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Lll

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail


Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation
Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juin 2022
Examen de Fin de Formation (Epreuve Synthèse)

Eléments de correction
Secteur : GE Niveau : Technicien Spécialisé
Filière : AII

Variante V1 Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Précisions aux correcteurs :


Veuillez respecter impérativement les consignes suivantes :
 Le corrigé est élaboré à titre indicatif,
 Eviter de sanctionner doublement le stagiaire sur les questions liées,
 Pour toutes les questions de synthèse et de compréhension le correcteur s’attachera à
évaluer la crédibilité et la pertinence de la réponse du stagiaire. Et à apprécier toute
réponse cohérente du stagiaire,
 Le stagiaire n’est pas tenu de fournir des réponses aussi détaillées que celles mentionnées
dans le corrigé,
 Pour les exercices de calcul :
- Prendre en considération la méthode de calcul correcte (formule et relation de calcul
correcte) même si le résultat final de calcul est faux
- Le résultat final correct non justifié ne doit pas avoir la totalité de la note.
 En cas de suspicion d’erreur au niveau du corrigé, prière de contacter la Division de
Conception des Examens.
Détail du Barème :

N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème


Partie Théorique
SUJET 1 /10points
SUJET 2 /10points
SUJET 3 /10points
SUJET 4 /10points
/40points
Partie Pratique
SUJET 5 /20points
SUJET 6 /20points
SUJET 7 /20points
/60points
Total Général /100points

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Partie théorique :

SUJET 1 : /10points
Le système représenté ci-dessous est un chariot qui peut se déplacer sur un convoyeur horizontal sous
forme d’une crémaillère, à l’aide d’un moteur triphasé asynchrone M.

1000 tr/min 500 tr/min

1500 tr/min

Fonctionnement :

- L’appui sur le bouton poussoir S1 provoque le déplacement du chariot vers la droite avec une vitesse
de 1000tr/min jusqu’à C1, et avec une vitesse de 500tr/min de C1 jusqu’à C2.
- Après une 30 secondes d’attente à C2, le chariot part vers C0 avec une vitesse de 1500tr/min.
- L1 clignote au rythme 1 Hz pendant la durée d’attente.
Remarque :

Le moteur du chariot est commandé par un variateur de vitesse (VAR) raccordé avec un API.

Une tension de 0V à 10V correspond à une vitesse de 0 à 1500 trs/min.


Travail demandé :

1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (2Pts)

Entrées S1 C0 C1 C2

Adresses E124.0 E124.1 E124.2 E124.3

Sorties KMD KMG VAR L1

MD40 ou
Adresses A124.0 A124.1 A124.2
PAW256

2) Compléter le tableau par les codes API correspondants au vitesse de rotation. (2Pts 0,5x4)

Vitesse 0 trs/min. 500 trs/min 1000 trs/min 1500 trs/min

Code 0 9216 18432 27648

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3) Compléter le grafcet ci-dessous. (6Pts 0,5x12)

SUJET 2 : /10points
Un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire, alimenté par une source de tension triphasée équilibrée
sinusoïdale 230V/400V - 50Hz. Les caractéristiques nominales de fonctionnement de ce moteur
indiquées sur la plaque signalétique sont :

 230V/ 400V ;  6,65A/ 3,84A ;  cos N = 0,78 ;  n = 1440 tr/min ;


 Les pertes fer statoriques et les pertes mécaniques sont négligeables.
1) Préciser le couplage de ce moteur avec le réseau, justifier votre réponse (0,5 Pt)
Le couplage de ce moteur avec le réseau sera en étoile car la tension composée du réseau
(400V) est égale à la tension supportée par deux bobines du moteur.

On vous demande de calculer :


2) La puissance absorbée Pa. (1Pt)

Pa  3  U  I  co s   3  4 0 0  3, 8 4  0 , 7 8  2 0 7 5,1 3 W

3) Les pertes joule dans le stator Pjs sachant que la résistance d’un enroulement r = 0,2. (1Pt)

P js  3  r  I  3  0 , 2  3, 8 4  8, 8 5 W
2 2

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4) La vitesse de synchronisme ns. (0,5 Pt)
60  f 60  50
ns    1 5 0 0 tr /m in
p 2

5) Le glissement g. (1Pt)
ns  n 1500  1440
g    0 .0 4  4 %
ns 1500

6) La puissance transmise Ptr. (2Pts)


Pt r  Pa  P j s  2 0 7 5 , 1 3  8 , 8 5  2 0 6 6 , 2 8 W

7) Les pertes joule rotoriques Pjr. (1Pt)


P j r  g  Pt r  0 , 0 4  2 0 6 6 , 2 8  8 2 , 6 5 W

8) La puissance utile Pu. (1Pt)


