Institut Supérieur des Métiers de la Mine de

Zouerate (IS2M)

Démarrage par variation et

autotransformateur
MMTS353

Ing Mohamed Moctar

1
Démarrage par variation et autotransformateur

I. Démarrage par variateur de vitesse

II. Démarrage par autotransformateur

2
3
 I. Démarrage par variateur de vitesse
I. Principe de la variation de vitesse
La vitesse de synchronisme d’un moteur asynchrone triphasé est en fonction de la
fréquence (alimentation) et du nombre de paires de pôles : NS = f /p
Pour un moteur tétrapolaire à 50 Hz : NS = 50 / 2 = 25 tr/s soit 1500 tr/mn
Le moteur aura une vitesse de rotation inférieure à NS . Pour exprimer l’écart entre vitesse
de synchronisme et vitesse rotor, on définit le glissement :
g = (NS – N) / NS g est voisin de 5%
Pour varier la vitesse du moteur asynchrone, on pourra faire varier la fréquence des
courants d’alimentation.
Les caractéristiques mécaniques Couple-vitesse du moteur asynchrone à rapport U/f
constant et pour différentes fréquences sont données ci-après :

4
 I. Démarrage par variateur de vitesse

II. Principe de la variation de fréquence

Pour faire varier la fréquence et la valeur efficace entre phases de la tension, on utilise la procédure
suivante:

5
 I. Démarrage par variateur de vitesse

L’onduleur découpe la tension continue intermédiaire suivant le principe MLI (Modulation de

Largeur d’Impulsions) de façon à ce que le courant moteur soit quasi sinusoïdal

Cette technique assure une rotation des moteurs régulières et sans à-coups, même à basse
vitesse. Avec les variateurs de dernière génération.
On peut fonctionner dans des gammes de fréquence (si le moteur et la charge le permettent…)
de 0,1Hz à 500Hz.

6
 I. Démarrage par variateur de vitesse
Fonctionnalités des variateurs :
Pour sélectionner le variateur à utiliser en fonction de l’application, il faudra prendre en
compte un certain nombre de paramètres :
 Nombre de quadrants de fonctionnement
 Gamme de fréquence (directement liée à la gamme de vitesse),
 Possibilité de fonctionner en boucle fermée par utilisation d’une dynamo tachymètrique

Exemple d’application mono quadrant : Un convoyeur avec un seul sens de

translation.
Exemple d’application 4 quadrants : Une application de positionnement dans les 2
sens de rotation nécessitant un contrôle dynamique des décélérations et des
accélérations.
 I. Démarrage par variateur de vitesse

Choix d’un variateur

On choisit la gamme de variateurs suivant les fonctionnalités recherchées, par exemple
l’ALTIVAR ATV61 permettra de fonctionner dans les 4 quadrants, avec des fonctions de
dialogue évoluées et une protection thermique intégrée.
Le choix du variateur se fait principalement en fonction de la tension réseau et de la
puissance (utile) du moteur.
 I. Démarrage par variateur de vitesse

Mise en œuvre d’un variateur

Ci-dessous les circuits de puissance et commande pour un variateur de vitesse
 I. Démarrage par variateur de vitesse

Avantages :
Les variateurs de vitesse offrent plusieurs avantages :
 Démarrage progressif des moteurs réduisant les chutes de tension dans le réseau et
limitant les courants de démarrage
 Amélioration du facteur de puissance
 Précision accrue de la régulation de vitesse
 Prolongement de la durée de service du matériel entraîné
 Diminution de la consommation d’électricité

Inconvénients:
Les principaux inconvénients des variateurs de vitesse sont :
 Charge non linéaire qui engendre des courants harmonique
 Sources de distorsion de l’onde (chute ou perturbation de la tension) dans le réseau
électrique
 Défaillance prématurée des équipements électriques (surchauffe des moteurs, des
câbles et des transformateurs).
 II. Démarrage par autotransformateur

Ce démarrage consiste à utiliser un autotransformateur, qui est un appareil dont le circuit primaire est
alimenté par le réseau et qui délivre à son secondaire une tension pouvant varier linéairement de 0 à
100% de la tension primaire.

Ce démarrage s’effectue en trois temps :

Le plus couramment utilisé est le démarrage en trois temps.
1er temps : 1 et 2 sont fermés, 3 est ouvert moteur alimentation sous tension réduite
2éme temps : 1 est fermé, 2 et 3 sont ouverts alimentation du moteur en série avec l’inductance
constituée par la fraction de bobinage de l’autotransformateur
3ème temps : 3 est fermé, 1 et 2 sont ouverts le moteur Fonctionne sous sa tension nominale.

11
 II. Démarrage par autotransformateur

Circuit de puissance Circuit de commande

12