Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction de la Recherche et de l’Ingénierie de la Formation

Division Conception des Examens
Examen National de Fin d’année
Session de Juin 2022
Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthèse)

Secteur : Génie Electrique Niveau : Technicien Spécialisé

Filière : Automatisation et Instrumentation Industrielle

Variante 1 Durée : 4h00 Barème /100

Consignes et Conseils aux candidats :

 Toutes les réponses devront être justifiées avec le détail des calculs qui doit être indiqué sur la
copie ;
 Apporter un soin particulier à la présentation de votre copie ;

Document(s) et Matériel(s) autorisés :

 Les documents ne sont pas autorisés ;
 Calculatrice simple (non programmable) autorisée.

Détail du Barème :
N° Des Dossiers Travaux à réaliser Barème
Partie Théorique
SUJET 1 Automate Programmable /10points
SUJET 2 Commande Electrique /10points
SUJET 3 Pneumatique et hydraulique /10points
Commande électronique des machines
SUJET 4 /10points
Electriques
/40points
Partie Pratique
SUJET 5 Automate Programmable /20points
SUJET 6 Contrôleur / Régulation PID/ Capteurs /20points
SUJET 7 Commande Electrique /20points
/60points
Total Général /100points

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Examen Fin de Formation Nbr de page 13
 Partie théorique :

SUJET 1 :/10points
Le système représenté ci-dessous est un chariot qui peut se déplacer sur un convoyeur horizontal sous
forme d’une crémaillère, à l’aide d’un moteur triphasé asynchrone M.

1000 tr/min 500 tr/min

1500 tr/min

Fonctionnement :

- L’appui sur le bouton poussoir S1 provoque le déplacement du chariot vers la droite avec une vitesse
de 1000tr/min jusqu’à C1, et avec une vitesse de 500tr/min de C1 jusqu’à C2.
- Après une 30 secondes d’attente à C2, le chariot part vers C0 avec une vitesse de 1500tr/min.
- L1 clignote au rythme 1 Hzpendant la durée d’attente.
Remarque :

Le moteur du chariot est commandé par un variateur de vitesse (VAR) raccordé avec un API.

Une tension de 0V à 10V correspond à une vitesse de 0 à 1500tr/min.

Travail demandé :

1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (2Pts)

Entrées ……….. ……….. ……….. ………..

Adresses ……….. ……….. ……….. ………..

Sorties ……….. ……….. VAR ………..

Adresses ……….. ……….. ……….. ………..

2) Compléter le tableau par les codes API correspondants au vitesse de rotation.(2Pts)

Vitesse 0trs/min. 500trs/min 1000trs/min 1500trs/min

Code ……….. ……….. ……….. 27648

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 3) Compléter le grafcet ci-dessous. (6Pts)

SUJET 2 :/10pointsUn moteurasynchronetriphasététrapolaire, alimenté par une source de tension

triphasée équilibrée sinusoïdale 230V/400V - 50Hz. Les caractéristiques nominales de
fonctionnement de ce moteur indiquées sur la plaque signalétique sont :

 230V/ 400V ;  6,65A/ 3,84A ;  cos N = 0,78 ; nR = 1440 tr/min ;

Les pertes fer statoriques et les pertes mécaniques sont négligeables.
1) Préciser le couplage de ce moteur avec le réseau, justifier votre réponse(0,5 Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
On vous demande de calculer :
2) La puissance absorbée Pa. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
3) Les pertes joule dans le stator Pjs sachant que la résistance d’un enroulement r = 0,2. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
4) La vitesse de synchronisme ns. (0,5 Pt)

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 ……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
5) Le glissement g. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
6) La puissance transmise Ptr. (2Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
7) Les pertes joule rotoriquesPjr. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
8) La puissance utile Pu. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
9) Le couple utile Tu. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
10) Le rendement η. (1Pt)
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

SUJET 3 :/10points
Dans une machine de remplissage, un vérin pneumatique A commandé par un préactionneur5/2
bistable à pilotage pneumatique est chargé de trier des bouteilles. Le fonctionnement se déroule
comme suit :

Lorsque l’opérateur actionne un bouton-poussoir (Bp) ou une pédale (Pd), la tige du piston sort
jusqu’à sa position de fin de course a1 et revient après une temporisation de 10s, à sa position initiale
a0.
 Le système peut fonctionner en cycle unique.

1. Déduire le type du vérin A. Justifier votre réponse (1Pt)

………………………………………………………………………………………………

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2. Sachant que le vérin Adont les caractéristiques ci-dessous est soumis à une pression de 6 bars.
 Diamètre de piston : D=60 mm
 Diamètre de la tige : d=10 mm
 Vitesse de sortie : Vs=20 cm/s.
2.1 Calculer La force de poussée du vérin Fp en Newton N. (2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2.2 Calculer La puissance mécanique du vérin en Watt ;(1Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………..………………………………………………………………………
3. Compléter le schéma pneumatique du système. (6Pts)

SUJET 4 :/10points
Le pont représenté (figure ci-dessous) alimente une charge appelant un courant pouvant être considéré
parfaitement lissé. On néglige les régimes transitoires. On note  l'angle de retard à l'amorçage des
thyristors.

