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et de la Promotion du Travail
Cahier des
charges
Maquette 3
axes
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EFM REGIONAL N°204 - EI 2 – Variante 9
Un poste de perçage comporte trois vérins pneumatiques à double effet : 1C qui fait descendre
la tête de perçage et 2C et 3C qui serrent la pièce à percer. Initialement tous les vérins sont en
position initiale (voir figure ci-dessus). Chaque vérin dispose de deux capteurs comme c’est
indiqué sur la figure ci-dessus et il est commandé par un distributeur respectivement 1D, 2D et
3D.
L’opérateur place la pièce manuellement en face de la tête à percer puis appuie sur le BP Dcy.
Le cycle à réaliser est le suivant :
Travail demandé :
Capteurs : ……………………………………………………………………..
Actionneurs : ……………………………………………………………………..
Préactionneurs: ……………………………………………………………..
HMI : ……………………………………………………………………..
Effecteur ……………………………………………………………………………
2/Tracer le Grafcet niveau 2 de cette application (avec le minimum des étapes). 6pts
3/ Donner le câblage des pré-actionneurs et des entrées (compléter le schéma annexe 1) en se
basant sur la figure de brochage indiquée dans l’annexe 2 ; 4pts
4/ Donner les adresses des entrées et sorties de système sur la feuille de réponse. 5pts
5/ Etablir sur la feuille d’examen le programme en langage Grafcet correspondant à ce Grafcet :
Programmation des transitions. 6pts
Programmation des étapes.
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8/ Vérifier le fonctionnement du programme sur le simulateur ou la maquette en présence de
l’examinateur. 5pts
Nom : ……………………………
Prénom : ……………………………
Groupe : ……………………………
ANNEXE 1
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ANNEXE 2
Modèle de
Branchement du
module TSX DMZ 28
DR :
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