Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation

Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juin 2021
Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse)

Secteur : Génie électrique (corrigé) Niveau : Technicien Spécialisé

Filière : Electromécanique des systèmes automatisés (‫)إمتحان تجريبي‬

Variante Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Conseils aux candidats :

 Toutes les réponses devront être justifiées avec le détail des calculs qui doit être indiqué
sur la copie ;
 Apporter un soin particulier à la présentation de votre copie ;

Document(s) et Matériel(s) autorisés :

 Les documents ne sont pas autorisés ;
 Calculatrice simple (non programmable) autorisée.

Détail du Barème :
N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème
Partie Théorique

/40points
Partie Pratique

/60points
Total Général /100points

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 Partie Théorique :
Question de cours :

1- Quel est le rôle d’une goupille et donner les différentes sortes des goupilles ?
2- Quels sont les avantages et les inconvénients de la transmission par engrenage
3- Quels sont les avantages des paliers à roulement ?
4- Quels sont les points clés du bon fonctionnement d’un réducteur ?

Exercice 1 :
On veut réaliser un compteur synchrone comportant des bascules JK ou D qui peuvent
compter selon le cycle suivant: 5 3 4 2
1. Combien faut-il de bascules pour réaliser ce compteur?
2. Etablir la table de transition du système et les équations des entrés.
3. Dessiner le logigramme correspondant au circuit optimum .

Corrigé :
On veut réaliser un compteur synchrone comportant des bascules JK ou D qui peuvent
compter selon le cycle suivant: 5 3 4 2
4. il faut 3 bascules pour réaliser ce compteur
5. la table de transition du système et les équations des entrés.

Q3 Q2 Q1 K3 J3 K2 J2 K1 J1
1 0 1 X 1 1 X X 1

0 1 1 1 X X 1 0 X
1 0 0 X 1 1 X 1 X

0 1 0 1 X X 1 X 0

J1=K1=Q2 K2=J2=1 K3=J3=1

1. le logigramme correspondant au circuit optimum .

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Exercice 2 :
Commandes d’un onduleur de tension triphasé
K1 K2 K3

T1 D1 T2 D2 T3 D3
vA
E/2 iA
A
vB
iB
E 0 B N
vC
iC
C
E/2 K4 K5 K6 Charge

T4 D4 T5 D5 T6 D6

1) Dessiner les tensions v AO, vBO, vCO en concordance de temps.

2) Dessiner en concordance de temps, les tensions uAB, uBC ,uCA .
1
v AN  VAO   VAO  VBO  VCO 
3) Montrer que 3
4) Dessiner les tensions simples v AN, vBN, vCN .
5) Exprimer la valeur efficace commune Vf des tensions v AO, vBO, vCO en fonction de E.
6) Exprimer la valeur efficace d'une tension composée en fonction de E.
7) Exprimer la valeur efficace d'une tension simple en fonction de E.

Corrigé :

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Exercice 3 :
Le moteur choisi est un moteur asynchrone triphasé possédant les caractéristiques données
dans le tableau ci-dessous :
Puissance absorbée
fréquence de rotation
Tension-fréquence (mesurée par un essai TN Tmax/TN TD/TN
nN
en charge nominale)
230/400 V, 50 Hz 0,75kW 1400tr/min 4,2N.m 2 1,5
TD : moment du couple de démarrage.
Tmax : moment du couple maximal.
TN : moment du couple utile nominal.
- Le rayon des roues du chariot est R = 15 cm.
- Le réducteur monté en bout d’arbre du moteur a un rapport de réduction
r = 100. Il est supposé parfait c'est à dire que son rendement est r = 1.
- La force F s’opposant au roulement du chariot représente 5,5 % du poids du chariot.
- La masse du chariot et de son chargement est M = 5 t et sa vitesse maximale estv =
0,22 m.s-1. On prendra d'autre part g = 10 m.s-2.

On se place dans le cas où la vitesse de déplacement du wagon est égale à sa vitesse

maximale c'est à dire v = 0,22 m.s-1.
On appelle C la vitesse angulaire d'une roue du chariot
1. Exprimer C en fonction de la vitesse de déplacement v et du rayon R d'une roue.
2. Calculer sa valeur numérique.
On rappelle qu'il existe un réducteur au bout de l’arbre du moteur.
3. Calculer la vitesse de rotation du moteur nm ( tr/min).
4. Le moteur est-il bien choisi du point de vue vitesse ?
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 Sachant que le réducteur est supposé parfait
5. exprimer la puissance utile Pu du moteur en fonction de la force F et de la vitesse v.
6. Calculer sa valeur numérique.
A partir de la plaque signalétique du moteur :
7. calculer la puissance utile nominale PuN.
8. En déduire siLe moteur est bien adapté du point de vue puissance ?