Pu  Pt r  P j r  2 0 6 6 , 2 8  8 2 , 6 5  1 9 8 3 , 6 3 W

9) Le couple utile Tu. (1Pt)


Pu Pu 1 9 8 3, 6 3
Tu     1 3,1 5 N .m
 2 2
n 1440 
60 60

10) Le rendement η. (1Pt)


Pu 1 9 8 3, 6 3
    0, 9 5 6  9 5, 6 %
Pa 2 0 7 5,1 3

SUJET 3 : /10points
Dans une machine de remplissage, un vérin pneumatique A commandé par un préactionneur 5/2
bistable à pilotage pneumatique est chargé de trier des bouteilles. Le fonctionnement se déroule
comme suit :

Lorsque l’opérateur actionne un bouton-poussoir (Bp) ou une pédale (Pd), la tige du piston sort
jusqu’à sa position de fin de course a1 et revient après une temporisation de 10s, à sa position initiale
a0.
 Le système peut fonctionner en cycle unique.
1. Déduire le type du vérin A. Justifier votre réponse (1Pt)
Vérin double effet car il est commandé par un préactionneur 5/2 bistable.

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2. Sachant que le vérin A dont les caractéristiques ci-dessous est soumis à une pression de 6 bars.
 Diamètre de piston : D=60 mm
 Diamètre de la tige : d=10 mm
 Vitesse de sortie : Vs=20 cm/s.
2.1 Calculer La force de poussée du vérin Fp en Newton N. (2Pts)
𝜋 2 𝜋 2
On a 𝐹𝑝 = 𝑃 × 𝑆𝑝 avec 𝑆𝑝 = 4 × 𝐷 alors 𝐹𝑝 = 𝑃 × 4 × 𝐷
𝜋
A.N 𝐹𝑝 = 6 × 105 × 4
× 0.062 = 1696.46N=169,56 dan
2.2 Calculer La puissance mécanique du vérin en Watt ; (1Pt)
On a 𝑃 = 𝐹 × 𝑉 = 1696.46 × 𝑂. 2 = 𝟑𝟑𝟗. 𝟐𝟗𝑾

3. Compléter le schéma pneumatique du système. (6Pts)

SUJET 4 : /10points
Le pont représenté (figure ci-dessous) alimente une charge appelant un courant pouvant être considéré
parfaitement lissé. On néglige les régimes transitoires. On note  l'angle de retard à l'amorçage des
thyristors.

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Pour α= 60°, représenter sur la figure, l’allure de UC(θ) et VT1(θ). (4Pts)

1. Exprimer la valeur moyenne Ucmoy de la tension redressée du pont. (2 Pts)


𝟐√𝟐
𝐔𝐜𝐦𝐨𝐲 = 𝐕. 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
𝛑

2. Quel type d’appareil choisissez-vous pour mesurer cette valeur ? (2Pts)


Pour mesurer Ucmoy on utilise un voltmètre en DC
3. Exprimer la puissance moyenne P fournie par le pont à la charge en fonction de Veff , () et
de (Ichmoy). (2 Pts)
𝟐√𝟐
𝐏= 𝐕. 𝐈. 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
𝛑

Partie pratique :

SUJET 5 : /20points
Une installation industrielle de séchage à infrarouge des pièces en céramique est représentée par les
deux vues (vue de face et vue de dessus) ci-dessous :

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Le cycle du séchage des pièces démarre selon les étapes suivantes :
- Le plan incliné transporte par gravité la pièce déposée par l’opérateur.
- A la suite d’une commande de l’opérateur par Bouton Marche (Bm), la tige de vérin V (Commandé
par un distributeur bistable) sort pour déplacer la pièce sur le convoyeur.
- Une fois la tige rentre le moteur M se met en marche (KMD) pour déplacer la pièce vers l’enceinte de
séchage.
- Une fois la pièce est détectée par le capteur S4 (détecteur de proximité), l’arrêt de séchage et le moteur
change son sens de rotation (KMG) pour évacuer la pièce détectée par S3.
- Le cycle se répète automatiquement tant que le bouton arrêt (Acy) est non actionné.
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. ( 0,25x20 5pts)

BM ACY 1S1 1S2 S4 S3


Entrées

Adresses E124.0 E124.1 E124.2 E124.3 E124.4 E124.5

Sorties V+ V- KMD KMG

Adresses A124.0 A124.1 A124.2 A124.3

2) Compléter le schéma du câblage de l’API en respectant l’adressage que vous avez proposé dans le
tableau (Question N°1). (5pts)

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3) Compléter le grafcet. (10pts)

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SUJET 6: /20points
Soit le schéma TI suivant, où le repérage est partiellement effacé :
1) Compléter le schéma suivant en mettant les noms de l’appareil 2 et 3 puis remplir le carré à
côté de l’appareil 3. (3Pts)