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1. Pour α= 60°, représenter sur la figure, l’allure de UCh(θ) et VT1(θ). (4Pts)

1. Exprimer la valeur moyenne Ucmoy de la tension redressée du pont.(2 Pts)

……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2. Quel type d’appareil choisissez-vous pour mesurer cette valeur ? (2 Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3. Exprimer la puissance moyenne P fournie par le pont à la charge en fonction deVeff , () et de
(Ichmoy).(2 Pts)
……………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Partie pratique :

SUJET 5 :/20points
Une installation industrielle de séchage à infrarouge des pièces en céramique est représentée par les
deux vues (vue de face et vue de dessus) ci-dessous :

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 Le cycle du séchage des pièces démarre selon les étapes suivantes :
- Le plan incliné transporte par gravité la pièce déposée par l’opérateur.
- A la suite d’une commande de l’opérateur par Bouton Marche (Bm), la tige de vérin V (Commandé
par un distributeur bistable) sort pour déplacer la pièce sur le convoyeur.
- Une fois la tige rentre le moteur M se met en marche (KMD) pour déplacer la pièce vers l’enceinte de
séchage.
- Une fois la pièce est détectée par le capteur S4(détecteur de proximité),l’arrêt de séchage et le moteur
change son sens de rotation (KMG) pour évacuer la pièce détectée par S3.
- Le cycle se répète automatiquement tant que le bouton arrêt (Acy) est non actionné.
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (5pts)

………
Entrées ………… ………… ………… ………… …………
2) …
………
Adresses ………… ………… ………… ………… …………
…
………
Sorties ………… ………… …………
…
………
Adresses ………… ………… …………
…

Compléter le schéma du câblage de l’API en respectant l’adressage que vous avez proposé dans le
tableau (Question N°1).(5pts)
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3) Compléter le grafcet. (10pts)

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SUJET 6:/20points
Soit le schéma TI suivant, où le repérage est partiellement effacé :
1) Compléter le schéma suivant en mettant les noms de l’appareil 2 et 3 puis remplir le carré à
côté de l’appareil 3. (3Pts)

2) Donner :
 Le nom de procédé : ………………………………………………… (1Pt)
 Le type de liaison entre les appareils 3 et 4 est ………………………………… (1Pt)
 L’emplacement de l’appareil 2 ………………………………………………… (1Pt)
3) L’appareil 1 est un capteur linéaire de niveau dont la plage de mesure est de 0 à 10 L, fournit
un signal de sortie sous forme de courant de 4 à 20 mA.
3.1) Citer deux exemple de capteur de niveau(1Pt)
…1)……………………………………………2)…………………………………………….
3.2) Quel est l’intérêt d’utilisationdu standard 4 – 20 mA :(1Pt)

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3.3) Calculer la sensibilité de ce capteur (1Pt)

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3.4) Etablir la relation entre le courant et le niveau. (1Pt)

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
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Examen Fin de Formation Nbr de page 13
 3.5) Déterminer les valeurs de niveau pour I=8mAetI =12mA. (1Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4) Suite à la mise au point du régulateur de niveau par le test à l’échelon , nous avons obtenu le
résultat suivant :

4.1) Calculer GP. (2Pts)

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4.2) Calculer le temps délai td. (2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4.3) Calculer La constante du temps τ.(2Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
4.4)En se basant sur le tableau ci-dessous déterminer les paramètres du régulateur PID à
installer.(3Pts)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

Mode de régulation Formule

P KP = 
td G p
P+I KP = 0,9 *
td G p
Ti = 3,33 * td
P+I+D KP = 1,2 *
td G p
Ti = 2,0 * td
Td = 0,5 * td

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SUJET 7 :/20points
Un rideau métallique est entraîné par un moteur asynchrone triphasé M à cageavec un démarrage
direct deux sens de rotation.

 L’action sur bouton poussoir S1provoque la montée du rideau jusqu’à fin de course fc1.
 L’action sur bouton poussoir S2démarre une alarme (sonnerie)pendant 10s avant la descente
du rideau,jusqu’à fin de course fc2.
 Le moteur est protégé par un relais thermique, le déclenchement de ce dernier provoque l’arrêt
du moteur.
 L’action sur le bouton poussoir d’arrêt S3provoqueimmédiatement l’arrêt du rideau
Signalisation :H1 indique la montée du rideau ;
H2 indique la descente du rideau;
H3 indique l’arrêt normal du moteur.
La plaque signalétique du moteur porte les indications suivantes :

220V/380V ; 7KW ; S1 ; 75% ;cos = 0,8.

1) Déterminer la tension supportée par chaque enroulement. (1Pt)

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2) Le moteur est alimenté par un réseau triphasé380V-50Hz entre phases. Quel doit être le couplage
de ses enroulements? Justifier votre réponse. (1,5Pt)
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
3) Établir alors ce couplage sur la plaque à bornes. (1,5Pt)

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4) Élaborer le schéma du circuit de puissance : (4Pts)

5) Compléter le schéma de circuit de commande et de signalisation (8 Pts)

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6) Donner la liste de matériel pour réaliser l’installation(4 Pts)

Désignation Quantité

……………………………………………………………………………. ………………………….
…………………………………………………………………………….
………………………….
…………………………………………………………………………….
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…………………………………………………………………………….
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…………………………………………………………………………….
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