Corrigé :
1) On se place dans le cas où la vitesse de déplacement du wagon est égale à sa vitesse
maximale c'est à dire v = 0,22 m.s-1.

1- la vitesse angulaire d'une roue du chariot :C

2-

v 0, 22
v  R.C  C  C   C  1, 47rd / s
R 0,15

3- la vitesse de rotation du moteur :nm

nmot 2 nC 30  C
C r   nmot  r  nC or C   nC   14, 04tr / mn
nC 60 
nmot  100 14, 04  nmot  1404tr / mn

4- Donc le moteur est bien choisi du point de vue vitesse

5- La puissance utile du moteur : Pu

Pu= F.v .
5,5
F  5,5%  M .g  F   5000 10  F  2750 N
100
Pu  F .v  Pu  2750  0, 22 Pu  605W
6-

7- La puissance utile nominale PuN àpartir de la plaque signalétique du moteur :

5,5
F  5,5%  M .g  F   5000  10  F  2750 N
100
2 nN 2  1400
PuN  TN .N  TN   PuN  4, 2   PuN  616W
60 60

8- PuN =616W >605W , donc le moteur est bien adapté du point de vue
Puissance

Exercice 5 :
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 - La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation séparée
Donne les indications suivantes :
- Tension induit : U= 250V ;
- Puissance utile : Pu= 6 kW ;
- Vitesse de rotation n= 1600 tr/ min ;
- Résistance d’induit R= 1.2 Ω ;
- Courant induit I= 30A 
Ce moteur est commandé par un redresseur commandé triphasé en pont 220V ; 50 Hz ;
1- Calculer l’angle d’amorçage pour le fonctionnement nominal ;
2- La force contre électromotrice f.c.é.m. E’
3- La puissance active et réactive absorbées par le moteur ;
4- Le rendement et le couple utile de la machine ;
5- On veut limiter le courant démarrage à 60A ; calculer l’angle d’amorçage ;
6- A couple constant, calculer l’angle d’amorçage si le moteur tourne à 1500 tr/ min.

Corrigé :
1- 32,5  degré
2- E= 214V ;
3- P= 7.5Kw. Q= 4 .8 kvar
4- 80% ; 35.7 N.m
5- Vod= 72V ; θd= 76 degre
6- Vo= 236.6V ; θ=37.2degre

Exercice 6 :
-une pompe de rendement volumétrique 0,84, et dont la cylindrée est de 25 cm3, est
entrainée à une vitesse de 1425t/mn alimente un vérin hydraulique sous une pression
de 200bar
Calculer :
a/ le débit fournit par la pompe
b/ le couple théorique
c/ la puissance du moteur

Corrigé :

a- Débit pompe Q = N x cyl /η

Q= 1425x25x10-3/0,84 = 42,4 l/mn
b- couple théorique Cth = p x cyl/2π
Cth = 200.105 x 25.10-6/2π = 7 9,6 Nm
c- Puissance du moteur : P= p x Q/600.η
P = 200 x 42,4/600x0,84 = 16,8 kW

Exercice 7 :
Cette partie consiste à l’étude cinématique d’un réducteur de vitesse (figure 5)
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Le réducteur de vitesse est associé à un moteur électrique pour faire tourner un tambour. Il est
constitué par deux Couples (1,2) et (3,4) d’engrenages cylindriques à denture droite de même
module m= 2 mm.

Figue 5
Données :
- La vitesse de rotation du moteur est de 750 tr/mn
- La vitesse de rotation du tambour est de 25 tr/mn
- Z1= 15 dents et Z2 = 75 dents
1) Calculer le rapport de réduction de chacun des couples d’engrenages
2) Sachant que l’entraxe du couple d’engrenage (3,4) est a = 98 mm, calculer Z3 et Z4

Exercice 8 :
A. Le schéma ci-dessus représente le PID d’un procédé industriel

1) Où est implanté l’élément encerclé ?

2) Quelle est la grandeur physique traitée ?
3) Quelle est la fonction de l’instrument ?
4) Quelle est la nature des signaux ?
B. Un transmetteur de niveau 4-20mA possède une portée minimale de 20 mètre et une
étendue d'échelle de 160 mètre.
1) Calculer le niveau de liquide correspondant à un courant de 9 mA.
2) Calculer le courant correspondant à un niveau de 150 mètres.

