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Questions de cours :
1) Citer quatre avantages de la logique programmée par rapport à la logique câblée. 2pts
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2) Placer les mots suivants en face de la catégorie qui lui correspond : 3pts
Capteurs : ……………………………………………………………………………….
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Actionneurs : ……………………………………………………………………………..
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Pré-actionneurs : …………………………………………………………….………..
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HMI : ……………………………………………………………………………………
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Effecteur : ……………………………………………………………………………………
1
ISTA AIT MELLOUL A.SAAID
Exercice :
Cahier des charges : Déplacement d’un chariot
Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur des rails (Action D vers la droite, G vers la gauche). Sa position
initiale est en face du capteur x. Le départ cycle est donné par le BP Dcy.
- Quand une pièce est présente sur le tapis A (capteur a) ou sur le tapis B (capteur b), le chariot se
déplace jusqu’en y (au-dessus de A) ou jusqu’en z (au-dessus de B) et saisit la pièce à l’aide de pince
(action : PP) (fin de course : fpp), puis il va en x, pose la pièce (action : DP) (fin de course : fdp) sur le
plateau supposé en position haute (fv+).
- Après 5s le plateau descend (action : V-) (fin de course : fv-), un second vérin pousse la pièce (action :
P+) (fin de course : fp+). Puis le pousseur recule (action P-) en fp- et le plateau remonte (action : V+)
en fv+.
- Le tapis de sortie C est supposé toujours en mouvement.
- Un voyant lumineux H indique l’état de marche.
Travail demandé
1/ Elaborer le grafcet niveau 2 de cette installation en spécifiant la liste des E/S. 4pts
2/ Faire la mise en équation des étapes. 3pts
3/ Convertir ce grafcet en shéma électrique à base des relais simples. 4pts
2
ISTA AIT MELLOUL A.SAAID