2) Donner :
 Le nom de procédé : Régulation de niveau (1Pt)
 Le type de liaison entre les appareils 3 et 4 : liaison pneumatique. (1Pt)
 L’emplacement de l’appareil 2 : La salle de commande (1Pt)
3) L’appareil 1 est un capteur linéaire de niveau dont la plage de mesure est de 0 à 10 L, fournit
un signal de sortie sous forme de courant de 4 à 20 mA.
2.1) Citer deux exemple de capteur de niveau (1Pt)

Ultrasonique ; hydrostatique ; capacitif ; capteur de niveau à flotteur ; mesure par pression


différentielle

2.2) Quel est l’intérêt d’utilisation du standard 4 – 20 mA : (1Pt)


C’est un standard reconnu par tous les fabricants ; Il n’y a pas d’atténuation de signal due à la
distance ; le signal n’est pas affecté par le bruit.
2.3) Calculer la sensibilité de ce capteur (1Pt)
Δ𝑦 20 − 4
𝑆= = = 1.6 𝑚𝐴/𝐿
Δ𝑥 10 − 0
2.4) Etablir la relation entre le courant et le niveau. (1Pt)
𝐼 = 𝑎𝑁 + 𝑏 𝑡𝑞 𝑎 = 𝑆 𝑒𝑡 𝑏 = 𝐼 𝑙𝑜𝑟𝑠𝑞𝑢𝑒 𝑁 = 0𝐿 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑏 = 4𝑚𝐴 𝐴𝑙𝑜𝑟𝑠

𝐼 = (1,6𝑁 + 4) ∗ 10−3

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2.5) Déterminer les valeurs de niveau pour I=8mA et I =12mA. (1Pt)
I=8mA donc N= 2,5 L
I= 12 mA donc N= 5 L
4) Suite à la mise au point du régulateur de niveau par le test à l’échelon, nous avons obtenu le
résultat suivant :

3.1) Calculer GP. (2Pts)


Δ𝑦 100−0 100
𝐺𝑝 = Δ𝑥 = 60−20 = 40
= 2,5 %

3.2) Calculer le temps délai td. (2Pts)

td=12-8 = 3 s ( 8 s le début de signal de commande )


3.3) Calculer La constante du temps τ. (2Pts)

τ=16,2-8-3 = 5,2 s
3.4) En se basant sur le tableau ci-dessous déterminer les paramètres du régulateur PID à
installer. (3Pts)

KP = 1,2 * p =0,832


td Gp
Ti = 2,0 * td donc Ti=6s
Td = 0,5 * td donc Td=1,5s

Mode de régulation Formule


P KP = 
td Gp
P+I KP = 0,9 * 
td Gp
Ti = 3,33 * td
P+I+D KP = 1,2 * 
td Gp
Ti = 2,0 * td
Td = 0,5 * td

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SUJET 7 : /20points
Un rideau métallique est entraîné par un moteur asynchrone triphasé M à cage avec un démarrage
direct deux sens de rotation.

 L’action sur bouton poussoir S1 provoque la montée du rideau jusqu’à fin de course fc1.
 L’action sur bouton poussoir S2 démarre une alarme (sonnerie) pendant 10s avant la descente
du rideau, jusqu’à fin de course fc2.
 Le moteur est protégé par un relais thermique, le déclenchement de ce dernier provoque l’arrêt
du moteur.
 L’action sur le bouton poussoir d’arrêt S3 provoque immédiatement l’arrêt du rideau
Signalisation : H1 indique la montée du rideau ;
H2 indique la descente du rideau ;
H3 indique l’arrêt normal du moteur.
La plaque signalétique du moteur porte les indications suivantes :
220V/380V ; 7KW ; S1 ; 75% ; 0,8.

1) Déterminer la tension supportée par chaque enroulement. (1Pt)


C’est la plus petite tension inscrite sut la plaque signalétique : 220V
2) Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 380V-50Hz entre phases. Quel doit être le coulage
de ses enroulements? Justifier votre réponse. (1,5Pt)
Le moteur couplé en étoile car la tension supportée par chaque enroulement est égale à la tension
simple du réseau.
3) Établir alors ce couplage sur la plaque à bornes. (1,5Pt)

4) Élaborer le schéma du circuit de puissance : (4Pts)

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5) Compléter le schéma de circuit de commande et de signalisation (8 Pts)

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6) Donner la liste de matériel pour réaliser l’installation (4 Pts)

Désignation Quantité
Moteur électrique asynchrone triphasé 1

Sectionneur porte fusible 1

Fusible aM 3

Fusible gG 1

Contacteur de puissance 2

Relais de surcharge thermique 1

Contacteur auxiliaire 1

Bloc additif de contacts instantanés 2

Bloc additif temporisé au travail 1

Capteur de fin de course 2

Bouton poussoir NO 1

Bouton poussoir NC 1

Lampe de signalisation 3

Sonnerie
1

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