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Corrigé :
C. Le schéma ci-dessus représente le PID d’un procédé industriel

5) l’élément encerclé  est implanté localement

6) la grandeur physique traitée est le niveau
7) la fonction de l’instrument est la mesure de niveau c’est un transmetteur de niveau
8) la nature des signaux est pneumatique et électrique
D. Un transmetteur de niveau 4-20mA possède une portée minimale de 20 mètre et une
étendue d'échelle de 160 mètre.
 Le niveau correspondant à un courant de 9mA est 70m.

 Le courant correspondant au niveau de 150m est 17A .

Partie Pratique :
Exercice pratique 1 :
Une installation électrique est composée de deux moteurs triphasés asynchrones à cage M1 et
M2 dont les démarrages appliqués sont directs avec un sens de marche ; les 2 moteurs sont
branchés sur un réseau 220/ 380V.
La boite de commande est composée de :
- So : bouton poussoir arrêt général ;
- S1 : bouton poussoir marche ;
- S2 : bouton poussoir à double effet ;
Fonctionnement :
1- une impulsion sur S1 fait démarrer M1 ; après 7 secondes, M2 se met à tourner aussi :
2- les 2 moteurs tournant, une impulsion sur S2 fait arrêter M2 ; après 15 secondes, le
moteur M1 s’arrête aussi ;
3- Lors d’une surcharge sur un moteur, les 2 moteurs s’arrêtent.
Signalisation :
- H1 signale marche M1 ;
- H2 signale marche M2 ;
- H3 signale arrêt M1 ou M2.
Travail demandé
1- Elaborer le schéma du circuit de puissance ;
2- Elaborer le schéma du circuit de commande ;
3- Elaborer le schéma du circuit de signalisation ;

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Exercice pratique 2 :
Un vérin hydraulique de diamètres 75 mm portant une charge de 500kg,

est utilisé Comme vérin simple effet, en reliant l’orifice B au réservoir. Pour contrôler la
descente de la charge on utilise un étrangleur avec clapet anti retour.
Pour la commande de la montée et la descente de la charge on utilise un distributeur 3/2 à
commande par levier et rappel par ressort.
Le réglage de la pression est assuré par un limiteur de pression à commande directe

Travail demandé :

1/ Calculer la pression pour soulever la charge

2/ Déterminer la pression de tarage minimum du limiteur de pression en estimant une perte de
charge de 8bar entre le groupe et le vérin
3/ Etablir le schéma hydraulique

Exercice pratique 3 :

Cycle détaillé :
- quand le chariot est en haut à gauche et que l’on appuie sur le bouton de départ du
cycle dcy, le chariot va au dessus du bac de dégraissage.
- Le panier descend alors dans ce bac ou on le laisse 30 secondes

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 - Après cette attente, le panier remonte
- Après cela le chariot va jusqu'à l’extrême ou il sera déchargé
- Quand le déchargement est terminé le système revient dans sa position de départ
Remarque : le chargement et le déchargement du panier s’effectuent manuellement. Le
contrôle du fait que le panier est déchargé sera validé par un bouton poussoir d.

Travail demandé
Tableau 1
Mnémonique Adresse de
Capteurs
des capteurs l'entrée automate

Tableau 2
Mnémonique
Adresse de la sortie
Pré actionneurs des
automate
pré actionneurs

1) Remplir le Tableau 1 et le Tableau 2

2) Elaborer le schéma de connexion avec l’API
3) Elaborer le grafcet niveau 2 sur le papier

Exercice pratique 4 :

Cahier de charge :
Pour démarrer le cycle de fonctionnement, l’opérateur doit appuyer sur le bouton poussoir m
et le fonctionnement du système se déroule comme suit :
- Le moteur initialement dans sa position initiale 1 détectée par c0 démarre en grande vitesse
GV vers la position 2 détectée par c1.
- Une fois le capteur c1 actionné, le moteur M passe en moyenne vitesse MV
Pendants 10 secondes.
- Une fois le temps terminé, le moteur M passe en petite vitesse PV vers la position 4 détectée
par c3
- Enfin le capteur c3 actionné, le moteur M s’arrête instantanément.

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Trois lampes de signalisation :
_ H1 : marche en GV de M,
_ H2 : marche en MV de M,
_ H3 : marche en PV de M
1- Donner le schéma de commande.
2- Donner le schéma de puissance.
3- Donner le schéma de signalisation.

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