes totales du moteur Pm.
/2
4- Calculer le couple utile Tu. /2
5- Calculer le rendement du moteur η /2
6- Calculer le glissement g si le moteur tourne à la vitesse de 2900 tr.min-1. /2

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III.

1- Sur quel front fonctionnent les bascules JK du circuit ?

/1
2- A quel niveau logique les entrées Cr sont elles actives ? /1
3- Donner les chronogrammes de Qa, Qb et Qc (à l’état initial, Qa = Qb = Qc /4
=0).
4- Donner un nom à cette structure (modulo). /2
IV.
Un moteur électrique (Vitesse de rotation NM= 2400 tr/min) entraîne une vis
sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis à l’arbre
de sortie de la roue dentée (7) par la chaîne cinématique composée de 2 sous-
ensembles A et B.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6), (7)

 On donne :

Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la

chaîne cinématique de transmission de mouvement :

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/2
1. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-
ensemble A , r 2/1 = (N2/N1)

2. Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r 7/3 =

(N7/N3), pour cela :
/1
a. Donner les repères des roues menantes (la roue dentée (4) est à la fois /1
menante et menée). /2
b. Donner les repères des roues menées. /2
c. Exprimer littéralement le rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)
d. Calculer le rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)

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Partie Pratique : Barème

V.
On désire commander alternativement trois lampes H1, H2 et H3
respectivement par trois contacteurs auxiliaires temporisés K1, K2 et K3. Le
relais K1 règle le temps d'allumage de H1, le relais K2 règle celui de H2 et K3
celui de H3.
A la fermeture du contact permanent S1, la lampe H1 s'allume, après t1 réglé
par K1, H2 s'allume et H1 s'éteint, et après t2 réglé par
K2, H3 s'allume et H2 s'éteint (H1 reste éteinte), et après t3 réglé par K3, H1
s'allume et H3 s'éteint et le cycle se poursuit indéfiniment. /12
L'arrêt du cycle s'effectue par l'ouverture de S1.

Etablir le circuit de commande.

VI.
Un atelier fabrique des tableaux noirs destinés à l’enseignement. Il est équipé
d’un poste automatique de peinture comprenant :
 Une chaîne, de mise en position des tableaux, entraînée par un moteur
asynchrone triphasé M1, un seul sens de rotation, démarrage étoile-
triangle.
 Un chariot entraîné par un moteur asynchrone triphasé M2, à deux sens
de rotation, démarrage direct. Ce chariot supporte un ensemble de
peinture à 4 buses alimentées par une électrovanne EVY.
Description du poste :
Les mouvements sont limités par des capteurs de fin de course:
- S1 : Fin de course droite.
- S2 : Fin de course gauche.
- S3 : Capteur de présence de tableau.
Le pupitre de commande comporte :
- S4 : Commutateur à 2 positions maintenues (Manuel : cycle/cycle «CPC» ou
automatique : cycle continu « CC »).
- S5 : Départ cycle.
- S6 : Bouton coup de poing ‘’Arrêt d’urgence’’.
- S7 : Bouton poussoir ‘’Arrêt ’’.

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Les actionneurs et pré-actionneurs :

L’appareillage de protection des actionneurs :

- Sectionneurs porte fusibles Q1 et Q2.
- Relais thermiques F1 et F2.

Fonctionnement :

En position initiale le chariot est à droite, l’appuie sur le bouton départ cycle
S5, permet :
- S’il n’y a pas de tableau à peindre, la mise en marche de la chaîne jusqu’à la
présence d’un tableau (S3 actionné).
- S’il y a présence d’un tableau, la projection de la peinture par les buses. Cinq
secondes (5 s) après, le chariot part vers la gauche jusqu’à S2, puis revient à
droite jusqu’à S1. Les buses s’arrêtent, le tableau qui se trouve peint est évacué.
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En fonction du choix fait par l’opérateur sur S4, le poste automatique de peinture
s’arrête (CPC) ou fonctionne en cycle continu (CC).

Ce fonctionnement est décrit par le GRACET fonctionnel niveau 1 (point de

vue système) suivant :

10
1. Compléter le Grafcet niveau 2 (point de vue partie opérative)
10
correspondant au fonctionnement du système. (Document Réponse 1)
2. Donner le tableau des entrées/sorties 14
3. Donner le programme correspondant à votre automate

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Document réponse 1

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VII (14.00 points)

Dans une chaine de production industrielle, on veut contrôler la vitesse d’un moteur (un seul sens de rotation)
d’un ventilateur de refroidissement à travers un variateur de vitesse en fonction de la température acquise par un
capteur de température relié à un transmetteur 0-10V. L’installation est alimentée par un réseau triphasé 400V. La
plaque signalétique du moteur est la suivante :

Le chronogramme du fonctionnement du variateur de vitesse est le suivant :

A partir de ce qui précède on vous demande de compléter les configurations suivantes :

2-1) En justifiant la réponse, déterminer la tension nominale et le facteur de puissance. …/2

2-2) Déterminer le bon choix de la commande du transmetteur …./2

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2-3) La mise en marche et l’arrêt du variateur sont par des boutons poussoirs. Déterminer le bon choix. …./2

2-4) Déterminer le bon choix de la commande des vitesses intermédiaires …./2.

2-5) Déterminer le bon choix pour déterminer le sens inverse de rotation. ..../2

2-6) En justifiant la réponse, déterminer la petite vitesse et la grande vitesse. …./2

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2-7) En justifiant la réponse, déterminer les temps d’accélération et de décélération. …./2

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